尘世天涯 发表于 2017-9-18 17:42
大侠你好，说一下我的想法，供参考
先说上料和识别：
谢谢回复！请参看45楼和49楼@千里马寻伯乐 大侠的回复。锯齿边不会是平整的。
threetigher 发表于 2017-9-18 17:45
谢谢回复！请参看45楼和49楼@千里马寻伯乐 大侠的回复。锯齿边不会是平整的。
大侠你好，我看到图片了，但是我认为问题不大，视觉识别的时候识别最大外轮廓就可以，而切割之前是需要将上口夹住的，当袋子里的东西都落到底部的时候，就可以考虑适当多切一点上部，这样能保证袋子肯定可以切开。如果袋子有预先充气的话，可以在真空抓取的时候放一跟小针将袋子刺破
当然，我说的这些所有的都是纸上谈兵，我个人从未做过食品行业的设备
huahua0078 发表于 2017-9-18 22:17
千刀万剐，进水搅拌，悬浮分离，液体企业自己处理。。可以不，
好思路！33楼讨论过用水的问题。溶解的时间太长。碎塑料袋不一定浮在水面吧，可能搅在糖里，被小朋友吃进去就惨了！
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-18 22:36 编辑
huahua0078 发表于 2017-9-18 22:17
千刀万剐，进水搅拌，悬浮分离，液体企业自己处理。。可以不，
之前还有讨论过，直接水刀切割，还有液氮冷冻，敲一敲就搞定，，，，，，
上机械手配合CCD
可以考虑用SCARA机械手加视觉，现在国内很多行业都有应用，这里成本会高，需要再三考量！
PS：我们公司有代理台达和上银的机械手臂，也有台达视觉，具体可浏览本公司网页：友士科技（use-cn）
林希9527 发表于 2017-9-19 11:10
可以考虑用SCARA机械手加视觉，现在国内很多行业都有应用，这里成本会高，需要再三考量！
PS：我们公司有 ...
谢谢回复！对SCARA有过了解，速度和视觉定位应该是没问题的。
存在的问题是：锯齿边不会是平整的。下道工序无法滚切，机械手或许要有一个整平的动作。
请参看45楼和49楼@千里马寻伯乐 大侠的回复。
感谢！
huahua0078 发表于 2017-9-18 22:17
千刀万剐，进水搅拌，悬浮分离，液体企业自己处理。。可以不，
您好！我做好了车工件的报价单，却一直不知道该如何和您取得联系。能麻烦您有空时和我联系一下，看看我的报价吧！期待中……:call:@huahua0078 QQ3592754，13881969156
hyhanya 发表于 2017-9-19 14:53
您好！我做好了车工件的报价单，却一直不知道该如何和您取得联系。能麻烦您有空时和我联系一下，看看我的 ...
不好意思，给您添麻烦了！我在成都，刚投身机械市场，还搞不懂套路，看到希望就不想放弃。