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发表于 2015-8-24 10:05:59
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机械神话 发表于 2008-12-2 18:49
, V, L3 w g& G, n长见识了。一些问题正好趁此机会向您请教。
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+ [0 R% D+ L. h8 g我的一些经验-如何提高同步带传动精度:
* A, v5 @6 i& y2 ~. k& d# \1,定位精度有要求是,采用圆弧齿的皮带和带轮- t' O2 p* \0 [1 a$ y5 \
2,当加速度比较大时,采用钢丝加强的皮带
h$ D# G. B+ [$ T4 T3,如果有条件,提供恒定的跟随张力,可以用弹簧,气缸等9 m c. k- l* b; J w
4,最后的大招,采用双伺服电机驱动。两台伺服电机分别提供传动力和皮带张紧力。! [! G& A6 e$ w+ r) M# c. N% m
% q# l) R0 g0 T我曾经这么做过,前三条就可以达到+-0.02了, 当然每隔一段时间就要伺服回原点一次。( |2 Y2 R, j0 I; n* k1 V6 Y1 w
第四条是专业理论并且已经被广泛应用的了。( X" {; Z! j' Z9 y# c! |6 G2 a
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