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本帖最后由 机器人焊接 于 2015-12-25 15:40 编辑 & ]8 E( J& A. V) Y) k$ i( W7 K# D1 T$ [
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第一步准备好材料如图1(先用油漆笔画好)固定到焊台上。0 B+ w, t* W4 h# i- X; X/ Z. I) J
第二步选择坐标工具，个人喜欢用工具坐标(非常适合圆弧焊道和直线焊道产品编程)。# F6 _" l7 N0 X* |3 R( p
第三步把机器臂调节到如图2的位置，调节方法(如果按顺时针行走调节x-,z-。转动机器臂到下一个位置点调节x+,z+，如果逆时针行走反之。)
3 u8 I6 Q; S: V8 |第四步插入行走命令，起始点插入movj,机器臂不要动接着插入输入movc命令，如图3。
, E1 j/ g/ ]3 r5 b+ D- o然后转动机器臂到下一个点插入movc命令一直到结束如图4<转动机器臂设点的时候不要碰到产品，编程完成后测试下行走流畅度>
& R b3 A4 {" }下面是各个角度抢嘴位置图①—④，教程中所用机器人为:安川dx200 MA1440 欢迎键盘侠来喷，大神有好的方法请跟帖讨论谢谢！
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各个角度抢嘴位置图①—④
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发表于 2015-12-25 15:37:46
