双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

风格尚11

怎么解决最快捷 ，我想在摆动侧增加根线轨
8 B$ q/ v0 x: `4 a
* d3 H' {' L! f3 q- S) |

补充内容 (2019-8-5 11:37):
/ e6 D- _+ s: B5 b0 Q请移步十三楼有问题补充，那种解决方式需要注意什么？
3 P/ `. p, X: U
补充内容 (2019-8-7 14:02):
: |: ^; T  \7 k/ B6 _0 \: w* C虽然没有得到最终验证，也上来汇报一下，以后各位同行也可借鉴这种思路：目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下，有效果）

学渣渣

平台承载如何？
5 T' y. x2 v* _5 J

学渣渣

学渣渣 发表于 2019-8-3 13:57
- Q$ ]% j% N: ~9 ?8 k5 z) J) Q2 ]平台承载如何？

速度，频度呢

学渣渣

  k! y; S3 }* h
再增加线轨没意义。
建议增加同步机构。

学渣渣

动力在一侧，这是病根

学渣渣

轻微摆动都不允许？要求这么严格，啥机构

学渣渣

公差正负0.05mm，跨距1400，丝杆100mm/S 频率2s一次，很严格了。
; i- D- Z, A! A
怎么画圆？平台上负载还有Y向动作？
$ D: Q& H  g2 P4 G7 S, S
- {* O' t; V, f% c4 W$ r
7 O5 H' b8 h( C3 Z

cherishp

在右侧也增加一组丝杆模组吧，我以前也遇到过这样的问题，后来考虑到悬臂上负载不大，把载板加厚，把右侧导轨去掉了。

蓝天心

如果是这样，只能牺牲速度和加速度了，都弄慢点，尤其加速度

尘世天涯

楼主这个结构，如果负载是偏在一侧的话，一定会发生楼主所描述的“摆动”，负载越是偏离驱动端，摆动越明显。
* Q/ Z8 w/ H2 }( n% {( i+ ^
& [* _  E* i1 r  n' y这个摆动是几个方面原因造成的

6 a0 S+ X0 {+ D2 P8 [! ?5 k1. 1400毫米长的连接板自身变形
2. 连接板与滑块之间的“扭动”
" O% S! q, c) U" F* w1 a6 h* {4 M: m3. 导轨与滑块之间的间隙

. u  a. X! S" x) Z7 x. W对于50公斤的负载来说，完全消除应当是不可能的。减小还是可以的，备选方案有

3 w+ Q$ O- h) Y; U1. 连接板增加厚度，增强抵抗变形的能力
2. 更换有定位销孔的滑块（THK，力士乐好像有这样的型号，可以直接选择），并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换，也一定要在连接板上打销孔，对滑块进行限位，放置滑块与连接板之间发生相对滑动
) Z- o& m/ j8 l3. 选择中预压或者重预压的滑块，降低滑块与导轨的间隙，增加整体刚度
+ E# o0 P: e/ o; x. F, }4. 连接板每侧都跟两个滑块固定，且两个滑块的间距放到最大（所谓最大，就是满足行程的情况下，两个滑块离的越远越好）