同步带的运用十分广泛，从机床、汽车、检测仪、打印机、复印机、电动工具、家用电器上都可以见到它的身影，它综合了皮带传动、链传动和齿轮传动的各自优点。那么它的传动精度到底如何呢？- ]- R- p$ ]7 d; w0 }1 l$ W
- n) H" x7 S3 A. d# u( G同步带（轮）本身没有精度可言，只是前有电机后有负载，它才有了精度一说。 G4 [ A. \5 S) R8 O" s! d8 `
/ L/ ?( \/ ~, U6 d# u8 Y$ A! o* i
设备一旦有了明确的精度要求，那么问题也就来了，现提出三个问题供各位和自己思考：. L, m- v P8 m' X" U& _- f6 h
1.在开环情况下，同步带传动能达到的精度？精度与什么有关？+ a9 b0 H/ b0 [) [8 f7 O! c( p
2.在半闭环情况下，同步带传动能达到的精度？精度与什么有关？0 t, I# q: i3 c* Y! w" Q
3.在闭环情况下，同步带传动能达到的精度？精度与什么有关？
$ a5 a7 w; j8 o+ ~
- _: h7 t! `9 r; S1.同步轮和同步带组成单级或多级传动时，仅从装置本身而言，没有很高的精度而且重复性很差，原因一个是因为同步带存在弹性变形，另外一个是同步带轮的精度不像齿轮、齿条一样，有7级、8级精度之分，也没有齿轮众多的检测项目来控制其加工精度，一般带轮的节距累积偏差会有+\-0.10~0.15，故无反馈的带轮传动其重复性可想而之。一般，选用质量上乘的同步带、适当地张紧同步带和提高同步轮的精度可以显著提高传动精度。（这里又要提出二个子问题：想要提高同步轮的精度，除了直接购买进口的是否还有别的方法？带轮的检测项目有几个，如何检测？）当然，如果是多级减速装置，传动精度由于传动比i的存在而减小。; o7 k& r/ P& P; [; Y
" `, J3 o% E. r& w% |
2.所谓半闭环是指反馈单元装在电机上，而传动单元没有反馈，这样设备能达到的精度就取决于传动本身的精度和控制系统精度。2 [8 a7 [5 u( b$ z
3 n# \- i# v$ }
3.同步带传动配有光栅尺的情况：光从理论上讲，光栅精度和控制精度能达到多少，传动精度就有多少，设备可以做到很高的精度，但实际上，由于同步带终究是一个弹性体，它在高速起、停、反转时一定会有“蛇形运动”现象，导致系统速度波动，如果皮带松一点，机器简直就在抽搐。像打印机也是用同步带传动，但在打印工作时，它是避开加速和减速阶段，只在匀速阶段喷墨，所以能打印很好的效果，表格、文字都不会错位，这需要多少的定位精度或重复性，我在这个帖子中http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=97148 问过大家，可惜没人响应：（，我做试验的结果是至少需要0.10的精度，比如HP某型打印机，它有600dpi和1200dpi的分辨率，什么意思呢？600dot per inch=600/25.4 dot per mm=23.62dot per inch，即0.042mm的分辨率，若是1200dpi，则为0.021的分辨率。
1 r0 P9 c! H% W
5 l6 r3 ]: J7 i- c8 x/ s) N一般，真正需要精度的话，同步带只是作为第一级传动，后面用丝杠。齿轮齿条、涡轮蜗杆来实现负载的推动。
/ S8 W" z9 O. B% j+ H
) N6 F& X2 O' f6 t4 W$ d4 h[ 本帖最后由 机械神话 于 2008-12-1 18:59 编辑 ] |
发表于 2008-12-1 18:58:05
