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楼主: 风格尚11

双轨道机构,动力在一侧,工作时一侧有摆动,怎么解决

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 楼主| 发表于 2019-8-6 20:18:33 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2019-8-6 19:007 x( G5 F9 |# o, ]* e
焊接还是螺丝连接?
9 Z* T+ M6 O6 S1 o! G
螺丝连接!
% Y! ]/ E- Y/ {4 m
发表于 2019-8-7 09:32:07 | 显示全部楼层
风格尚11 发表于 2019-8-6 16:43
& F& i1 n& I  P3 j  H. E8 O机构已成型,重新设计肯定来不及了,想尽量改善!

6 v8 e. v/ b6 R3 t: M4 K0 n* G4 e那你这套机构用不了多久,就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的,所以说还是在不大概的前提下在另一侧加一组动力源最好,最简单的是采用双伺服驱动,不过这个就看你们电气工程师的水平了,要不然下来也是会经常伺服报警的,其实就是用轴将两侧共用一个动力源。长痛不如短痛,自己好好想想,到最后设备到了客户那边在修改,都是泪的
' E$ o! V' [) Q4 T: k; C$ X
发表于 2019-8-7 11:49:31 | 显示全部楼层
你们整个公司当初就没同事质疑你这结构超级不靠谱吗
 楼主| 发表于 2019-8-7 13:58:19 | 显示全部楼层
lurenyi 发表于 2019-8-7 11:49
  P9 Y$ [1 U- M# L" d9 d你们整个公司当初就没同事质疑你这结构超级不靠谱吗
$ z1 V- V, g. t2 [
这套机构之前的老设备有用,不过那是用kk模组搭的并且总长只有1.1mm ,为了节省成本这次改成丝杆+滑轨。相似的结构,所以就没人关注这里了,设备装好后,我去推了推,发现抖动比较大- ?5 K) H- R4 `. \

1 H- h( `) \( _& @
 楼主| 发表于 2019-8-7 13:59:15 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2019-8-6 14:06% |" c$ [: F  k) R" m
1400mm的跨板多厚?最好加筋;
4 |! g3 T4 ], k: C& b" c* m8 K* D# x. x& K4 l9 u
在右侧增加一条线轨,可以测试一下。

( {8 q4 @. w+ D$ D! L工件已发 等待测试结果
  q( Y9 W& z% v
 楼主| 发表于 2019-8-7 14:01:28 | 显示全部楼层
849519836 发表于 2019-8-7 09:32
3 T5 }1 ?6 Y0 i/ s那你这套机构用不了多久,就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的,所以说还是在不大概的前提下在另 ...

) a7 {! k, `! S; ~( @目前伺服动力的参数优化后,抖动明显降低,等待跑产品后的效果》》》(伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下,有效果)0 T4 A6 }" g2 U+ d7 e
发表于 2019-8-7 14:16:44 | 显示全部楼层
风格尚11 发表于 2019-8-7 13:59
: [9 w$ {# J8 l工件已发 等待测试结果
/ G$ x) e' a8 D; c& l4 B& A' _1 y8 C
回来发发照片,看看能不能一起想办法改善,减小损失
4 J) R# s+ R3 L& v2 V& h8 D. h4 ^

点评

好的 谢谢  发表于 2019-8-7 15:29
发表于 2019-8-7 18:03:13 | 显示全部楼层
|尘世天涯发表于 08-03 23:33楼主这个结构,如果负载是偏在一侧的话,一定会发生楼主所描述的“摆动”,负载越是偏离驱动端,摆动越明显。<br>: p$ {* H* ]( T. n
<br>) s: ^8 I- y$ G5 C8 N
这个摆动是几个方面原因造成的<br>  Y% X! W! J" c6 k, U3 K# p1 F
<br>6 h) {4 t7 ^3 {
1. 1400毫米长的连接板自身变形<br>9 W" C0 h, @) o6 F/ Y
2. 连接板与滑块之间的“扭动”<br>: F' u7 W+ g8 m& [2 N+ w4 G
3. 导轨与滑块之间的间隙<br>* b5 X* Y3 G! H  `- e
<br>
+ D: z3 p6 ~3 e3 a' Q' s6 z4 y# q对于50公斤的负载来说,完全消除应当是不可能的。减小还是可以的,备选方案有<br>6 B! E) L; H" H  S) G% T8 H- A) a
<br>
. C. R/ ?* K0 x3 C+ c" b1. 连接板增加厚度,增强抵抗变形的能力<br>6 F. Y4 A1 t: P0 p) k
2. 更换有定位销孔的滑块(THK,力士乐好像有这样的型号,可以直接选择),并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换,也一定要在连接板上打销孔,对滑块进行限位,放置滑块与连接板之间发生相对滑动<br>" `- A; W4 }  W3 h
3. 选择中预压或者重预压的滑块,降低滑块与导轨的间隙,增加整体刚度<br>
0 l/ J  B: t: s0 C/ g# U- C4. 连接板每侧都跟两个滑块固定,且两个滑块的间距放到最大(所谓最大,就是满足行程的情况下,两个滑块离的越远越好)
老哥说得很全面

点评

满满的都是设计思路,可以借鉴学习一下!  发表于 2019-8-8 08:45
发表于 2019-8-8 10:43:06 | 显示全部楼层
风格尚11 发表于 2019-8-7 14:01
1 B4 H! i' v- Z8 a目前伺服动力的参数优化后,抖动明显降低,等待跑产品后的效果》》》(伺服厂家说是调整下什么参数并且给 ...

- ~# N/ y+ e3 ^程序是能优化一部分,解决因跨度过大造成的共振(加滤波器),优化程序。但是主要的问题还是结构性的,不要指望程序能完全解决。一套良好的程序是建立在理想的结构基础上的,LZ# \$ C, C2 k+ ]# v( M$ V5 F4 M1 Y$ O: B
 楼主| 发表于 2019-8-8 13:21:16 | 显示全部楼层
849519836 发表于 2019-8-8 10:43, @, g" G4 [) l( O: Z) w6 W
程序是能优化一部分,解决因跨度过大造成的共振(加滤波器),优化程序。但是主要的问题还是结构性的,不 ...

# E; s3 x8 K) Z* L" ?+ X+ X/ o知道的,验证方案也在做,同步进行!每一步都有不同的效果!
3 Y0 n& e5 E7 `% V. L  `7 v: g8 U
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