机械机构力学分析

454141017

红叶谷 发表于 2019-3-22 10:12
只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚 ...

请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。
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红叶谷

454141017 发表于 2019-3-22 17:35
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红叶谷

红叶谷 发表于 2019-3-22 17:55
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除机架6个
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远祥

稳定如何，机械抓手是如何吊住的？