对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑

我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-20 08:39
# V( v$ M# V; d9 v& K8 ^mga确实是笔误，因为这样样式统一
我所说加速度实际是不计算的（按照样本的设计思路），只计算基本阻 ...

先确认一下，M2指的是什么？电机转矩？
5 c( ~( R% M8 Q  C我刚刚考虑了一下，如果电机扭矩输出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsinθ大，比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小，会出现什么情况？应该是电机转速骤降，然后输送带和工件一起加速到既定速度。如果电机刚性较大，应该会产生损坏。抛开对电机的影响，在不考虑过程和节拍，只是单纯输送的情况下，我觉得用μmgcosθ+mgsinθ加电机转矩补偿的方法也是可行的。
不同物料、不同皮带结构的摩擦系数确实很难确定，但是我觉的这些应该都能通过手册查到对应的数据，虽然可能有出入，但也是八九不离十。我不是专门设计输送的，具体不是太了解，抱歉。

2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-20 14:20
# N6 A1 N, `7 ^" @/ G, R先确认一下，M2指的是什么？电机转矩？
4 ?2 A3 P# F6 _/ M0 o0 b+ ~. O. n我刚刚考虑了一下，如果电机扭矩输出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsin ...

( |& X# k9 j0 D( T$ M: x+ q$ p编辑时截图可以看见，发出来就不知跑哪了
$ j: M" F0 B; `, _3 u3 W2 [M2就是楼主截图的最底面的“输送带自身空转所需的转矩M2”
1 d3 u# @3 P5 Y$ e$ X* L

我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-21 08:51
' L/ u: e; h. V7 K. |+ Q编辑时截图可以看见，发出来就不知跑哪了
/ }- @. x, R% D& B- z2 ]& XM2就是楼主截图的最底面的“输送带自身空转所需的转矩M2”
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5 ]8 _* c& a1 t$ c. WM2指输送带自身空转转矩感觉那也不差。
如果电机扭矩输出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsinθ大，比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小，情况应该和我描述的一样：在不考虑过程和节拍的情况下，异步电机应该没有多大问题，但是像伺服电机等刚性比较大的驱动，会对驱动件造成损坏。

bao4012475

高中物理题