步进电机求助

小峰_Ha4Eb · 发表于 2018-10-30 10:42:10

这个丝杆升降机构采用的是3N.M的57步进电机，按照需求要能顶起300KG的物体。使用过程中驱动器老是报警停机连100KG的物体都举不起来！

补充内容 (2018-10-30 13:08):
直径32 导程5的滚珠丝杆

补充内容 (2018-11-5 11:40):
电机买错了，某宝客服不靠谱说1000转扭矩有3NM，后来问了他们的技术人员我买的这个电机在24V电压1000转速下扭矩只有1NM，后来换了2.38NM低压伺服电机可以带动了。

苦海无边123 · 发表于 2018-10-30 20:24:03

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-10-30 20:04
大师，你的计算软件可以分享一下吗

马达计算选型 .xls (350.5 KB, 下载次数: 2)
这个应该很多人有的，我只有在位移控制时用这个表格算算，一般速度控制都是用安川的计算软件算的，可以算有效扭矩。当然专业人士都用的是ADAMS

苦海无边123 · 发表于 2018-10-30 19:58:29

重数据上来看，30mm/s，速比2.5是绝对能带动的，所以显然的：精度不到位，卡死了。你拿掉两根棒子试试

君王死设计 · 发表于 2018-10-30 10:48:45

前天还有论坛的大侠说四个杆升降会卡死，你可以去翻翻。按照大侠们的说法3杆就够了，两杆导向，一杆传动。

leijiang123 · 发表于 2018-10-30 10:56:44

负载转矩算了吗

李二洋 · 发表于 2018-10-30 10:59:37

驱动器报警的闪烁频率是有含义的，可以查一下资料。另外，感觉3Nm顶起300公斤有点不靠谱（没计算、纯感觉）

niguang · 发表于 2018-10-30 11:18:09

君王死设计发表于 2018-10-30 10:48
前天还有论坛的大侠说四个杆升降会卡死，你可以去翻翻。按照大侠们的说法3杆就够了，两杆导向，一杆传动。

四杆升降会卡死？用浮动接头或者浮动连接不会卡死啊。

小小_DiVSI · 发表于 2018-10-30 11:18:18

君王死设计发表于 2018-10-30 10:48
前天还有论坛的大侠说四个杆升降会卡死，你可以去翻翻。按照大侠们的说法3杆就够了，两杆导向，一杆传动。

四杆我用到现在了，没出过问题；这个不是原因

阿大 · 发表于 2018-10-30 11:19:23

选个一千速比的减速机肯定能举起来，哈哈~~~

寕静致远 · 发表于 2018-10-30 11:30:29

问题点：1.丝杆的大小、螺距都没有给出来。直接问别人怎么回。
2.四杆加一运动杆，这种加工精度要很高，不然会出现卡死，带不动情况。你用钣金折的做支撑，已经很厉害了

3.步进没有过载能力，在不加减速箱的升降这么用，很少见

陆奇亮 · 发表于 2018-10-30 11:41:03

这种结构加工精度和安装精度要求都很高，四杆与面的垂直度一定要保证，螺丝都松掉再好好调一下

君王死设计 · 发表于 2018-10-30 11:52:43

小小_DiVSI 发表于 2018-10-30 11:18
四杆我用到现在了，没出过问题；这个不是原因

我以前用过你这个结构，导向轴用的是光轴加直线轴承，是没卡死，但是平行度差的很，用手都能晃动。每次升降动作后都要调一次水平，工人把我喷成筛子了。当然你要是精度高，装配是牛人，你当我没说。

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