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发表于 2015-8-24 10:05:59
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机械神话 发表于 2008-12-2 18:49  : k2 U; @) r2 O0 m
长见识了。一些问题正好趁此机会向您请教。: E: F; O% O% s0 o3 x8 V
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) ? f% j( c4 M3 p我的一些经验-如何提高同步带传动精度：
% J; X% g1 ^& l3 C% w1，定位精度有要求是，采用圆弧齿的皮带和带轮
- o8 |2 t& {0 W3 v+ K' i! [$ E2，当加速度比较大时，采用钢丝加强的皮带
2 m# B- o5 l$ ]" i+ I6 E3，如果有条件，提供恒定的跟随张力，可以用弹簧，气缸等" q4 S3 R, i" T! Y) l
4，最后的大招，采用双伺服电机驱动。两台伺服电机分别提供传动力和皮带张紧力。
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我曾经这么做过，前三条就可以达到+-0.02了， 当然每隔一段时间就要伺服回原点一次。( m+ r8 g! ~. c% r l# J4 ~4 I# Q5 H
第四条是专业理论并且已经被广泛应用的了。
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楼主: 机械神话
