求助：机台发振抖动

zrq0111 · 发表于 2019-2-23 13:41:58

机械之友gu 发表于 2019-2-23 12:20
是伺服电机驱动吗？如果是的话，调节一下伺服的参数试试。我们一套升降的自动门以前也抖动，调了一下参数就 ...

你之前试的，线速度有1m/s左右吗

NCX_5200 · 发表于 2019-2-23 13:43:57

zrq0111 发表于 2019-2-23 11:01
请问下防振垫是在哪里买的？

防震垫市场上很多，很多都是伪防震垫，你可以加QQ66534961问一下

zrq0111 · 发表于 2019-2-23 13:49:02

狙击手发表于 2019-2-22 13:17
每秒一米？比冲床都快呀

直线模组跑1m/S的速度比较普遍

zrq0111 · 发表于 2019-2-23 13:50:04

小人Mτ 发表于 2019-2-22 12:01
可能是机架整体的刚度不够，也可能是伺服电机的参数设置错误
以前遇到过伺服电机参数错误的时候机构抖动， ...

我的伺服电机是西门子的，请问你们的是什么品牌？你们调试的时候是电机哪个参数设置错误？

zrq0111 · 发表于 2019-2-23 13:54:16

机械之友gu 发表于 2019-2-23 12:20
是伺服电机驱动吗？如果是的话，调节一下伺服的参数试试。我们一套升降的自动门以前也抖动，调了一下参数就 ...

请问下你们伺服电机是什么品牌？一般调电机的哪个参数会对振动有改善？

Cavalier_Ricky · 发表于 2019-2-23 15:31:46

导向的是什么东东？两根之间的安装调节关系是啥样的？滑动件上的滑块距离够不够（尤其是你这种单边驱动的）？导向件安装面的平整度没问题吧？导向件安装顺序没搞错吧？

zrq0111 · 发表于 2019-2-23 17:52:30

105798572 发表于 2019-2-22 11:10
是三轴模组抖动还是整个机台抖动。排除一下，还有X，Y轴丝杠的导程是多少？

整个机台在抖动；导程Y轴是40mm,X轴是20mm

czjlhlhx · 发表于 2019-2-24 09:39:49

速度快，易抖，关注一下处理结果

liuyapo958 · 发表于 2019-2-24 11:28:12

加速度多少，1m/s属于高速运动了，根据牛顿第三定律，作用力和反作用力，机架振动估计就是反作用力造成的，反作用力跟其他力的合力不在一条线上，会造成受力不均而振动。如果机架够厚重，这点力不足以驱动它，那就不会振动

kevin-Lee · 发表于 2019-2-25 09:17:44

建议上视频看看，再分析一下吧

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