物料翻转结构咨询

七曜神权

李涛lt 发表于 2018-10-24 22:32
) a3 [: y; j5 n3 f+ I! M6 B长宽尺寸没理解，感觉间距很小，夹板长度和厚度协调不。会不会变形

10*12个物料。长度方向间隔25，宽度方向间隔15。
/ `6 y4 t1 e5 r) A% Z上面的间隔是指产品的中心距离。


翻之前产品最小距离约6mm，翻之后大概是4.5mm。
7 C1 E6 z# a! j$ C  y2 |这个是产品表面最小距离，实际夹爪的大小及运动空间就必须小于这个距离。
考虑夹爪还要运动个2mm，夹爪厚度只能做2mm左右，所以这个距离确实太小了。头疼
* f; t& a' I2 ?' q+ ]% l

七曜神权

一展刀锋 发表于 2018-10-25 09:01
翻转问题不大吧
弹性夹持会不会好点，不过你得下功夫改机构了

用硅胶就是弹性夹持了吧，就这样空间还是太小了，要是上弹簧这种，空间就更不够了。还要翻转，不好搞。。。。

七曜神权

wx_c57kw5nu 发表于 2018-10-25 08:51
不能夹持可以试试真空吸附。

真空吸附后怎么翻转？
/ k* m3 D( B3 y3 t

前景钱

如果在现场，最好是做一下实验。

一展刀锋

七曜神权 发表于 2018-10-25 09:11
) _& m' B& |% K+ o  B用硅胶就是弹性夹持了吧，就这样空间还是太小了，要是上弹簧这种，空间就更不够了。还要翻转，不好搞。。 ...

哦，没看到你说要贴条
; p: g  [$ P: j9 c/ T4 v" O2 A
2 T9 D  R/ U/ n6 {5 b除了这种加紧，还有一种，就是偏心销，偏心销固定在一排连杆上，气缸一推，连杆转过一个小角度，偏心销就转过去了
* K& D* m6 `8 f5 ?  F9 T2 ^简图如附件，这种受力比你的要好点，以前用过一次，是固定一排小PCBA板上用的，因为当时没涉及到翻转，所以没有直接验证到你的功能

远祥

楼主产品摆得这么密集，抓手不好设计的，是否可以采用真空吸盘来抓取？

七曜神权

一展刀锋 发表于 2018-10-25 09:41
哦，没看到你说要贴条
9 w- h, c4 L! J' a: H
除了这种加紧，还有一种，就是偏心销，偏心销固定在一排连杆上，气缸一推，连杆 ...

这个我在考虑做一个楔形的推块夹紧结构，和你这个偏心销效果应该差不多，都可以考虑一下，谢谢。
: H  _# s7 g* Y, ~, H4 G, r  X

七曜神权

远祥 发表于 2018-10-25 09:44
楼主产品摆得这么密集，抓手不好设计的，是否可以采用真空吸盘来抓取？

我之前想过先吸盘抓出来，然后提升到夹爪位置夹住，然后翻转，再吸住，再放回。
8 q! @2 }- F' M( e7 r! k再考虑动作避让的话，整个机构的动作就有点多了。真空吸盘吸起来后有什么好方法转后放回吗？

wx_c57kw5nu

七曜神权 发表于 2018-10-25 09:12
1 w: |' x0 s8 {1 M+ s3 T0 n真空吸附后怎么翻转？

真空吸附在产品的侧面，做仿形的真空吸盘。

七曜神权

wx_c57kw5nu 发表于 2018-10-25 10:10
真空吸附在产品的侧面，做仿形的真空吸盘。

我最外围的可以吸侧面，中间的不好吸。
6 _. w& t4 V1 v1 o& U( y不过还是可以再找下有没有合适吸盘结构看看，之前否定得太草率。
8 t6 J7 G# M0 m& Y