做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 23:40
个人感觉lz的思路过于强调防守了。
攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下， ...

左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了，对方看笑话

红叶谷

漠舞 发表于 2019-2-26 16:17
" I: x# T* T; G7 E你这个是什么比赛？

ROBOTAC

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:19
5 I% r! y1 T+ o& V% T) I0 {左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了， ...

+ y) E" q* Z+ k, P$ {9 ^4 G! Z那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；
8 K# t( r! @( A* `) c$ S
: N# [0 m' N' S( N尽管如此还是不赞成lz图中的构架；
5 n3 p8 j. K, {& G2 z7 L* L0 P简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK，为何整机要套在正方体框中呢。
* F9 D+ i8 l9 X. a# }7 Y! S6 B6 U. x; j8Kg重量已经很轻了，应节约死重，主要用于进攻机构设计。

5 s) b" |' m- `, ?( ]. `- B左右后三个传感器，意思是前+上+下无传感器，可以考虑在前方+上方进行攻击。

+ R2 ^2 J: u# Y; }( |! Z+ D7 ~

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:31
那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；

尽管如此还是不赞成lz图中的构架；

“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接，不过我觉得钢丝绳隔振还行，我买了一些，现在在实验，有点效果，结构还是要好好设计

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
) n/ i3 _/ {% ?“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
9 ^( A3 O8 \8 l8 K! ~上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的传感器，捅之。
8 w! t5 O# k. u  R- z
4 s2 S$ S/ k' v, M$ _* X' Y

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4 e  u" H, M3 |. J6 Y$ n( J

红叶谷

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

不要纠结这个问题了，真的不行啊，问过组委会啦，不然不让上场的啦
& c, v4 |- H, v* A/ z

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:45
甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的 ...

对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:48
3 H; R! c6 J. z6 M对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

能不能发射？

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:53
' v* t# `6 x2 C" z! H能不能发射？

, T; x7 ?; o3 d. Y% w6 s可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死了分数就是对方的），对操作有太高的要求，而且自动瞄准这个没能力做，所以今年不打算上这个了，不知道大哥对发射有没有心得，咱们探讨一下，我这有外包，如果提供可行的好方案采纳后有报酬的
' f8 O4 `* Y( U3 d2 d. d

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 17:02
可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死 ...

( E; x' _8 J5 x( R, ^2 P' U7 m0 I重点研究传感器的特性。