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SCARA机器人结构设计,求详细资料

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发表于 2008-8-2 16:06:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
哪位有关于SCARA机器人结构设计的详细资料?不胜感激...找了好多,但是只有外形图
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发表于 2009-2-18 17:03:50 | 显示全部楼层
我也想来看看啊
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发表于 2009-2-19 20:58:38 | 显示全部楼层
设计四轴机械手啊  
8 N' J8 q" M- n/ |. Z
" W; ^. f( k0 ~- D4 Q  O我就是搞工业机械手的
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发表于 2009-2-19 21:06:30 | 显示全部楼层
学习学习期待高手
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发表于 2009-2-19 21:16:55 | 显示全部楼层
有兴趣可以讨论下   . @3 H! U: D5 }2 V: q1 v8 }3 O

  a% t+ p8 l' `' q: _5 V* u我的资料里有联系方式
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发表于 2009-2-20 02:07:33 | 显示全部楼层
哈里波特网友好!8 o7 V5 L' i; I8 u
.% a: A1 [+ i. T" y, q+ t
你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.4 e& M3 Y. F2 I3 A. t8 [5 s: ?9 R
.
& M, l% P$ l& G& e- H我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。
( H8 Z5 s# N1 V8 g.* o0 r3 y* L( M
syw  090220---02.07
9 C3 u" f1 |4 x7 v$ f.

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点评

这个不太实用  发表于 2013-7-12 11:33
资料真的不错,谢谢。  发表于 2012-9-13 10:29
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发表于 2009-2-20 10:38:47 | 显示全部楼层
原帖由 syw开门造车 于 2009-2-20 02:07 发表
  j* j4 i# t7 @9 C- O, w3 ^哈里波特网友好!
* T" B) @. E8 {/ ]/ G5 P.
0 y" I% t$ a! _# v; I1 `+ {你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.
3 G6 F' j/ i4 N  s.
  @: a4 ~' ^3 }9 E我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。5 g. ?2 ?1 U- p6 k
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syw  090220---02.07
' ~- f# j) j% q+ L.
, E: ~0 @! f4 b% W6 r' D

# Q8 L6 G+ E+ T, h# n4 W
! P+ |' s6 p3 B0 u3 y比较详细了   
) q( Q- a8 z' R& \一般来说 ,做出来还是可以 5 f3 S- P- p5 H) t0 X; t  V2 f
主要的是精度,负载以及性能问题& A- {/ g& d* Q  T2 P/ I
年前广州机博会上面展出的6轴机器人就有些抖动
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发表于 2009-3-17 18:42:51 | 显示全部楼层
谢谢
6 m  `5 o7 S; k$ U8 k5 U不错
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发表于 2009-3-17 18:49:58 | 显示全部楼层
6# syw开门造车
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发表于 2009-3-30 23:11:02 | 显示全部楼层
谢谢我正在学
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