各位好！/ O* i! }6 s1 ^
最近在设计一个物料翻转结构，感觉不是很有头绪。# n) Q( T/ T0 V0 v/ K: i! T
以下是一个料板示意，上边放10*12个物料。长度方向间隔25，宽度方向间隔15
9 Q/ l8 c) g v: Z原本结构是将整板产品直接一起翻转，直接倒装到另外一个料盘上面。+ R* K8 @4 j% S& R% M) s
现在有需求改成直接抓取起来翻转，然后放回原来的位置。8 g, g& F! y1 P" Q; M2 x* b) W
大致画了下翻转的原理图，结构还只是随便画一下，可能不太合理。# w) F- D2 o p* n: G; T
计划是一次翻两排，夹条装在用两个夹爪气缸，表面计划用硅胶贴条。+ N. x, R0 h3 Y: i
一边固定在旋转气缸或步进电机，一边固定到轴上。整体搭一个升降气缸，再装到电动平台上。9 z9 {. U3 a! C
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现在主要是麻烦是产品间隙比较小，而且产品是一头大一头小，翻之前产品最小距离约6mm，翻之后大概是4.5mm，我担心的放料后再抬起来就把产品挂出来。
2 w# g+ g: g! {5 k间距方面我是想建议放大的，不过关系到其他设备变更，所以不好更改。. D- k7 h8 p) I: ^" G: N! D
然后是夹持可靠性的问题，一个夹爪气缸夹持长度越长越不可靠，这个夹一排的结构我也没接触过，没什么把握。( B- v1 ^8 U- J t6 c O
请问下各位有没有什么更好的点子和建议，谢谢了。
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发表于 2018-10-24 16:24:21
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