xiaobing86203 发表于 2017-9-14 20:58
至于熟料带，可考虑热剪切的方式
剪口之后要取里面的糖块。热剪切我感觉不太好吧，冷刀应该也可以。
难题是怎么对准，夹持。
状态失控 发表于 2017-9-14 17:05
不用管下一道工序，切开后乱七八糟的也没关系吗？
要的，应该是抓取+定位+切；切了之后将包装袋里的糖块取出来。
这个需求是食品工厂从线上剔出的不良品，进行处理。
这种食品非常注重外观，所以包装袋花里胡哨，林林总总很多。
有的可能少了颗数、重量，或者破袋漏气，或者糖里面的溏心挤破了，流出来，黏在包装袋上，就很不美观了；
目检NG就下线，累积之后就有很多，需要回收处理。
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-18 22:28 编辑
gao_cc 发表于 2017-9-14 16:26
按“受不了了”的滚刀连续切卡后，人工分离也可以，自动分离也可以在线实现啊，做一个类似挤牙膏样的装置， ...
1）连续切
虽然总体有很多规格，但一次处理一个规格的包装袋，都是散装的；
这里有一个抓取，定位，对准的问题，也就是切的基准。
2）分离
挤牙膏这种方式针对有粘性的糖，应该不行，挤不出来。
要求不能用水。糖过水会溶；
想过用气，这个糖表面防止太黏，敷了一层玉米淀粉之类的。用气就污染环境了，需要注意密封以及气管堵塞。
对于良品，直接就能倾倒出来；
对于不良品，各个糖块可能相互粘在一起，或者粘在包装袋上。
现在工人戴乳胶手套，撕开锯齿边，将糖从包装袋上扯下来，然后放在一层铺满淀粉的框里。
@huahua0078 请看这里！关于用水溶解。
threetigher 发表于 2017-9-15 11:00
要的，应该是抓取+定位+切；切了之后将包装袋里的糖块取出来。
这个需求是食品工厂从线上剔出的不良品 ...
@wayyhlp 看这里
负压，让袋子涨起来，然后。。。。
然后我再想想。。。
状态失控 发表于 2017-9-15 11:41
负压，让袋子涨起来，然后。。。。
然后我再想想。。。
有些袋子可能是破的，漏气。
threetigher 发表于 2017-9-14 11:28
@Cavalier_Ricky
@未来第一站
@843702845
刚刚看到，近期比较忙，有空就电话沟通一下文字有时候描述不清楚
843702845 发表于 2017-9-15 17:02
刚刚看到，近期比较忙，有空就电话沟通一下文字有时候描述不清楚
谢谢大侠！
蔡皓618 发表于 2017-9-14 21:54
我觉得因为出来的包装袋形状各异，搞全自动不太合适。可以考虑半自动，就是人工辅助上料下料，机器只负责切 ...
嗯，正是如此！不能过度追求全自动。能够做到半自动也是可以的。
现在的工序，一个是上料，然后切，然后分离。如前面几个回复所述。
现在缺乏头绪ing
可否考虑膨胀爆炸的方式？如给包装袋内压入空气等