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个人经过做这么久的机器人配件供应商，感触很深！ }- r. q# }: t- A* F2 P
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主要还是配件太贵，目前世界上出产的机械臂核心部件就是伺服+减速机（高精度），而国内的机器人好像就被卡在伺服与减速机上面！国内做出来的伺服大部分不能匹配，不是精度不够就是寿命问题。 9 ]* z3 p1 o2 Z3 k
对于国内来说，减速机算是很成熟了，这个成熟，个人认为就是厂家遍地都是，真正与国外质量和精度抗衡的没有！绝大部分国产减速机精度都达不到机械臂所需求的精度，很多厂家标注的背隙精度达到几分，扭矩达到多少多少，实际上在标注的数据上面最少有10%以上是虚的。我认识一个做机械臂的客户，刚开始研究的时候，为了节省成本，想用国产的，联系到一家，厂家牛逼哄哄的说产品绝对没问题，能达到你的要求。。。等等等。。。。这个客户也是了解过机器人，甚至为了研究机器人专门买来一台二手KUKA的5KG手臂，拆开看它的部件，伺服用的松下，减速机是harmonic（我们的产品），所以这个客户不怎么相信厂家的数据，为了保险，技术把需要的数据增加了一倍，扭矩加大。后期挑选了一款，所有备件准备好，安装好，一上电，啪的一声，减速机冒烟了。。。。。。。。 x( a! { V# z0 G
国产精度很少能达到5分背隙，而机械臂所使用的精度可以说是1分背隙，甚至需要0背隙，试问国产几个能做到，就算做到寿命能用多久！所以很多国内研究机器人的厂家想做机器人只能依赖进口配件，而进口配件的价格就上去了，成本上去了，造出来的机器人如何跟国外竞争！举个例子，日本造出来一台抓取5KG的手臂，销售在国内也就10万。而国内造出一台的成本就高达20万！9 e; _6 O' D2 z4 Z' \ C5 e
中国的工业机器人发展之艰难，让人心痛！希望国产机器人能突破瓶颈，未来有一个好的发展！祝福、祝愿！ |
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发表于 2014-3-10 14:16:48
楼主
