双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

风格尚11

怎么解决最快捷 ，我想在摆动侧增加根线轨
* N9 m: I# @' W; d% j' @! `
/ k# ?3 M/ U0 ?  [1 e# `

6 b9 j; T) q* f- i0 V9 }1 @# h0 t补充内容 (2019-8-5 11:37):
请移步十三楼有问题补充，那种解决方式需要注意什么？

6 J* P& Q. N& v" p$ h, S5 l补充内容 (2019-8-7 14:02):
虽然没有得到最终验证，也上来汇报一下，以后各位同行也可借鉴这种思路：目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下，有效果）
, ]2 U  U. d. R0 T

学渣渣

平台承载如何？
0 R* A  ?4 |; h. T0 r( B1 H+ M

学渣渣

学渣渣 发表于 2019-8-3 13:57
) [0 n- i0 o, L  T$ v+ n  F平台承载如何？

. ]! z9 [% W; O* ]) R& @速度，频度呢

学渣渣

. P  }  y  C3 d- c
再增加线轨没意义。
& H7 D+ H) o( u! q建议增加同步机构。
# l( E/ l& g! o9 M$ B1 L

学渣渣

动力在一侧，这是病根

学渣渣

轻微摆动都不允许？要求这么严格，啥机构

学渣渣

公差正负0.05mm，跨距1400，丝杆100mm/S 频率2s一次，很严格了。

( [5 J' r9 Q& c/ B$ x. B) r怎么画圆？平台上负载还有Y向动作？
5 i7 h- U2 q: ]

cherishp

在右侧也增加一组丝杆模组吧，我以前也遇到过这样的问题，后来考虑到悬臂上负载不大，把载板加厚，把右侧导轨去掉了。

蓝天心

如果是这样，只能牺牲速度和加速度了，都弄慢点，尤其加速度

尘世天涯

楼主这个结构，如果负载是偏在一侧的话，一定会发生楼主所描述的“摆动”，负载越是偏离驱动端，摆动越明显。

1 s' B( K% L! p4 c这个摆动是几个方面原因造成的
  ^9 p7 C4 p3 q) @: e
- h7 _& l' d# y1. 1400毫米长的连接板自身变形
2. 连接板与滑块之间的“扭动”
6 _$ t7 h, P) H/ j4 G4 t6 ]3. 导轨与滑块之间的间隙
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6 q; v$ [3 A: y1 W对于50公斤的负载来说，完全消除应当是不可能的。减小还是可以的，备选方案有

1. 连接板增加厚度，增强抵抗变形的能力
* t8 @* x+ a6 b3 j' ~/ e2 V2. 更换有定位销孔的滑块（THK，力士乐好像有这样的型号，可以直接选择），并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换，也一定要在连接板上打销孔，对滑块进行限位，放置滑块与连接板之间发生相对滑动
: g# e! G' C0 _" F% J- ]  x3. 选择中预压或者重预压的滑块，降低滑块与导轨的间隙，增加整体刚度
1 ^; y- U& |; L. ~4. 连接板每侧都跟两个滑块固定，且两个滑块的间距放到最大（所谓最大，就是满足行程的情况下，两个滑块离的越远越好）