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机械手成长录

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发表于 2012-2-29 09:08:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
9 r+ a. ?; M4 }+ S! x3 L6 [" ?4 \/ ~$ Y. n: r$ H
6 z3 o, i3 x6 _$ n
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
2 ]2 I$ m* E' j6 p* S1 d; Q

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发表于 2012-2-29 10:18:19 | 显示全部楼层
用什么软件来控制机械手的动作?8 s' E6 ^, R' k/ s- y8 R1 A
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 显示全部楼层
典型的舵机 ,一般教学用!
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 显示全部楼层
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 显示全部楼层
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
: Q- g: f/ ]+ l4 A想了解一下一只机械手成本大概是多少?
1 F3 H% [* P7 S6 |, d
成本约2000元以内。基本都是外购件。
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 显示全部楼层
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 * K2 x6 U% }) l4 U! p- I% K" g2 a
用什么软件来控制机械手的动作?

" R; ^! P6 m, ^! O4 dArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 显示全部楼层
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
6 K6 G: E+ X" ZArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
, E% z( i0 n9 N% h9 \3 H& O

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发表于 2012-2-29 18:44:06 | 显示全部楼层
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 显示全部楼层
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 显示全部楼层
很不错,不知道定位精度能达到多少
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