对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑

threetigher

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
: X$ X* Q' P0 }) V$ W& r# g5 U工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

' [' L& x3 [3 P! p8 f( \5 o( }最大静摩擦系数 比 滑动摩擦系数要大很多。

我的耳机

threetigher 发表于 2019-6-19 10:23
; z; e0 `- y. U6 {& b2 b5 H最大静摩擦系数 比 滑动摩擦系数要大很多。

老铁，最大静摩擦系数再大，静摩擦力也是mgsinθ呀。滑动摩擦系数再小，必须比mgsinθ大，输送系统才能正常运转呀。

2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
  T* c/ p/ f' B. r' L工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

对于皮带设计来说因为可以通过结构来增大μ2（工件和皮带之间的摩擦系数），所以这个μ2是无限大（你必须保证输送时，物品不滑落），所以单纯计算μ2mgcosθ对设计是没有意义的，
: q2 C# I# W! R完整的应该是mgsinθ+f（f=mga，a是工件的启动加速度），mgsinθ+f是可以小于μ2mgcosθ的
/ E2 E; J* m: o0 C' Q6 c4 i/ n

喂我袋盐

风》追逐 发表于 2019-6-18 22:38
% _+ T6 @( r+ J# w! p  s# I# W初中数学没学好

大侠初中数学和物理很好，能否抽空看看lz的问题，
- N2 w4 x# Y2 U% s' B0 q. b9 E3 N再笑不迟~~
( ?1 K  j6 U5 o- j
* W; q. c6 v# C7 H

3 @1 |" |& R$ x. W9 V

喂我袋盐

. Z$ f% K; b. J% R6 `

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的摩擦系数），并且这个必定要比mgsinθ大。所以计算工件重力产生的力矩应该用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ计算，用这个μmgcosθ+mgsinθ计算会偏小

1）加速段（不考虑a<0的情况）
% q# V& O) M  V* o5 p7 y. ca = ugcosθ - gsinθ > 0
; d& c3 ^. s& T9 b- ~% q此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；
7 V# l/ g& a( u; o0 F( g
. N% O1 u- L2 m# q- J2) 匀速段（不考虑皮带不够长的情况）
a =0；f = mgsinθ ；
/ e% m1 ~; F/ L' Y* u此时静摩擦力矩：M2=mgRsinθ；

' p9 z2 a0 A+ j取两者较大者，核算爬升输送带（匀速）；



, E( w3 N+ v) i% Y* \

. @, x/ x) [, [

我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-19 12:05
8 m" p; V2 q' G, h对于皮带设计来说因为可以通过结构来增大μ2（工件和皮带之间的摩擦系数），所以这个μ2是无限大（你必须 ...

带和支撑的摩擦力大家都达成共识，没什么值得讨论的。单说工件和皮带之间的摩擦计算：
1.你举的公式中，应该是f=ma才对，f=mga没有意义。
+ X9 Z0 N9 ~  Z/ W) N' o! I8 G6 W( l2.确实可以通过改变结构来增大μ2，μ2可以变成无限大，mgsinθ+f也可以完全作为通用公式。在不考虑工件重量对电机影响和皮带变形打滑等细节的前提下，μ2mgcosθ=mgsinθ+f，所以工件在速度达到皮带速度之前，加速度a是恒定的，不会存在mgsinθ+f<μ2mgcosθ的情况。如果有其他意见，可以举个反例来讨论讨论。
3.如果按照mgsinθ+f（f=ma）来计算，a要作为一个既定量来计算。但是通过上面第二条的分析，实际情况是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小与且只与滑动摩擦系数和输送角度有关。所以当输送带确定的情况下你再去用mgsinθ+f计算，我只能说是多此一举。
: ], d% i+ p) B: M" _& W0 o
% a/ [, V2 p7 k

我的耳机

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:40
1）加速段（不考虑a 0
此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

( }0 C4 U+ N2 L- ^μ2mgcosθ肯定要比mgsinθ大，这是输送带能正常工作的条件。
3 }# I, b7 y/ G! Z可以设想一下，如果μ2mgcosθ比mgsinθ小，a=μ2gcosθ-gsinθ<0，工件只能在输送带底部打滑，无非起到输送工件的目的。
7 i) O8 K2 m* [当然，这是建立在工件从底部以无速度或者小速度进入输送带输送的情况。


0 B7 z; V$ u: E: }' n: ~

我的耳机

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:40
1）加速段（不考虑a 0
7 p, _$ B; K2 k! [! C( l1 s7 m此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

结论就是，

工件与皮带之间的最大摩擦力就是μ2mgcosθ，没有必要再带入mgsinθ计算，ok?

: N5 a. X1 c2 z  K
( A8 E% i. @3 w+ q/ ]& M4 r$ c

风》追逐

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:24
0 B/ w& y, i" ^; ]- t) n  P大侠初中数学和物理很好，能否抽空看看lz的问题，
再笑不迟~~

就这学历，也能算明白。
$ t* v" g' q" |/ }这样的东西不求人。哈哈
2 o$ x4 i9 v7 z$ e. }

2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-19 14:52
0 l0 L  I: M# {2 n. f带和支撑的摩擦力大家都达成共识，没什么值得讨论的。单说工件和皮带之间的摩擦计算：
1.你举的公式中， ...

' k7 U) S  I, N# l2 Pmga确实是笔误，因为这样样式统一
# B  ~  q& G0 D# I5 l( k我所说加速度实际是不计算的（按照样本的设计思路），只计算基本阻力μmgcosθ+mgsinθ，而用

# \6 R9 g5 C' ?9 {M2来补偿，这样计算要准确的多，皮带质量只要加上工件质量就可以
“如果按照mgsinθ+f（f=ma）来计算，a要作为一个既定量来计算。但是通过上面第二条的分析，实际情况是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小与且只与滑动摩擦系数和输送角度有关。所以当输送带确定的情况下你再去用mgsinθ+f计算，我只能说是多此一举。”
问题在于，你忘了不同物料、不同皮带结构，摩擦系数是很难确定的，这种工作条件的确定往往在设计时很难确定

3 R& j$ P- v/ A