双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

风格尚11

大白小白 发表于 2019-8-6 19:00
焊接还是螺丝连接？

, F+ l0 y" j) U, g$ O螺丝连接！

849519836

风格尚11 发表于 2019-8-6 16:43
  S) _/ Z4 ]9 t8 }0 L5 L机构已成型，重新设计肯定来不及了，想尽量改善！

那你这套机构用不了多久，就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的，所以说还是在不大概的前提下在另一侧加一组动力源最好，最简单的是采用双伺服驱动，不过这个就看你们电气工程师的水平了，要不然下来也是会经常伺服报警的，其实就是用轴将两侧共用一个动力源。长痛不如短痛，自己好好想想，到最后设备到了客户那边在修改，都是泪的

lurenyi

你们整个公司当初就没同事质疑你这结构超级不靠谱吗

风格尚11

lurenyi 发表于 2019-8-7 11:49
你们整个公司当初就没同事质疑你这结构超级不靠谱吗

& b( D5 A! j) Q& d* x这套机构之前的老设备有用，不过那是用kk模组搭的并且总长只有1.1mm ，为了节省成本这次改成丝杆+滑轨。相似的结构，所以就没人关注这里了，设备装好后，我去推了推，发现抖动比较大

风格尚11

大白小白 发表于 2019-8-6 14:06
; L( I8 X1 h$ j8 n1 ^: q1400mm的跨板多厚？最好加筋；
3 O( L: j" _( C$ B" T
# \/ N  B  Y5 e# `- d; E& I在右侧增加一条线轨，可以测试一下。

. w" l. S% h5 ^7 j  z' l工件已发 等待测试结果
% a! V2 A  @. w

风格尚11

849519836 发表于 2019-8-7 09:32
' ]! Y0 G! Y" f6 }  J6 `0 f3 ]那你这套机构用不了多久，就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的，所以说还是在不大概的前提下在另 ...

4 O! v; x9 I  P目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下，有效果）
% M0 |3 W8 Y5 |6 l* Y# R5 N( s  M) G! V

大白小白

风格尚11 发表于 2019-8-7 13:59
工件已发 等待测试结果

回来发发照片，看看能不能一起想办法改善，减小损失

weianrong1

|尘世天涯发表于 08-03 23:33楼主这个结构，如果负载是偏在一侧的话，一定会发生楼主所描述的“摆动”，负载越是偏离驱动端，摆动越明显。<br>
<br>
这个摆动是几个方面原因造成的<br>
; }: R& W6 b" c9 \* [5 t' p1 X<br>
1 X6 [6 I' |7 I0 P: g- I1. 1400毫米长的连接板自身变形<br>
2 t  J- D1 z: ?* |2 j2. 连接板与滑块之间的“扭动”<br>
. w8 D' i6 K- i+ q9 P& y/ z3. 导轨与滑块之间的间隙<br>
$ O  c' V) c' q+ `) s; f9 j2 N<br>
5 V' b6 _: I4 I1 ]7 H对于50公斤的负载来说，完全消除应当是不可能的。减小还是可以的，备选方案有<br>
<br>
1. 连接板增加厚度，增强抵抗变形的能力<br>
$ }3 X9 y  R# c0 k/ Q0 }2. 更换有定位销孔的滑块（THK，力士乐好像有这样的型号，可以直接选择），并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换，也一定要在连接板上打销孔，对滑块进行限位，放置滑块与连接板之间发生相对滑动<br>
2 s5 q0 M" k" O9 q8 x3. 选择中预压或者重预压的滑块，降低滑块与导轨的间隙，增加整体刚度<br>
4. 连接板每侧都跟两个滑块固定，且两个滑块的间距放到最大（所谓最大，就是满足行程的情况下，两个滑块离的越远越好）

老哥说得很全面

849519836

风格尚11 发表于 2019-8-7 14:01
目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给 ...

程序是能优化一部分，解决因跨度过大造成的共振（加滤波器），优化程序。但是主要的问题还是结构性的，不要指望程序能完全解决。一套良好的程序是建立在理想的结构基础上的，LZ

风格尚11

849519836 发表于 2019-8-8 10:43
程序是能优化一部分，解决因跨度过大造成的共振（加滤波器），优化程序。但是主要的问题还是结构性的，不 ...

知道的，验证方案也在做，同步进行！每一步都有不同的效果！
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