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耳朵里的前半规管、后半规管和水平半规管其主要作用是为了维持稳定视觉。
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1 r) t/ q5 N% z! H也就是说，人在奔跑时，虽然下肢在不断运动，重心从左足后部过渡到左足前部再过渡到右足后部，再过渡到右足前部…………
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在此过程中，人的头部要维持基本稳定，视线不会出现上下或者左右的剧烈抖动。这需要调整颈部的肌肉，拉长或者收缩颈椎骨完成。; I* [# W9 X% ~9 D( [
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也就是说，半规管所起的作用是信息收集作用（类似于足底压力电极）、然后进行肌肉的拉升维持平衡（橡皮条）、最后实现视觉稳定的效果。# V! m4 j1 A$ L# R- A, m
* c+ Y8 ~, g/ q- @3 K1 g8 f半规管本身是不可能实现身体平衡的。。。。它只是一个信息收集器而已，需要大脑计算这个信息，然后调整肌肉去完成平衡！
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! h) |& v6 K3 a% B* @2 x6 b M; N' h" C我设计的机器人还没有机器视觉模块呢，所以暂时不考虑。事情不能因为难，所以就不动手去做啊。0 I- { h" m: s/ i4 A9 J+ J4 J n1 N& z
0 Z: d& E6 e: t/ \我现在要做的是身体重心平衡，我认为通过压力反馈就能实现。但是如果做不到，可能会考虑在腰盘位置增加半规管。& m [+ c6 k* {' e c7 N" u
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楼主: 二爻机械动力
发表于 2018-11-27 20:04:24
