双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

风格尚11 · 发表于 2019-8-6 20:18:33

大白小白发表于 2019-8-6 19:00% _& n) `2 q; Q( x% y6 {
焊接还是螺丝连接？

螺丝连接！

849519836 · 发表于 2019-8-7 09:32:07

风格尚11 发表于 2019-8-6 16:43
2 Z; a4 A) M: z# r机构已成型，重新设计肯定来不及了，想尽量改善！

那你这套机构用不了多久，就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的，所以说还是在不大概的前提下在另一侧加一组动力源最好，最简单的是采用双伺服驱动，不过这个就看你们电气工程师的水平了，要不然下来也是会经常伺服报警的，其实就是用轴将两侧共用一个动力源。长痛不如短痛，自己好好想想，到最后设备到了客户那边在修改，都是泪的

lurenyi · 发表于 2019-8-7 11:49:31

你们整个公司当初就没同事质疑你这结构超级不靠谱吗

风格尚11 · 发表于 2019-8-7 13:58:19

lurenyi 发表于 2019-8-7 11:490 M3 }8 r e* ^& M: J. c1 Q
你们整个公司当初就没同事质疑你这结构超级不靠谱吗

这套机构之前的老设备有用，不过那是用kk模组搭的并且总长只有1.1mm ，为了节省成本这次改成丝杆+滑轨。相似的结构，所以就没人关注这里了，设备装好后，我去推了推，发现抖动比较大

风格尚11 · 发表于 2019-8-7 13:59:15

大白小白发表于 2019-8-6 14:06
8 v$ S' v* h% H/ F: A" c1400mm的跨板多厚？最好加筋；) E {" w3 w* M

; H' n0 u- W V7 e在右侧增加一条线轨，可以测试一下。

工件已发等待测试结果

风格尚11 · 发表于 2019-8-7 14:01:28

849519836 发表于 2019-8-7 09:32
& a3 |, g4 I/ w那你这套机构用不了多久，就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的，所以说还是在不大概的前提下在另 ...

目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下，有效果）

大白小白 · 发表于 2019-8-7 14:16:44

风格尚11 发表于 2019-8-7 13:594 G" C5 H$ j3 Z7 G& i
工件已发等待测试结果

回来发发照片，看看能不能一起想办法改善，减小损失

weianrong1 · 发表于 2019-8-7 18:03:13

|尘世天涯发表于 08-03 23:33楼主这个结构，如果负载是偏在一侧的话，一定会发生楼主所描述的“摆动”，负载越是偏离驱动端，摆动越明显。 . H y+ T a9 w0 z' M
 
* D& r( ?+ x; T这个摆动是几个方面原因造成的 
! e$ s s6 T; z+ } , a- C& ?/ w$ s: l; h7 _. Y a
1. 1400毫米长的连接板自身变形 
6 |: e0 c$ u+ q; J2. 连接板与滑块之间的“扭动” ' K p/ ?* w) J& @
3. 导轨与滑块之间的间隙 
( V* s5 v5 J" V5 d& y 
6 Q1 T4 i, y% z; ^对于50公斤的负载来说，完全消除应当是不可能的。减小还是可以的，备选方案有 $ {' N0 S9 e5 `8 y+ h) ?0 K
 
3 }2 F# u0 R" x6 K. b. b" t: W1. 连接板增加厚度，增强抵抗变形的能力 
/ O4 X5 a( n/ x5 y2. 更换有定位销孔的滑块（THK，力士乐好像有这样的型号，可以直接选择），并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换，也一定要在连接板上打销孔，对滑块进行限位，放置滑块与连接板之间发生相对滑动 6 ?8 ]6 m+ b0 O9 q; o/ C
3. 选择中预压或者重预压的滑块，降低滑块与导轨的间隙，增加整体刚度 
( ]5 ?# h, r- O0 x1 [4. 连接板每侧都跟两个滑块固定，且两个滑块的间距放到最大（所谓最大，就是满足行程的情况下，两个滑块离的越远越好）

老哥说得很全面

849519836 · 发表于 2019-8-8 10:43:06

风格尚11 发表于 2019-8-7 14:01; s& R/ Y8 n4 u$ N% v
目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给 ...

程序是能优化一部分，解决因跨度过大造成的共振（加滤波器），优化程序。但是主要的问题还是结构性的，不要指望程序能完全解决。一套良好的程序是建立在理想的结构基础上的，LZ

风格尚11 · 发表于 2019-8-8 13:21:16

849519836 发表于 2019-8-8 10:431 \! A) f6 t' [) v- C- A }1 _
程序是能优化一部分，解决因跨度过大造成的共振（加滤波器），优化程序。但是主要的问题还是结构性的，不 ...

知道的，验证方案也在做，同步进行！每一步都有不同的效果！

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