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本帖最后由 机器人焊接 于 2015-12-25 15:40 编辑
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! b# Y! e7 o" u- G第一步准备好材料如图1(先用油漆笔画好)固定到焊台上。! o. w$ H" N0 S/ ]0 A
第二步选择坐标工具，个人喜欢用工具坐标(非常适合圆弧焊道和直线焊道产品编程)。" ]7 M0 b4 d+ i, t9 N& r4 M) t H
第三步把机器臂调节到如图2的位置，调节方法(如果按顺时针行走调节x-,z-。转动机器臂到下一个位置点调节x+,z+，如果逆时针行走反之。)
; P6 P. Y& d4 Z第四步插入行走命令，起始点插入movj,机器臂不要动接着插入输入movc命令，如图3。
1 M- \. ^* X/ h) C! U$ n$ I5 J' [然后转动机器臂到下一个点插入movc命令一直到结束如图4<转动机器臂设点的时候不要碰到产品，编程完成后测试下行走流畅度>
3 A6 W: R1 U3 @5 s下面是各个角度抢嘴位置图①—④，教程中所用机器人为:安川dx200 MA1440 欢迎键盘侠来喷，大神有好的方法请跟帖讨论谢谢！; A* E3 \: }% h8 R; O7 I9 X8 k. Y4 x
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0 w5 V4 o- \ T# @! K! j4 D各个角度抢嘴位置图①—④$ x6 V8 d# e- ~7 k
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发表于 2015-12-25 15:37:46
