双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

风格尚11

怎么解决最快捷 ，我想在摆动侧增加根线轨


9 G8 j3 m* D) G% \8 B
补充内容 (2019-8-5 11:37):
请移步十三楼有问题补充，那种解决方式需要注意什么？

补充内容 (2019-8-7 14:02):
虽然没有得到最终验证，也上来汇报一下，以后各位同行也可借鉴这种思路：目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下，有效果）
- G: g. H3 y* e& V$ d1 w9 Z7 s) n

学渣渣

平台承载如何？

学渣渣

学渣渣 发表于 2019-8-3 13:57
. ?& \; z; u# q% z3 ?平台承载如何？

速度，频度呢
5 ^$ `. T5 p# e. ^# B( y

学渣渣

" `! P' w7 y3 [0 |5 s, c再增加线轨没意义。
3 P# e' t, ]8 b: m6 P% k建议增加同步机构。
3 G6 I7 f; l8 @4 P! `

学渣渣

动力在一侧，这是病根

学渣渣

轻微摆动都不允许？要求这么严格，啥机构

学渣渣

公差正负0.05mm，跨距1400，丝杆100mm/S 频率2s一次，很严格了。
$ e# E# j0 S1 c! o/ H5 V
怎么画圆？平台上负载还有Y向动作？
  D& f0 x  T5 U& p

cherishp

在右侧也增加一组丝杆模组吧，我以前也遇到过这样的问题，后来考虑到悬臂上负载不大，把载板加厚，把右侧导轨去掉了。

蓝天心

如果是这样，只能牺牲速度和加速度了，都弄慢点，尤其加速度

尘世天涯

楼主这个结构，如果负载是偏在一侧的话，一定会发生楼主所描述的“摆动”，负载越是偏离驱动端，摆动越明显。

4 d2 A2 e& I( A9 B1 L这个摆动是几个方面原因造成的
# s& _2 H% y" L  i* f' k$ {
2 M- M5 T' v7 j; K# g) P1 R- `2 C( \1. 1400毫米长的连接板自身变形
2. 连接板与滑块之间的“扭动”
3. 导轨与滑块之间的间隙
1 @3 @5 ~; N# Z- ~1 E! z& I
对于50公斤的负载来说，完全消除应当是不可能的。减小还是可以的，备选方案有
" X* u! ^; h+ t# @2 k
& M  _, T: ^* e# b% v# }: `' a* r1. 连接板增加厚度，增强抵抗变形的能力
9 ]: n1 G' Q/ ~& U9 _! }' ]5 V2. 更换有定位销孔的滑块（THK，力士乐好像有这样的型号，可以直接选择），并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换，也一定要在连接板上打销孔，对滑块进行限位，放置滑块与连接板之间发生相对滑动
3. 选择中预压或者重预压的滑块，降低滑块与导轨的间隙，增加整体刚度
4. 连接板每侧都跟两个滑块固定，且两个滑块的间距放到最大（所谓最大，就是满足行程的情况下，两个滑块离的越远越好）