曹佳浩 发表于 2017-9-17 10:59
可否考虑膨胀爆炸的方式？如给包装袋内压入空气等
如果包装袋不是漏气的，就需要将包装袋（单层）开一个孔，注入空气。然后压爆？
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-17 13:54 编辑
@gao_cc
谢谢提醒。可以人工送料，只要方便快捷。
现在看到各种不同规格的包装袋混装，很头疼。就是类似图片1种的各种糖。
多种规格，人工好处理，机器自动化就需要机器视觉了。
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-17 18:09 编辑
顶一下！！
@千里马寻伯乐
求教，如何用CCD进行定位，方便后面剪切？谢谢！
file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1608820\QQ\WinTemp\RichOle\W6O2E13I_8U`YR5ZMAQF3QH.png
红色箭头所指都属于锯齿部分不整齐，建议在剪切之前先增加包装袋锯齿部分整平机构，这样能提升CCD识别度。
还有图上“”法式奶香包”完全透明的就很难识别了。
为啥不在生产线上剔除的时候就做处理呢？
老范FXD 发表于 2017-9-18 14:29
为啥不在生产线上剔除的时候就做处理呢？
1）一条线，一台机器，可能成本就太大了。2）下了线之后的打包装等诸多检验环节（基本上是目检）都会发现不良品，食品管理非常严格，“宁可误杀不能漏杀，宁可自杀不能他杀”。
千里马寻伯乐 发表于 2017-9-18 12:03
红色箭头所指都属于锯齿部分不整齐，建议在剪切之前先增加包装袋锯齿部分整平机构，这样能提升CCD识别度 ...
谢谢大侠指点！
1）包装袋如果完全透明，就类似玻璃了吧；可能就需要通过布置光源来想办法了；
大部分都还是带各种丝印，颜色的包装袋。
2）锯齿边会翘曲，变形，这个是最常见的麻烦。主要是热切时收缩不均导致，或者搬运转移时挤压，也有可能导致翘曲。
可能是锯齿边的一部分翘曲，甚至有可能是整个边都翘曲。不知道有什么好的办法矫正。
如果没有办法，那么只能翘曲小的、好搞的进行处理，不好的，再次剔出，交由人工处理。
本帖最后由 千里马寻伯乐 于 2017-9-18 16:45 编辑
threetigher 发表于 2017-9-18 14:48
谢谢大侠指点！
1）包装袋如果完全透明，就类似玻璃了吧；可能就需要通过布置光源来想办法了；
大部分 ...
不客气，我也是知道什么说什么。
1）包装袋如果完全透明，就类似玻璃了吧；可能就需要通过布置光源来想办法了
透明包装袋按照以往我们做手机玻璃划痕、杂物检测是相当有难度的，光源投入非常高。
整平机构建议吸取来之后包装袋底部增加一个顶起的装置，这样相当于加紧包装袋，然后再夹持包装袋，拉直之后再剪切。
但是这样对不同厚度的产品（比方说面包和饼干），通用性兼容性要考虑周全。
如果CCD识别不了的人工再处理的话，这机器意义就不大了吧！看图片基本有一半包装袋锯齿变形不规则。
大侠你好，说一下我的想法，供参考
先说上料和识别：
如果考虑高大上，并且成本不敏感，可以考虑上皮带机+相机+六轴机械手。相机识别袋子的姿态和位置，机械手负责抓取袋子。这个技术已经很成熟，上面提到的东西都有成套解决方案，可以在一家买到。
优点是工人劳动强度低（只需定期往料斗加料），自动化程度高，技术成熟。
缺点是成本高
如果考虑经济实惠，可以将机械手换成伺服两轴+气动Z轴+伺服旋转第四轴，仍然是真空拾取
再说切袋子：
真空抓取袋子以后，已经通过照相机得知袋子的姿态和尺寸，袋子被旋转立起，夹住上侧锯齿段以后，里面的东西会在自重下落到底部，然后对滚的刀片将袋子切开，整个过程真空吸盘一直不松开袋子。并且切的过程需要加真空吸，防止碎屑掉入袋子内部。切开后机械手或者旋转第四轴将袋子倒转180度，将里面的东西倒入指定容器。废袋子丢进垃圾容器
容器可以根据袋子里面内容不同进行更换，如果袋子尺寸差别很大，吸头部分也需要可更换，以适应不同型号
以上，是我暂时想到的，供参考