机械机构力学分析

红叶谷 · 发表于 2019-3-21 16:59:04

本帖最后由红叶谷于 2019-3-21 17:19 编辑

发不了短视频，各位看看这几个图片，看能不能看明白，这个机械机构的受力感觉自己分析的不对

小齿条向左移动，手爪向右移动（不好意思，图片上的字打错了）

红叶谷 · 发表于 2019-3-21 17:05:32

这个机构的优点，可以放大行程

天空0000000 · 发表于 2019-3-21 19:48:42

66666666666666666

晓昀 · 发表于 2019-3-21 20:25:48

与左下角齿轮连接的黄色的连杆是固定在橘红色底座上吗？从你给的几个图片看，四边形机构的变形过程中，这个黄色连杆相对橘红色底座的角度和位置一直没变化。

给左下边齿条1000N，这个力给齿轮的转矩等效到右边抓手上。

水水5 · 发表于 2019-3-21 22:10:19

虚位移原理

显示全部楼层 · 发表于 2019-3-22 08:12:59

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红叶谷 · 发表于 2019-3-22 09:19:16

晓昀发表于 2019-3-21 20:257 I3 l& }% z ?
与左下角齿轮连接的黄色的连杆是固定在橘红色底座上吗？从你给的几个图片看，四边形机构的变形过程中，这个 ...

右边的手爪也是1000N吗？这个结构增大了行程，力不减小，感觉不太对啊

红叶谷 · 发表于 2019-3-22 09:20:05

本帖最后由红叶谷于 2019-3-22 09:27 编辑

水水5 发表于 2019-3-21 22:10! s+ D1 V+ o1 g! V, Y
虚位移原理

是不是每一个瞬时态，输出的力都不一样，完全伸直的时候右边手爪输出的力是1000N，不太明白，大神能具体说一下吗，谢谢谢谢

454141017 · 发表于 2019-3-22 09:48:58

数了数机构由13个活动件组成，细看只有3个，一个驱动杆（两头固定齿轮）和一个被动杆（一头固定齿轮），以及固定齿轮中心距的连接板，即图中的黄色横杆，起保持运动方向的作用。3个齿轮的滑动副，一个齿轮的高副，试算自由度：f= 3n-2p-h= 3x3 -2x3-1 =2，需要一个驱动件（齿条等）和一个上下控制件。
不知分析的对不对。

红叶谷 · 发表于 2019-3-22 10:12:29

454141017 发表于 2019-3-22 09:48( d8 l$ K8 P! J, y M! q+ I
数了数机构由13个活动件组成，细看只有3个，一个驱动杆（两头固定齿轮）和一个被动杆（一头固定齿轮），以 ...

只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚约束

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807335350 该用户已被删除	发表于 2019-3-22 08:12:59 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
807335350 该用户已被删除
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