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楼主: 哈里波特

SCARA机器人结构设计,求详细资料

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发表于 2011-4-9 22:34:57 | 显示全部楼层
回复 syw开门造车 的帖子
5 l% z* f: E/ u: C3 ^
  E' f2 q: J& i2 I; y你好,我正在做毕业设计,题目就是SCARA平面关节型机器人,就是你给的附件,请问你有做好的吗?可否给你联系方式
, M% j6 P3 u# t3 m5 z; S: j
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发表于 2011-8-3 15:42:44 | 显示全部楼层
我正想学!大家有好东西分享
5 G  y4 p) |+ s$ X
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发表于 2011-8-26 10:58:40 | 显示全部楼层
; c1 v) u' _# C- x2 s
3 H  s/ [- }- i; W) u) `
2 I" t- x' I- F+ [" l) [1 C# L
+ c8 p3 b* D7 A; z
是要这样的吗?我可以提供2D、3D
* ]: n6 d; B. h/ U- `
; a- V3 p( U. x
6 a  c9 \1 c/ G- f+ u1 R. x" l

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发表于 2012-1-13 20:13:52 | 显示全部楼层
好东西,威望不够!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2012-1-13 20:14:20 | 显示全部楼层
好东西,威望不够!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2012-4-3 07:53:23 | 显示全部楼层
谢谢我正在学5 h) [2 V$ D8 U. r) f; L
谢谢我正在学
7 i3 z& W7 w# e" a. p8 L谢谢我正在学
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发表于 2012-4-3 13:03:54 | 显示全部楼层
我也想来看看啊我也想来看看啊
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发表于 2012-4-25 12:11:56 | 显示全部楼层
谁有啊啊
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发表于 2012-4-25 18:59:06 | 显示全部楼层
就是几自由度的机器人了,手部可以替换的,你可以看看这方面的资料,很多的。: H( q1 h- G+ u; C" e: i
分为直角坐标、极坐标、球坐标几种,每个自由度用一个动力源来实现。机械的精度要设计好,电机的选择很重要,看需要多高的精度,选择电机的时候就需要看码盘的大小了。设计中要考虑机械结构的静力学和动力学。
9 @3 y$ j3 R3 v9 E% k程序中也是很重要的,加上加速减速,防止启动和急停的抖动。
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发表于 2012-4-30 18:51:15 | 显示全部楼层
资料简单些了,不过谢谢了
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