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耳朵里的前半规管、后半规管和水平半规管其主要作用是为了维持稳定视觉。
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也就是说,人在奔跑时,虽然下肢在不断运动,重心从左足后部过渡到左足前部再过渡到右足后部,再过渡到右足前部…………/ K* r- `; D. ~% T# C6 R0 X8 y( O
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在此过程中,人的头部要维持基本稳定,视线不会出现上下或者左右的剧烈抖动。这需要调整颈部的肌肉,拉长或者收缩颈椎骨完成。
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; b# q( _9 U% W& Z% r3 Y& c6 I也就是说,半规管所起的作用是信息收集作用(类似于足底压力电极)、然后进行肌肉的拉升维持平衡(橡皮条)、最后实现视觉稳定的效果。8 ^. S( e4 p$ R4 u5 ~" C Y9 J) D
7 ~( k/ ]1 b3 ]& h2 s半规管本身是不可能实现身体平衡的。。。。它只是一个信息收集器而已,需要大脑计算这个信息,然后调整肌肉去完成平衡!6 f+ a* R2 j! p( [* _" m
- g) Q: k+ f5 h* j8 q我设计的机器人还没有机器视觉模块呢,所以暂时不考虑。事情不能因为难,所以就不动手去做啊。
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$ i4 l( o5 G3 D8 |7 E r/ v我现在要做的是身体重心平衡,我认为通过压力反馈就能实现。但是如果做不到,可能会考虑在腰盘位置增加半规管。- P% A) Q1 A: ^/ |( {
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