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楼主: 机械神话

同步带的传动精度

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发表于 2012-7-20 09:12:39 | 显示全部楼层
我认为0.02比较正常
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发表于 2012-7-20 15:48:39 | 显示全部楼层
我也很困惑啊,其实在要求精确定位的时候,从不敢用过同步带,心里没底
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发表于 2014-4-26 12:48:55 | 显示全部楼层
我们现在用的伺服电机带动同步带,没有光栅尺,精度在0.02-0.05
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发表于 2014-4-27 10:10:48 | 显示全部楼层
yoyo_baba 发表于 2014-4-26 12:48
# P- E. f: K& A- I( D2 I; u. k我们现在用的伺服电机带动同步带,没有光栅尺,精度在0.02-0.05

3 b- L( I- b* F4 l: f3 h; D您好,是不是加上光栅尺的话是不是能够保证更好的精度?# `5 s* k' S4 X" L& n6 v" c
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发表于 2014-4-28 11:38:05 | 显示全部楼层
这个是当然的,还有机械机构的精度要好
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发表于 2014-5-14 22:12:27 | 显示全部楼层
楼主考虑的很深,可以简化一些,先考虑那种带型产生的误差大,这个和带型的截面形状有关,还与带同带轮接触方式有关,圆弧齿比矩形齿好
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发表于 2014-8-8 09:31:23 | 显示全部楼层
學習學習
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发表于 2014-8-15 13:14:37 | 显示全部楼层
如果要确保精度的话还是硬性定位比较可靠
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发表于 2014-8-15 19:29:21 | 显示全部楼层
个人感觉,同步带精度还是可以的,曾精为了验证这个精度问题,做了一个小实验台,约长300的同步带,往复运动,用百分表打表测量,重复精度0.02以内,为了排除马达精度影响,采用伺服马达直接连接同步带轮的方式。
, ~! Z# ]- f, D1 r# |不过需要提的是,可能很多人没有搞清楚所谓的“精度”和“重复定位精度”这两个概念,精度:实际值和理论值之间的接近程度,从这方面看的话,同步带轮的圆周误差+同步带的尺寸误差就足以造成最终的精度很差。
9 P4 ], P2 @! i3 T再来看“重复定位精度”,指令目标位置到同一目标位置范围的一致程度,如果加上反馈,给马达发指令,实际移动到同一点的重复位置精度就能达到比较高。
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发表于 2014-8-21 19:15:33 | 显示全部楼层
学习了
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