做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

因为比赛规则，在车体外侧有检测传感器装置，传感器装置（这个传感器是检测敌方机器人攻击是否有效）刚性连接到车体，有较大震动会引起传感器响应而扣分（这样无异于自杀），所以我想将自己的机器人分开内外两部分，里面承载攻击机构，这样在攀爬崎岖场地和攻击敌方时可以尽量减少震动
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9 l6 ]2 v$ u3 T0 Z2 w7 K2 h上述背景

& Q5 ~; v2 u. c2 i2 `/ z; W& v想了解有没有适合的减震机构，可以做到上下左右前后一定的减震
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我自己的办法是用关节轴承做一个正方体框架，在三个顶点连接避震器，但是这个结构还是感觉比较复杂因为这个关节轴承最少的尺寸是M6这样我做其它的零件加工费和零件重量都会比较高，所以这个结构用不了

我感觉空气弹簧这种结构就很好，但是没有小负载的空气弹簧

# Z0 x5 p% v7 K8 `) T: U最后想看看各位大神有没有好的想法，感谢指点，谢谢！

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( e5 B+ c' S; Y1 G- j' {

红叶谷

这个我觉得挺好的，谢谢各位了
- u# k. o7 _2 ~; l

喂我袋盐

成本预算呢？

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
1 }% c5 F3 j. c: f, z9 h4 A成本预算呢？

没预算，只要好用，就可以

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
. J- Y7 o7 c( F% @成本预算呢？

4 d- P+ ?2 J( k+ `不怕花钱，但要花的有价值

喂我袋盐

个人感觉lz的思路过于强调防守了。
攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下，考虑下减震吧。

车体外侧有检测传感器装置~~~不知道是哪个面？可以单独考虑对这个面减震。

qq642446015

一拳一个小盆友

归零人生

用阻尼减震行不行

Cavalier_Ricky

练武的打架，最怕不要命的。
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7 Z1 T/ U. A( N" |* p2 e8 h. X% U" T1 e换句话说，好比秀才和兵，你满脑子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？
9 L, b  u) s2 [, p! o
4 w8 ~$ E6 J9 F, y换个思路吧。

yanzhenghua

我觉得组委会那个传感器才是问题的根本