做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 23:40
个人感觉lz的思路过于强调防守了。
攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下， ...

; H: |! h! N, q- {5 g8 l) u左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了，对方看笑话

红叶谷

漠舞 发表于 2019-2-26 16:17
你这个是什么比赛？

- R! W7 n; X7 ~# z7 i$ p2 _6 fROBOTAC

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:19
; L( p3 J* W% T0 K* ^+ o左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了， ...

9 |/ k, i! h9 o5 [那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；
  e5 @4 n6 g- s+ p9 H
尽管如此还是不赞成lz图中的构架；
7 P4 o* \! n& k4 y- v简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK，为何整机要套在正方体框中呢。
8Kg重量已经很轻了，应节约死重，主要用于进攻机构设计。

左右后三个传感器，意思是前+上+下无传感器，可以考虑在前方+上方进行攻击。

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:31
那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；
+ j0 s2 t3 z$ r1 k
尽管如此还是不赞成lz图中的构架；

) h+ P3 D* y. F“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接，不过我觉得钢丝绳隔振还行，我买了一些，现在在实验，有点效果，结构还是要好好设计

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

: @7 k5 L* |: Q/ l. a1 V甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的传感器，捅之。
; ]! d( @  B& ~- X, D$ Q7 N5 o
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+ O: w4 ~1 E; d% K! M& D

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红叶谷

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
* r6 z' e2 O, J: z“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

6 b+ P: }8 r1 G$ ]% D* O不要纠结这个问题了，真的不行啊，问过组委会啦，不然不让上场的啦
8 e" C  o7 M& A

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:45
甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
. J& [/ O% Y/ h- U* O  R" h上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的 ...

1 K& ^6 G$ ]  a对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:48
对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

0 \/ I, n' ?( c: j1 B+ s能不能发射？

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:53
能不能发射？

/ |5 l+ h$ \  E6 ?/ e% {可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死了分数就是对方的），对操作有太高的要求，而且自动瞄准这个没能力做，所以今年不打算上这个了，不知道大哥对发射有没有心得，咱们探讨一下，我这有外包，如果提供可行的好方案采纳后有报酬的

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 17:02
可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死 ...

重点研究传感器的特性。