1 W. e4 a5 @+ s% y- V) P8 u耳朵里的前半规管、后半规管和水平半规管其主要作用是为了维持稳定视觉。
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% v$ X0 l L" v* |也就是说，人在奔跑时，虽然下肢在不断运动，重心从左足后部过渡到左足前部再过渡到右足后部，再过渡到右足前部…………. u1 f) d" Y, Z/ R: g
( p% m( {2 a% Z在此过程中，人的头部要维持基本稳定，视线不会出现上下或者左右的剧烈抖动。这需要调整颈部的肌肉，拉长或者收缩颈椎骨完成。3 j7 Z7 ~3 @# y. I2 s0 D9 E
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也就是说，半规管所起的作用是信息收集作用（类似于足底压力电极）、然后进行肌肉的拉升维持平衡（橡皮条）、最后实现视觉稳定的效果。& e: V( f) ]" @, G$ z, M' V
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半规管本身是不可能实现身体平衡的。。。。它只是一个信息收集器而已，需要大脑计算这个信息，然后调整肌肉去完成平衡！- @) E P1 Q5 O. J$ w( J
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我设计的机器人还没有机器视觉模块呢，所以暂时不考虑。事情不能因为难，所以就不动手去做啊。
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+ i: ?0 e6 y, G# F% L5 }1 \我现在要做的是身体重心平衡，我认为通过压力反馈就能实现。但是如果做不到，可能会考虑在腰盘位置增加半规管。' d4 h4 Z" ]; h* K5 @; ?/ Z. t$ |
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楼主: 二爻机械动力
发表于 2018-11-27 20:04:24
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