国内为什么造不出优质的工业机械臂？

上海浜田实业 · 发表于 2014-3-10 14:16:48

个人经过做这么久的机器人配件供应商，感触很深！

主要还是配件太贵，目前世界上出产的机械臂核心部件就是伺服+减速机（高精度），而国内的机器人好像就被卡在伺服与减速机上面！国内做出来的伺服大部分不能匹配，不是精度不够就是寿命问题。
对于国内来说，减速机算是很成熟了，这个成熟，个人认为就是厂家遍地都是，真正与国外质量和精度抗衡的没有！绝大部分国产减速机精度都达不到机械臂所需求的精度，很多厂家标注的背隙精度达到几分，扭矩达到多少多少，实际上在标注的数据上面最少有10%以上是虚的。我认识一个做机械臂的客户，刚开始研究的时候，为了节省成本，想用国产的，联系到一家，厂家牛逼哄哄的说产品绝对没问题，能达到你的要求。。。等等等。。。。这个客户也是了解过机器人，甚至为了研究机器人专门买来一台二手KUKA的5KG手臂，拆开看它的部件，伺服用的松下，减速机是harmonic（我们的产品），所以这个客户不怎么相信厂家的数据，为了保险，技术把需要的数据增加了一倍，扭矩加大。后期挑选了一款，所有备件准备好，安装好，一上电，啪的一声，减速机冒烟了。。。。。。。。
国产精度很少能达到5分背隙，而机械臂所使用的精度可以说是1分背隙，甚至需要0背隙，试问国产几个能做到，就算做到寿命能用多久！所以很多国内研究机器人的厂家想做机器人只能依赖进口配件，而进口配件的价格就上去了，成本上去了，造出来的机器人如何跟国外竞争！举个例子，日本造出来一台抓取5KG的手臂，销售在国内也就10万。而国内造出一台的成本就高达20万！
中国的工业机器人发展之艰难，让人心痛！希望国产机器人能突破瓶颈，未来有一个好的发展！祝福、祝愿！

上海浜田实业 · 发表于 2014-3-10 15:08:23

新人啊，么人顶啊，

icegoods · 发表于 2014-3-10 15:20:45

多问几个为什么，根本的原因以楼主实际的行业经验看究竟差距在哪里？不是机械臂所需求精度以及扭矩要求这么简单吧？

非标自动化机构 · 发表于 2014-3-10 15:57:10

软文啊

李二洋 · 发表于 2014-3-10 16:38:02

受教了楼主，任重而道远啊

上海浜田实业 · 发表于 2014-3-10 16:38:47

icegoods 发表于 2014-3-10 15:20
7 k! I% W4 r$ Y多问几个为什么，根本的原因以楼主实际的行业经验看究竟差距在哪里？不是机械臂所需求精度以及扭矩要求这么 ...

你的问题带有领导看问题的层次性，高手。。。这个问题我也只能个人理解或者是浅薄的在这l唠叨一下！

国内：咱们的弱势，没有高等的技术人才，就算有，也是掖着藏着，不想被别人知道，尤其是研究出来像样的产品。不过也没有办法，咱们的国情就是新东西一拥而上，先做的有肉吃，后做的没汤喝！层层禁锢！国家也是不够支持我们的自主产业，以为拨点钱就算是支持了，我不这样认为，我宁愿国家去国外引进一批高技术人才给哪个公司，去研究产品，也不愿看到拔一笔钱给这个公司，让他们自己去研究，最后研究出来的产品，你们懂得。。。。

国外：很多国家对于新型发展的产品或者技术，都是来祝贺，分享他们的喜悦，而不是去模仿，有技术突破拿出来共享。若是有技术难题也是拿出来共同研究，而不是把自己封闭起来!然后就是政府部门帮助你去推广你的产品，为你创造条件。

林86523001 · 发表于 2014-3-10 18:20:05

哈哈

倚剑踏破乱红尘 · 发表于 2014-3-10 20:01:46

decipher001 · 发表于 2014-3-10 20:11:07

需要工匠精神！

我是工程师QW · 发表于 2014-3-10 21:58:28

减速机冒烟,这怎么会冒烟，又没有电

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