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SCARA机器人结构设计,求详细资料

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发表于 2008-8-2 16:06:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
哪位有关于SCARA机器人结构设计的详细资料?不胜感激...找了好多,但是只有外形图
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发表于 2009-2-18 17:03:50 | 显示全部楼层
我也想来看看啊
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发表于 2009-2-19 20:58:38 | 显示全部楼层
设计四轴机械手啊  
  l0 B/ O% n1 i* F$ `" q" w/ b$ L; Z5 L# s8 Z5 Z# a& ?8 k
我就是搞工业机械手的
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发表于 2009-2-19 21:06:30 | 显示全部楼层
学习学习期待高手
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发表于 2009-2-19 21:16:55 | 显示全部楼层
有兴趣可以讨论下   
. }' i- a  Z+ f7 K
# m2 D: C# V% @$ c我的资料里有联系方式
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发表于 2009-2-20 02:07:33 | 显示全部楼层
哈里波特网友好!
/ D. N1 G5 @! M+ r5 X.
& M9 I$ T) f6 y2 L% H9 z/ k你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.- p. I1 m. t9 O
.
$ `, k8 {5 S& b2 D5 f0 L# c0 g+ e/ Q3 L我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。" J$ B0 B( p5 H2 x# p$ I
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syw  090220---02.07' ~1 P8 ^$ u2 D, N0 `
.

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点评

这个不太实用  发表于 2013-7-12 11:33
资料真的不错,谢谢。  发表于 2012-9-13 10:29
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发表于 2009-2-20 10:38:47 | 显示全部楼层
原帖由 syw开门造车 于 2009-2-20 02:07 发表 1 s* h/ f7 a( v1 }
哈里波特网友好!0 {3 V" i. |7 X/ a
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# M1 \  i6 z/ _2 ^6 I- f7 J! D, o. [你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.
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0 j1 @4 I5 C5 ^6 V: W; O. K) Csyw  090220---02.07
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比较详细了   2 Y* e9 u8 I5 s. |9 {# d; U3 X
一般来说 ,做出来还是可以
, B. l1 `$ Y- i! O5 P$ t+ A1 q3 I主要的是精度,负载以及性能问题- x3 k- F1 l8 f; Q) x7 k' p8 i4 h# Q
年前广州机博会上面展出的6轴机器人就有些抖动
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发表于 2009-3-17 18:42:51 | 显示全部楼层
谢谢8 I2 a+ o1 v" B' p; t/ w. N2 S$ T
不错
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发表于 2009-3-17 18:49:58 | 显示全部楼层
6# syw开门造车
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发表于 2009-3-30 23:11:02 | 显示全部楼层
谢谢我正在学
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