对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑

threetigher

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

% s$ U8 {* s3 x7 N6 M3 H: Y: p最大静摩擦系数 比 滑动摩擦系数要大很多。
* \7 O2 J) ?) s& S  H5 X

我的耳机

threetigher 发表于 2019-6-19 10:23
' _+ L1 K9 ~4 m最大静摩擦系数 比 滑动摩擦系数要大很多。

老铁，最大静摩擦系数再大，静摩擦力也是mgsinθ呀。滑动摩擦系数再小，必须比mgsinθ大，输送系统才能正常运转呀。

0 C1 t' O! m: [. a- w6 u

2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

) f' _7 j+ Y8 X' x3 I, x1 N1 q5 w对于皮带设计来说因为可以通过结构来增大μ2（工件和皮带之间的摩擦系数），所以这个μ2是无限大（你必须保证输送时，物品不滑落），所以单纯计算μ2mgcosθ对设计是没有意义的，
$ D- d% M+ J+ J/ R# z# c6 V完整的应该是mgsinθ+f（f=mga，a是工件的启动加速度），mgsinθ+f是可以小于μ2mgcosθ的
; y' U+ p" M/ @5 O* V! u' I4 H4 v

喂我袋盐

风》追逐 发表于 2019-6-18 22:38
初中数学没学好

- X5 s) N4 p% M( N6 o- J大侠初中数学和物理很好，能否抽空看看lz的问题，
再笑不迟~~

喂我袋盐

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
( X# x8 J" L% n1 \  u- {/ o# ?0 S, ^工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的摩擦系数），并且这个必定要比mgsinθ大。所以计算工件重力产生的力矩应该用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ计算，用这个μmgcosθ+mgsinθ计算会偏小

* W" b" Y& t% X, V" z+ w- l+ d3 l7 d1）加速段（不考虑a<0的情况）
2 D8 t+ j4 R& u( V; ?$ Q" x7 Ha = ugcosθ - gsinθ > 0
此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；
9 ]" R4 p5 H; s; Q# x! D, t
2) 匀速段（不考虑皮带不够长的情况）
a =0；f = mgsinθ ；
' s7 |3 P" ^* S4 T1 N* ]此时静摩擦力矩：M2=mgRsinθ；

取两者较大者，核算爬升输送带（匀速）；
  n' k7 l( w2 ]: c- P( l( n

( `# f: v8 y! [" k; Q9 F9 ~

+ U; _9 W& p6 z8 e. ]) E

我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-19 12:05
对于皮带设计来说因为可以通过结构来增大μ2（工件和皮带之间的摩擦系数），所以这个μ2是无限大（你必须 ...

带和支撑的摩擦力大家都达成共识，没什么值得讨论的。单说工件和皮带之间的摩擦计算：
1.你举的公式中，应该是f=ma才对，f=mga没有意义。
2.确实可以通过改变结构来增大μ2，μ2可以变成无限大，mgsinθ+f也可以完全作为通用公式。在不考虑工件重量对电机影响和皮带变形打滑等细节的前提下，μ2mgcosθ=mgsinθ+f，所以工件在速度达到皮带速度之前，加速度a是恒定的，不会存在mgsinθ+f<μ2mgcosθ的情况。如果有其他意见，可以举个反例来讨论讨论。
3.如果按照mgsinθ+f（f=ma）来计算，a要作为一个既定量来计算。但是通过上面第二条的分析，实际情况是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小与且只与滑动摩擦系数和输送角度有关。所以当输送带确定的情况下你再去用mgsinθ+f计算，我只能说是多此一举。
3 \/ T3 }4 g& K& h9 V# F8 W
2 W4 w! F8 }7 q: w, X3 h( Y0 t

我的耳机

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:40
; r( `0 Q* B2 ^1）加速段（不考虑a 0
此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

7 e3 V7 U  T# d$ ?& Z: U) hμ2mgcosθ肯定要比mgsinθ大，这是输送带能正常工作的条件。
( }& H6 F4 b" |, f可以设想一下，如果μ2mgcosθ比mgsinθ小，a=μ2gcosθ-gsinθ<0，工件只能在输送带底部打滑，无非起到输送工件的目的。
当然，这是建立在工件从底部以无速度或者小速度进入输送带输送的情况。

' p- I- w7 d! b( g- Z: v
) F. V" v5 P8 c) C* l) }! `2 G

我的耳机

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:40
9 y( X( f$ H! B; u1）加速段（不考虑a 0
) d8 R* S' R! h' U此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

结论就是，

工件与皮带之间的最大摩擦力就是μ2mgcosθ，没有必要再带入mgsinθ计算，ok?

3 @0 b: f. q- W/ Y" Q

风》追逐

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:24
4 n% ^- e  g7 U, {2 Y7 A0 G- c大侠初中数学和物理很好，能否抽空看看lz的问题，
再笑不迟~~

& ?5 Z, Y8 B( p" F7 t& }4 v就这学历，也能算明白。
6 c+ M7 k. w+ Y, s这样的东西不求人。哈哈
$ [4 b9 P% `5 g/ _# q8 H! e1 A3 W

2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-19 14:52
带和支撑的摩擦力大家都达成共识，没什么值得讨论的。单说工件和皮带之间的摩擦计算：
% \" \! i9 B/ \: e$ b1.你举的公式中， ...

* J6 J# D; k+ a4 fmga确实是笔误，因为这样样式统一
我所说加速度实际是不计算的（按照样本的设计思路），只计算基本阻力μmgcosθ+mgsinθ，而用

6 n( P, \  D, [* |" K' z7 l0 sM2来补偿，这样计算要准确的多，皮带质量只要加上工件质量就可以
- u7 e' G0 a! D' ?0 Q0 w“如果按照mgsinθ+f（f=ma）来计算，a要作为一个既定量来计算。但是通过上面第二条的分析，实际情况是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小与且只与滑动摩擦系数和输送角度有关。所以当输送带确定的情况下你再去用mgsinθ+f计算，我只能说是多此一举。”
7 P, F' ^+ Y8 |; _0 M( x9 W- ^+ U问题在于，你忘了不同物料、不同皮带结构，摩擦系数是很难确定的，这种工作条件的确定往往在设计时很难确定