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发表于 2015-8-24 10:05:59
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机械神话 发表于 2008-12-2 18:49  ! V0 |3 ~- r& d4 P
长见识了。一些问题正好趁此机会向您请教。7 X- }0 [/ Y: H: t& X+ `# o& L% l
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我的一些经验-如何提高同步带传动精度：
, U) X) S5 T/ j3 ^1，定位精度有要求是，采用圆弧齿的皮带和带轮( B. I- H E! c! |2 r- @2 r' j
2，当加速度比较大时，采用钢丝加强的皮带
0 @0 |4 o; O B* `3，如果有条件，提供恒定的跟随张力，可以用弹簧，气缸等, N7 o) P" U- `' K5 ?, }
4，最后的大招，采用双伺服电机驱动。两台伺服电机分别提供传动力和皮带张紧力。
3 T# u7 | a$ M) t( ^/ d4 S# i" Y0 Y: _ I* \
我曾经这么做过，前三条就可以达到+-0.02了， 当然每隔一段时间就要伺服回原点一次。4 d* I" e" M& E" k) V2 i3 b5 y4 A0 D
第四条是专业理论并且已经被广泛应用的了。4 k1 n2 a, B! W7 A0 V" A
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楼主: 机械神话
