双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

风格尚11

! |3 K, L8 D% w怎么解决最快捷 ，我想在摆动侧增加根线轨
4 Y: k6 v  y4 ^& D) @& \
8 e* z, H+ T; w

" q! t% Y6 R- Z. c' {, g3 {补充内容 (2019-8-5 11:37):
1 m/ M8 r: E; d. n2 j& d请移步十三楼有问题补充，那种解决方式需要注意什么？

7 y" q6 ~- ]6 @+ R+ K" [1 v3 j补充内容 (2019-8-7 14:02):
( q% R0 W) |* p" {虽然没有得到最终验证，也上来汇报一下，以后各位同行也可借鉴这种思路：目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下，有效果）
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学渣渣

平台承载如何？
3 u; {) d$ U7 V% R+ x

学渣渣

学渣渣 发表于 2019-8-3 13:57
平台承载如何？

$ C8 `+ g+ S6 B0 Q! W+ |速度，频度呢

学渣渣

: A; L+ @" j* b" G" G0 Z
/ j! {" H' A$ l. u( a( t再增加线轨没意义。
建议增加同步机构。
0 F7 G( B* O# z

学渣渣

动力在一侧，这是病根

学渣渣

轻微摆动都不允许？要求这么严格，啥机构

学渣渣

公差正负0.05mm，跨距1400，丝杆100mm/S 频率2s一次，很严格了。

* _  k9 |2 Q, w! t5 ^$ m* C怎么画圆？平台上负载还有Y向动作？
. [" H: B: t6 ^

0 _9 A& ?8 \* i( d% j

cherishp

在右侧也增加一组丝杆模组吧，我以前也遇到过这样的问题，后来考虑到悬臂上负载不大，把载板加厚，把右侧导轨去掉了。

蓝天心

如果是这样，只能牺牲速度和加速度了，都弄慢点，尤其加速度

尘世天涯

楼主这个结构，如果负载是偏在一侧的话，一定会发生楼主所描述的“摆动”，负载越是偏离驱动端，摆动越明显。

这个摆动是几个方面原因造成的

1. 1400毫米长的连接板自身变形
1 I* i$ T* T( s! P' e2. 连接板与滑块之间的“扭动”
1 c* i) r* X  h* t  q( @3. 导轨与滑块之间的间隙
: |" r, P2 c# A) ^
对于50公斤的负载来说，完全消除应当是不可能的。减小还是可以的，备选方案有

1. 连接板增加厚度，增强抵抗变形的能力
& O8 w* a& {' P( o( |! I% x2. 更换有定位销孔的滑块（THK，力士乐好像有这样的型号，可以直接选择），并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换，也一定要在连接板上打销孔，对滑块进行限位，放置滑块与连接板之间发生相对滑动
3. 选择中预压或者重预压的滑块，降低滑块与导轨的间隙，增加整体刚度
4. 连接板每侧都跟两个滑块固定，且两个滑块的间距放到最大（所谓最大，就是满足行程的情况下，两个滑块离的越远越好）