物料翻转结构咨询

非标男

担心：产品在治具内的精度？会不会出现夹取是导致产品偏位，旋转后不同心后导致产品无法整体放入。
个人思路：整盘换料。用个空治具的去合住需要换料的治具，整体翻转。效率高，有保障。这样只需要多一个空治具盘轮换即可。治具对位是可以增加导向保证所有孔位能顺利对上。不知道可不可行？

七曜神权

非标男 发表于 2018-10-25 11:00
( D* b" ^' v& p" a担心：产品在治具内的精度？会不会出现夹取是导致产品偏位，旋转后不同心后导致产品无法整体放入。
个人思 ...

其实我很想把这个方案的各种风险和难点列出来，然后建议改用整盘翻的方案。整盘翻盘的方案我都有现成的机子直接改结构，整盘翻结构很成熟了。但是这边新设备要求对料盘的编码和产品在料盘的位置有记录，换料盘的话记录数据，软件这边会麻烦些，客户这边就不太愿意。
8 D" l; v1 n" U* `
: [- b. _5 L+ k3 ^$ T我现在是要尽量把各种方案风险都考虑好，画个大概，月底有个评审会再最终敲定。

8 O: y, u9 c5 P- f1 j/ J

水流众生—江

学习下，这种一排翻的方法，只是在方案里做过，坐等学习下。

sylere

最佳方案仿形真空吸，如果真空吸没位置，可以将每件产品做独立夹持，每件都加弹簧缓冲就可以了

Cavalier_Ricky

在这个单位空间里，到底有没有物料翻转空间？还得加上余量。。。
4 G2 V' {/ H! h( ?

这个，有实际设计数据的楼主，因该能查出来。

+ z+ p! x4 o7 Z" u* c) K! ?如果有？那就简单了，整体翻；
( o2 i* E5 t) R8 h
) l$ {9 C! U6 w如果没有？那也不难。分两步，隔一个翻一套，再翻另一套。

水水5

我感觉，应该两端用二爪平行气缸，然后气缸做在旋转气缸上。
* C2 W* |4 n; T7 H你这样一端是平行气缸，一端是旋转气缸，肯定有问题。那么长，平行气爪的加持力传不到尽头。
" L2 [! ~, }( ?' V( a. Q2 h即使两端都有，刚性不好可能也夹不住。
( t$ f" I. o) ~) P8 M2 A用吸盘呢？翻转是个问题，得倒手。我觉得倒手可能也是一个不错的注意。
先吸起来，转90度，交给另一组旁边的吸盘，旁边的吸盘也是转90度，放下。

crude

黑色的复合

ruanyaojie

水水5 发表于 2018-10-29 17:13
我感觉，应该两端用二爪平行气缸，然后气缸做在旋转气缸上。
5 l* `% e3 t0 ~! J$ m: T" e+ G你这样一端是平行气缸，一端是旋转气缸，肯定 ...

第一个方案我估计是他的空间是不是受限制，没看到结构就不好说 气爪加旋转气缸空间够得话应该比较成熟，速度应该可以满足
/ Y8 R4 W0 M/ ]/ Y3 v, K- w

qihaibing

后面有好方案烦请上传下。感觉好难啊