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SCARA机器人结构设计,求详细资料

 火... [复制链接]
发表于 2008-8-2 16:06:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
哪位有关于SCARA机器人结构设计的详细资料?不胜感激...找了好多,但是只有外形图
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发表于 2009-2-18 17:03:50 | 显示全部楼层
我也想来看看啊
发表于 2009-2-19 20:58:38 | 显示全部楼层
设计四轴机械手啊  
1 z9 B. B5 r8 N# `* A$ ^7 }: ~1 L, u8 t6 r
我就是搞工业机械手的
发表于 2009-2-19 21:06:30 | 显示全部楼层
学习学习期待高手
发表于 2009-2-19 21:16:55 | 显示全部楼层
有兴趣可以讨论下   
4 y0 A8 f8 J5 [$ T: m% M9 f- }- L2 x* v5 J2 O
我的资料里有联系方式
发表于 2009-2-20 02:07:33 | 显示全部楼层
哈里波特网友好!! l, o* y" ~2 _. k% q2 k
.
0 @! M1 a; u  F) i" J你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.
6 ^0 _  U; Z" R.
1 \* K8 K) B& y) r! B/ R  o; w我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。: d1 @) `# W( s) b- L  A" {
.
; |, e2 U5 n1 K2 g& E6 O/ V. z! Isyw  090220---02.07
1 |, C. N. {$ D4 c3 f" r.

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点评

这个不太实用  发表于 2013-7-12 11:33
资料真的不错,谢谢。  发表于 2012-9-13 10:29
发表于 2009-2-20 10:38:47 | 显示全部楼层
原帖由 syw开门造车 于 2009-2-20 02:07 发表
7 m0 z9 Z: o- P; V! k, K- f哈里波特网友好!
. M8 M3 _3 }/ |.+ \! S) Y% C* y8 x3 n/ L5 Y
你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.
, q3 v/ e. k. s.9 T% D& D% W  s9 E' R
我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。
: a" Z  t- ~5 v5 p8 I' p.
( O$ R" k1 Z8 g7 Ksyw  090220---02.07. S! n; J4 ^2 R0 n
.

6 E5 F$ L3 m" b* E! d7 A* y
1 o) O6 f9 V9 a# V5 J" h+ Q
8 {% l5 _! w8 M5 q比较详细了   % \* e& U9 o: G) x; k
一般来说 ,做出来还是可以
/ ?: o6 ~5 i0 a8 [/ @主要的是精度,负载以及性能问题5 ^1 ]' h& ?& w2 e1 D
年前广州机博会上面展出的6轴机器人就有些抖动
发表于 2009-3-17 18:42:51 | 显示全部楼层
谢谢
! o3 q* z/ R% n% I不错
发表于 2009-3-17 18:49:58 | 显示全部楼层
6# syw开门造车
发表于 2009-3-30 23:11:02 | 显示全部楼层
谢谢我正在学
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