机械机构力学分析

454141017

红叶谷 发表于 2019-3-22 10:12
- ^2 i) L, K" U( u6 B只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚 ...

请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

红叶谷

454141017 发表于 2019-3-22 17:35
请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

+ W# p3 l$ h; ~% h0 W3*6-2*8-1=1

红叶谷

红叶谷 发表于 2019-3-22 17:55
! t' {' I: F$ Z9 Z1 U5 c& s3*6-2*8-1=1

: _' l  g6 y/ l/ Z; u) X! M* J除机架6个
3 U7 [3 _9 b4 M5 D1 q

远祥

稳定如何，机械抓手是如何吊住的？