找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 9848|回复: 11

如何让机器人通过自学习的方式学会玩“石头、剪刀、布”游戏?

  [复制链接]
发表于 2016-4-8 17:44:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-11 18:26 编辑
: i  p/ R4 L/ C1 `( ?0 a7 y$ _# T0 ^# U  B0 n0 u
前段时间的人机围棋大战赚足了人们的眼球,Google公司的AlphaGO也使机器学习和深度学习让更多的人有了一定的了解,可谓做了一次很好的科技普及。
4 `5 ]5 ?4 V5 G( X( q现在我们从简单问题入手,如何基于机器学习,通过自学习的方式让机器人学会玩“石头、剪刀、布”游戏?) @+ N! Z5 U# g( ?! S! g5 q. s: X% ~  `+ y
不知大家有何建议?欢迎大家发言参加讨论。

- g0 e5 ?4 |( l5 ^8 T4 ^3 U1 i*******************************************************************************************# G! @) Y0 S) }0 h
分割线以上为原贴
3 D4 o% `+ A( H5 h4 v*******************************************************************************************
% r' z. d- f- U: {; Y0 i非常感谢各位大侠的参与和讨论。
- O- x/ l6 J( T* Y' k/ Q; p* N关于机器人玩“石头、剪子、布”游戏,我本打算分三个问题和步骤和大家一起探讨。看到讨论中,大家对这三个方面都有所涉及。# F# @. X# c+ N3 M# I
下面我把我对这个问题的认识抛出来与大家交流分享。
" |- F4 [. f. U8 u- h9 F/ y" ^& n要让一个机器人玩“石头、剪刀、布”,我们分三步走。
8 _2 ?( x" L; ]! Q* e6 C- Y; {第一步,如何让机器人通过自学习的方式学会游戏规则?比如,一开始机器人并不知道石头、剪子和布,哪个赢哪个,要玩游戏首先得学会规则。当然要实现这一步,有比较简单的办法,最直接的是程序员编程时,直接定义这个规则,这是以前经常用的传统的方法。现在我们想通过一种新的方法来实现,让机器人像小孩一样,通过不断地实践、摸索和总结掌握这个规则,也就是自学习和机器学习。
4 n& J9 B8 G" y' E. `第二步,如何让机器人在掌握规则后大概率获胜?; i7 C2 H  a- J" y
第三步,能不能通过一种方法,使机器人在每局对战时100%获胜?
  w2 {# r, `; G4 @****************************************************************************************** s) J/ I0 U- p
关于第一步,可以用如下方法实现:让机器人和人对战,在对战的实践过程中训练机器人,使其不断自学习以掌握规则。在对战,人始终随机出,机器人一开始并不知道规则,也随机出。赢了有奖励,输了有惩罚,随着对战次数的增多,机器人就会对出拳的种类形成“价值判断”。在训练过程中,机器人会反复判断,是随机出还是基于已经学到的部分知识。经过不断训练,机器人就会学会游戏规则。这个过程区别于以往的程序员直接定义,和人类的学习过程十分类似。
9 i$ t" U3 c3 h+ D那么这个方法有没有效果,我们验证一下。
' C9 I% u# T. ^6 G" N下图是我与机器人玩25局的情况,注意这个机器人一开始并不知道游戏规则。我随机出拳,机器人一开始也随机出,赢了奖励,输了惩罚。大家会发现,从第11局开始,机器人就已经完全掌握了规则。- N  b0 L/ o9 Y

9 U/ |) B$ h4 m3 V* r

8 S" D; K1 o+ ^2 x! |5 C' d
4 P# X* x" l: r; @' {* I) q
7 w3 p$ ?, _( D
: M) p  ^5 O4 H9 u% g! @2 X- h8 @2 z

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×
回复

使用道具 举报

发表于 2016-4-8 17:54:56 | 显示全部楼层
这种纯概率的东西,要做算法是很简单,但是胜率要提上去不容易啊

点评

我们要想一种方法,最终实现100%获胜。  发表于 2016-4-11 18:20
发表于 2016-4-8 18:15:31 | 显示全部楼层
应该上一个图形处理系统,先分辨对面这家伙是谁,再决定怎么玩,# o. @' z* t* K. ~! X5 T

; K3 {- ~8 b/ g3 l人的活动,是有固定姿态的,比如下一步怎么活动,有细微表现,总结了这些姿态,就可以胜了对面的家伙,+ X& J1 J; U* X" E* H
* R* T) d$ z; [6 z& U0 Z; s8 k

点评

998大侠高人,这是我们做这个系统的最终目的和最高境界。  发表于 2016-4-11 18:21
8也的观点让我想起了那个很有名的猜拳理论。高举拳,将注意力放在对方的手上,在出手的一瞬间,按照人的行为习惯,手会有一个瞬时的形态变化,据此可判断对方出的是什么。只要眼力好,胜率超过95%  发表于 2016-4-9 02:24
8爷,久仰大名。他表达的不是这个意思,他举得是围棋的例子。所以他想要知道的是逻辑上的自学习,简单点说,就是第一次和这个人下棋因为走这一步输了,下次他就不会再走这步了。是类似这种逻辑怎么用程序实现,  发表于 2016-4-8 20:04
8爷,久仰大名。他表达的不是这个意思,他举得是围棋的例子。所以他想要知道的是逻辑上的自学习,简单点说,就是第一次和这个人下棋因为走这一步输了,下次他就不会再走这步了。是类似这种逻辑怎么用程序实现,  发表于 2016-4-8 20:03
八爷学过心理学吧,我有一亲戚,以前流行喝酒猜拳的时候,陌生人顶多刚开始会输几把。熟人逢他必喝,假如他想喝了才会故意输。就是机灵,观察细致  发表于 2016-4-8 18:22
发表于 2016-4-8 18:38:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 crazypeanut 于 2016-4-8 18:39 编辑
, A$ ^1 P" K5 g+ K# W9 D1 ^1 _. b% x# y' o6 R# l
如果不考虑心理学因素的话,猜拳不是博弈系统,是一个纯概率系统,样本空间为(剪,石),(剪,布),(剪,剪),(石,剪),(石,布),(石,石),(布,剪),(布,石),(布,布)- |% {4 p1 a% ^3 d2 I) k2 V' V; L
9 R1 s5 E4 e/ O0 _* n, N0 |, z
获胜组合是(剪,布),(石,剪),(布,石),概率为1/3,相应的,平局组合和输掉组合均为1/3& b; q" A& q( G& {* Y1 ]% v
/ ]3 m+ |2 m# S
因此,如果没有心理学算法在里面,用随机算法随机选择出拳的话,获胜几率不会超过1/35 @' A% N1 v7 E9 `8 N/ h
! D5 I' c" i' }. D. I
而将心理学因素考虑进去,就像8爷所说的,要加上图形系统,增加了复杂性,也偏离了正道- s5 b7 K; S- y
' x& Y+ T7 \* U) k- q
个人建议,选择五子棋或者黑白棋作为研究对象更合适,五子棋和黑白棋应该算是最简单的博弈系统了,棋子就黑白两种,相对容易处理5 |5 L# M$ o* H7 k
1 Z0 ~) E" h9 B
有人可能说井字棋更简单,但是作为博弈系统,井子棋有不败的策略,没有太大的研究价值

点评

我在主楼对该系统做了进一步说明,欢迎探讨交流。  发表于 2016-4-11 18:22
之前好像有一个日本的机械手,就是这么干的,动作相当灵活  详情 回复 发表于 2016-4-8 19:06
998那方法,是“作弊”的方法,相当于滞后一步。要是根据上一步出法,就是考虑心理学,博弈和统计,求个概率胜法。  发表于 2016-4-8 18:56
发表于 2016-4-8 19:06:20 | 显示全部楼层
crazypeanut 发表于 2016-4-8 18:38
& G6 w' }! F  k6 c如果不考虑心理学因素的话,猜拳不是博弈系统,是一个纯概率系统,样本空间为(剪,石),(剪,布),(剪 ...

3 W3 A$ `# S$ s8 B0 k. K之前好像有一个日本的机械手,就是这么干的,动作相当灵活+ [, Y/ m6 u* o% Q8 W* D- r

点评

实质就是这样的了,又不是下象棋。象棋之类的话还要一个内核,一个扫描和伺服。你就石头剪刀布的话就用几个气缸也可以控制手势  发表于 2016-4-11 19:17
日本东京大学的研究室  发表于 2016-4-11 18:22
发表于 2016-4-8 19:54:31 | 显示全部楼层
     玩石头剪刀布没问题。很简单。生成1 2 3 随机数分别代表石头剪刀布。  自学习估计这个论坛里懂得就少了。去个程序员论坛估计能弄明白自学习的程序的都不多。顶多就是 分析下 这个人出什么的概率,和出完什么再出什么的概率。然后弄个算法分析下他会出什么的概率最大。再高科技点,就分析他出什么之前的浑身表情动作等。

点评

欢迎交流探讨  发表于 2016-4-11 18:23
发表于 2016-4-8 20:25:16 | 显示全部楼层
这是一个随机概率的问题,石头,剪刀,布就是三个动作点,然后随机输出一个动作点就会呈现一个动作就好了,从理论上来讲是完全可行的

点评

实质就是这样的了,又不是下象棋。象棋之类的话还要一个内核,一个扫描和伺服。你就石头剪刀布的话就用几个气缸也可以控制手势  发表于 2016-4-11 19:17
这个思路可进一步探讨  发表于 2016-4-11 18:24
发表于 2016-4-8 20:45:29 | 显示全部楼层
楼主的意思应该是“如何让机器人学会玩剪刀石头布”,而不是“使机器人玩”剪刀石头布吧……
' V; ?- A' F! O$ H楼上都跑偏了吧

点评

大家讨论的问题都会涉及,我在主楼做了进一步说明。  发表于 2016-4-11 18:24
发表于 2016-4-9 07:58:07 | 显示全部楼层
可以根据对方出拳的情况,用多项式拟合,然后用多项式预测下一步对方出什么,对方每出一次拳,就修正多项式

点评

这个方法可行性可进一步讨论  发表于 2016-4-11 18:25
发表于 2016-4-11 10:14:52 | 显示全部楼层
用上“分歧终端机”呢,非诚勿扰里的那个

点评

可作为应用案例  发表于 2016-4-11 18:25
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-9-14 22:15 , Processed in 0.083402 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表