求助：机台发振抖动

狙击手

每秒一米？比冲床都快呀

zrq0111

ahway 发表于 2019-2-22 10:38
1. 理想配重=运行机构总重*10，目前X轴上负载30Kg，配重300Kg，但需要确认顶部活动部件的重量是否只有30Kg ...

1.X轴上的负载是30kg,X轴的模组，这个模组重量估计也有六七十公斤，运动的部分重量有100多公斤了，那配重要1T左右了？
2.模组的高度在1.3米左右，
3.震动对精度有影响，主要是这个因素，考虑降低震动的

zrq0111

okmeiyou 发表于 2019-2-22 10:34
肯定抖啦，一边有动力，一边没有，两导轨平行度稍微有点误差，都会卡

肯定是双侧驱动，稳点。当时方案不是我谈的，是我同事谈的，现在已经下单一段时间了，昨天评审让技术总监看到了，说不行。

zrq0111

咕得白 发表于 2019-2-22 11:57
可能机架太轻了，没看到图，不好说，但是很多设备机架用铸铁，一部分原因也是考虑到铸铁可以吸震，而且铸铁 ...

机架是用方通焊的，重量有300公斤左右。非标设备用铸件不现实，因为数量就一两台。

ahway

zrq0111 发表于 2019-2-22 13:48
1.X轴上的负载是30kg,X轴的模组，这个模组重量估计也有六七十公斤，运动的部分重量有100多公斤了，那配重 ...

1. 加上模组100多公斤的话，少说也得1：5的配重，那就得500Kg以上了。现在300Kg，可以说效果不大。
2. 模组高1.3m，设备中心应该不会在1m以上吧？如果是，那必须配重有效降低重心。
3. 振动对测试影响的话，说明模组前段或者平台有光学检测产品（比如CCD镜头）。只能考虑把模组整个作为系统，整体减震才可以。

SKYENLIU

模组与钢板件加一层薄的塑料，振动会降低很多

滤波器

1.  如果是加减速时，机架晃动，那就是机架太轻，整机重心太高。2.  单边驱动，有可能会因为整个X轴刚性太差。支撑X轴的结构件做扎实一点。同时Y轴上面佩多个滑块固定X轴，尽量拉开滑块之间的间距。

滤波器

3.如果伺服使能打开就抖动，那就要设置驱动器参数了。

晓昀

前景钱 发表于 2019-2-22 11:10
定位要固定。

振动问题没有解决，还不能固定死，要不地脚螺栓也会剪切断。

zrq0111

|晓昀发表于 02-22 19:11<br>振动问题没有解决，还不能固定死，要不地脚螺栓也会剪切断。<br>

有道理