做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 23:40
1 M% j, @: i) r9 T$ B+ z, d个人感觉lz的思路过于强调防守了。
攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下， ...

8 K2 C# s+ U  p: \  f, A' M左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了，对方看笑话

红叶谷

漠舞 发表于 2019-2-26 16:17
你这个是什么比赛？

ROBOTAC

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:19
左右后三个传感器，对攻击是第一要务，但要确认我打别人不会把自己震死，如果不考虑这个，分分钟先死了， ...

那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；

! M" A& i# ^1 A尽管如此还是不赞成lz图中的构架；
简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK，为何整机要套在正方体框中呢。
- I+ I& D* t/ @' k8 R& y8Kg重量已经很轻了，应节约死重，主要用于进攻机构设计。

. i8 `; i% o4 Z2 `# O, d, R左右后三个传感器，意思是前+上+下无传感器，可以考虑在前方+上方进行攻击。
  M  F  [. B  w2 c+ i+ h0 ~
( i; u3 v" S9 s$ S4 M/ I

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:31
; W% J6 v0 W, T2 ]0 U, R那朋友现在交代清楚了，三个面有3个传感器；

尽管如此还是不赞成lz图中的构架；

“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接，不过我觉得钢丝绳隔振还行，我买了一些，现在在实验，有点效果，结构还是要好好设计
+ a* g) Q$ |: @' ?- r

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的传感器，捅之。
! ^/ [/ @& H( `  M6 k1 l

红叶谷

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:37
7 {2 Z" B4 ]% s, |“简化考虑，直接做好3个面与传感器的连接机构减震就OK”这个比赛规则明确不允许，必须与车身刚性连接， ...

不要纠结这个问题了，真的不行啊，问过组委会啦，不然不让上场的啦

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:45
  E  u6 h& l. L2 q# y甚至可以逆向思维，传感器面无防震；前面接敌，整个前面安装防震；
上方伸出来一个伸缩电缸，瞄准对方的 ...

1 M6 Y, u5 k9 z9 h. m对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:48
对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

# R! P5 l# a# W2 C& ?3 Y能不能发射？

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:53
能不能发射？

! ^. s4 B( N; m) ?# K  R1 ?可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死了分数就是对方的），对操作有太高的要求，而且自动瞄准这个没能力做，所以今年不打算上这个了，不知道大哥对发射有没有心得，咱们探讨一下，我这有外包，如果提供可行的好方案采纳后有报酬的

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 17:02
可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死 ...

$ E4 ]" ^( z9 b' w$ V: V* Y9 _重点研究传感器的特性。
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