各位好！
( \0 ?* U4 |) ~6 \/ U5 I最近在设计一个物料翻转结构，感觉不是很有头绪。2 v6 b$ |9 U m, y7 I
以下是一个料板示意，上边放10*12个物料。长度方向间隔25，宽度方向间隔15, G+ U+ Q0 y# M+ Q% X2 u
原本结构是将整板产品直接一起翻转，直接倒装到另外一个料盘上面。
9 L' W/ ?2 v% N& H$ ?, u4 B' V现在有需求改成直接抓取起来翻转，然后放回原来的位置。5 j5 Y9 r4 n$ F1 ~1 j2 @
大致画了下翻转的原理图，结构还只是随便画一下，可能不太合理。
) c1 h: ?6 I/ G4 i8 ]+ u计划是一次翻两排，夹条装在用两个夹爪气缸，表面计划用硅胶贴条。
! J Q: `; t1 K" [( H9 M, P2 K: O一边固定在旋转气缸或步进电机，一边固定到轴上。整体搭一个升降气缸，再装到电动平台上。9 R$ K) P+ ^6 M/ A
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现在主要是麻烦是产品间隙比较小，而且产品是一头大一头小，翻之前产品最小距离约6mm，翻之后大概是4.5mm，我担心的放料后再抬起来就把产品挂出来。
s6 \1 w' J/ j3 H间距方面我是想建议放大的，不过关系到其他设备变更，所以不好更改。
0 ]3 O, Y' s2 E1 f然后是夹持可靠性的问题，一个夹爪气缸夹持长度越长越不可靠，这个夹一排的结构我也没接触过，没什么把握。9 J7 K' [3 J0 _! B% E
请问下各位有没有什么更好的点子和建议，谢谢了。
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发表于 2018-10-24 16:24:21
