做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 23:40
个人感觉lz的思路过于强调防守了。
攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下， ...

' o) b4 w  ^6 g- X! n- B左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了，对方看笑话
" G' Z; h) [! Q

红叶谷

漠舞 发表于 2019-2-26 16:17
. o: t6 R3 i, d你这个是什么比赛？

9 r/ ?) }8 |1 L6 K6 B9 CROBOTAC
7 Z4 G5 j5 W4 l6 c; z

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:19
. H+ B1 p  F9 h7 f% @左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了， ...

那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；
' g" `+ `8 y' ?+ H
尽管如此还是不赞成lz图中的构架；
2 P6 J6 {, S$ V$ U. W2 ^5 @& Z# w简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK，为何整机要套在正方体框中呢。
+ L5 W; F; B5 a& J; h+ S. H4 P8Kg重量已经很轻了，应节约死重，主要用于进攻机构设计。
# Z. g3 d: W' t. \' I
左右后三个传感器，意思是前+上+下无传感器，可以考虑在前方+上方进行攻击。

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:31
$ M8 b0 q/ y2 w% H5 O# L* ~那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；
# M+ f6 D0 {! x' D9 k" J
5 O/ h: x: v! J* Y, t8 L尽管如此还是不赞成lz图中的构架；

0 w3 L! X- P+ Q$ _6 w/ _“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接，不过我觉得钢丝绳隔振还行，我买了一些，现在在实验，有点效果，结构还是要好好设计
* c; `9 H0 O* y4 ?/ n

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
4 ~1 D# r3 a' y" \0 f; O- V8 `“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

$ M9 T, o! S8 ]* {3 ~甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的传感器，捅之。
* P  D$ _- @8 M# H- l, H5 D

9 B& }  Q; p( q) v
( c0 f5 m6 ?5 d3 B  }& y+ x+ V
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红叶谷

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
! F8 a' l  n# L: u# K“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

不要纠结这个问题了，真的不行啊，问过组委会啦，不然不让上场的啦
' Q: i2 ]* Y9 q" m. [# u7 s

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:45
甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的 ...

4 W& D( I  G0 k; O3 f% D' t& g/ g对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:48
8 G- f; e3 v/ }8 a, v, x. P对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

$ L/ M% ~9 @5 H. B) c9 E能不能发射？

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:53
$ j7 c0 Y* O* e# A- k* k7 V  @, S能不能发射？

6 m* I1 ?1 \0 b5 D可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死了分数就是对方的），对操作有太高的要求，而且自动瞄准这个没能力做，所以今年不打算上这个了，不知道大哥对发射有没有心得，咱们探讨一下，我这有外包，如果提供可行的好方案采纳后有报酬的

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 17:02
可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死 ...

8 D; M( x4 T1 y! ]& Z重点研究传感器的特性。
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