做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

因为比赛规则，在车体外侧有检测传感器装置，传感器装置（这个传感器是检测敌方机器人攻击是否有效）刚性连接到车体，有较大震动会引起传感器响应而扣分（这样无异于自杀），所以我想将自己的机器人分开内外两部分，里面承载攻击机构，这样在攀爬崎岖场地和攻击敌方时可以尽量减少震动

上述背景

4 F9 e* Q& [( [0 J/ e5 V; I想了解有没有适合的减震机构，可以做到上下左右前后一定的减震
. {+ m3 M& r  z/ ^7 V- U
' \: ?6 U  s* `( K) P$ h; u我自己的办法是用关节轴承做一个正方体框架，在三个顶点连接避震器，但是这个结构还是感觉比较复杂因为这个关节轴承最少的尺寸是M6这样我做其它的零件加工费和零件重量都会比较高，所以这个结构用不了

8 ~% s/ p# o) X0 _! l* ]0 l我感觉空气弹簧这种结构就很好，但是没有小负载的空气弹簧

& G  {: T; m! G% A0 _最后想看看各位大神有没有好的想法，感谢指点，谢谢！

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# }8 U) N( I' _2 P( o7 _+ x

; q: [; D; \. O; |# d9 L2 ?$ ]
6 T) C5 A! c8 G

红叶谷

这个我觉得挺好的，谢谢各位了

3 J: H, S! ^& `4 l; c

喂我袋盐

成本预算呢？

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
成本预算呢？

; @' @  b* L! e; w: t4 E没预算，只要好用，就可以

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
; p! p$ N1 \; X4 w; f' a4 F成本预算呢？

2 M; H: V# }$ F1 B不怕花钱，但要花的有价值
; Y5 b& x2 Z" u. I5 d# h; P

喂我袋盐

个人感觉lz的思路过于强调防守了。
攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下，考虑下减震吧。
; U$ y5 c3 O4 \% s! s2 \4 `
# w# m& s' T* i1 J车体外侧有检测传感器装置~~~不知道是哪个面？可以单独考虑对这个面减震。

qq642446015

一拳一个小盆友

归零人生

用阻尼减震行不行
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Cavalier_Ricky

练武的打架，最怕不要命的。
+ n( t  q( w2 R% H
8 T/ s: `. ?* Z换句话说，好比秀才和兵，你满脑子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？

换个思路吧。

yanzhenghua

我觉得组委会那个传感器才是问题的根本