物料翻转结构咨询

七曜神权

李涛lt 发表于 2018-10-24 22:32
  X; k, ?2 d: P+ y长宽尺寸没理解，感觉间距很小，夹板长度和厚度协调不。会不会变形

10*12个物料。长度方向间隔25，宽度方向间隔15。
% X# _  h6 _5 _8 C  z8 V) j! ~上面的间隔是指产品的中心距离。


翻之前产品最小距离约6mm，翻之后大概是4.5mm。
7 s' i& q1 o# T: {2 R这个是产品表面最小距离，实际夹爪的大小及运动空间就必须小于这个距离。
3 d  S) o4 S) K1 I- L考虑夹爪还要运动个2mm，夹爪厚度只能做2mm左右，所以这个距离确实太小了。头疼

七曜神权

一展刀锋 发表于 2018-10-25 09:01
翻转问题不大吧
- @6 M7 x" z) }0 d1 S+ c. D弹性夹持会不会好点，不过你得下功夫改机构了

用硅胶就是弹性夹持了吧，就这样空间还是太小了，要是上弹簧这种，空间就更不够了。还要翻转，不好搞。。。。

七曜神权

wx_c57kw5nu 发表于 2018-10-25 08:51
. n$ n  i5 r! C* j8 J9 [0 }- L! y不能夹持可以试试真空吸附。

1 X+ g& Y  n! R  E6 d0 O  ^真空吸附后怎么翻转？

前景钱

如果在现场，最好是做一下实验。

一展刀锋

七曜神权 发表于 2018-10-25 09:11
7 n& z/ C) _2 x: i- C7 m. d& C: h用硅胶就是弹性夹持了吧，就这样空间还是太小了，要是上弹簧这种，空间就更不够了。还要翻转，不好搞。。 ...

/ A  [) ?+ o" O( n: C哦，没看到你说要贴条
* ?. J& a& y+ L
, U% y/ O8 k4 W+ W$ j除了这种加紧，还有一种，就是偏心销，偏心销固定在一排连杆上，气缸一推，连杆转过一个小角度，偏心销就转过去了
# u4 ?+ r1 s, d1 F简图如附件，这种受力比你的要好点，以前用过一次，是固定一排小PCBA板上用的，因为当时没涉及到翻转，所以没有直接验证到你的功能

远祥

楼主产品摆得这么密集，抓手不好设计的，是否可以采用真空吸盘来抓取？

七曜神权

一展刀锋 发表于 2018-10-25 09:41
; q8 T, ?& Z; M& Q8 d9 L7 R* S哦，没看到你说要贴条

除了这种加紧，还有一种，就是偏心销，偏心销固定在一排连杆上，气缸一推，连杆 ...

这个我在考虑做一个楔形的推块夹紧结构，和你这个偏心销效果应该差不多，都可以考虑一下，谢谢。

七曜神权

远祥 发表于 2018-10-25 09:44
楼主产品摆得这么密集，抓手不好设计的，是否可以采用真空吸盘来抓取？

我之前想过先吸盘抓出来，然后提升到夹爪位置夹住，然后翻转，再吸住，再放回。
再考虑动作避让的话，整个机构的动作就有点多了。真空吸盘吸起来后有什么好方法转后放回吗？

wx_c57kw5nu

七曜神权 发表于 2018-10-25 09:12
真空吸附后怎么翻转？

真空吸附在产品的侧面，做仿形的真空吸盘。

七曜神权

wx_c57kw5nu 发表于 2018-10-25 10:10
真空吸附在产品的侧面，做仿形的真空吸盘。

我最外围的可以吸侧面，中间的不好吸。
8 F$ Y8 L7 ~5 T, {1 L. M不过还是可以再找下有没有合适吸盘结构看看，之前否定得太草率。