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SCARA机器人结构设计,求详细资料

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发表于 2008-8-2 16:06:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
哪位有关于SCARA机器人结构设计的详细资料?不胜感激...找了好多,但是只有外形图
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发表于 2009-2-18 17:03:50 | 显示全部楼层
我也想来看看啊
发表于 2009-2-19 20:58:38 | 显示全部楼层
设计四轴机械手啊  " d/ v1 d8 a$ J6 h, J% W

' Y% y1 t- B/ ^: ~1 P) ~7 F我就是搞工业机械手的
发表于 2009-2-19 21:06:30 | 显示全部楼层
学习学习期待高手
发表于 2009-2-19 21:16:55 | 显示全部楼层
有兴趣可以讨论下   
- Q6 Y; s& S: p& X3 g) Z
# o; c& ~+ X2 s2 k1 [6 E. j; l我的资料里有联系方式
发表于 2009-2-20 02:07:33 | 显示全部楼层
哈里波特网友好!
# J7 u: `3 i* G0 s.
9 c4 K% g4 ~5 ^; ?# K& z: B/ _* K你是会魔法的,何不自己变出一个哪?." y5 l. g1 t9 s' n; S
.
* k2 ]1 K8 a' \: i/ T  x我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。
% B+ U1 i7 X$ Z; W" b2 W( B1 ^.
- f; ~6 [3 Y1 t7 N+ }syw  090220---02.073 Z+ n8 R" n* N$ C
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点评

这个不太实用  发表于 2013-7-12 11:33
资料真的不错,谢谢。  发表于 2012-9-13 10:29
发表于 2009-2-20 10:38:47 | 显示全部楼层
原帖由 syw开门造车 于 2009-2-20 02:07 发表 * k* d0 b; K. j! G0 R- r$ B
哈里波特网友好!4 q1 P  k5 S. [
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syw  090220---02.07
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* z# L  ~2 Q6 w8 [- S7 E

5 ?( }( Y* n! |7 b' H/ e% u2 h4 S  P, Q8 {6 R
比较详细了   
  B. p+ e" G7 t6 I一般来说 ,做出来还是可以 7 x6 D; s* {) j, N. L
主要的是精度,负载以及性能问题
+ R% b' ~1 c# V. o, I' D年前广州机博会上面展出的6轴机器人就有些抖动
发表于 2009-3-17 18:42:51 | 显示全部楼层
谢谢
* C, B  y2 j" g不错
发表于 2009-3-17 18:49:58 | 显示全部楼层
6# syw开门造车
发表于 2009-3-30 23:11:02 | 显示全部楼层
谢谢我正在学
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