各位好！% i7 {# l) `0 N# m f3 w# q6 e
最近在设计一个物料翻转结构，感觉不是很有头绪。
7 v; Q2 \9 z8 ^/ M" ]: R以下是一个料板示意，上边放10*12个物料。长度方向间隔25，宽度方向间隔156 D6 x. a4 l e P% |1 A$ b
原本结构是将整板产品直接一起翻转，直接倒装到另外一个料盘上面。8 q( J8 a& B2 t
现在有需求改成直接抓取起来翻转，然后放回原来的位置。
3 A! d; Q: t ]: ] B. S大致画了下翻转的原理图，结构还只是随便画一下，可能不太合理。4 O/ F' ?/ k0 x2 r5 C9 @7 \+ P
计划是一次翻两排，夹条装在用两个夹爪气缸，表面计划用硅胶贴条。
; j; t# ], E( z; D6 d$ X5 U, Z一边固定在旋转气缸或步进电机，一边固定到轴上。整体搭一个升降气缸，再装到电动平台上。! t' f% y" Y5 v8 y
& |- v' ?2 [2 \# n5 c8 q4 s$ B现在主要是麻烦是产品间隙比较小，而且产品是一头大一头小，翻之前产品最小距离约6mm，翻之后大概是4.5mm，我担心的放料后再抬起来就把产品挂出来。
2 Y$ \. I* E: z6 |6 u5 v5 S7 N) H9 b间距方面我是想建议放大的，不过关系到其他设备变更，所以不好更改。6 i$ C) ]0 ?- d3 W
然后是夹持可靠性的问题，一个夹爪气缸夹持长度越长越不可靠，这个夹一排的结构我也没接触过，没什么把握。" V, t Z2 Z8 Q2 Y
请问下各位有没有什么更好的点子和建议，谢谢了。
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发表于 2018-10-24 16:24:21
