机器人移动平台求教

军CSJ · 发表于 2018-8-31 17:15:32

在机器人里面，我们叫移行。我看很多人说选什么，却没人考虑工况。你这个在室外工作，选择滚珠丝杆肯定不合适。而且价格还贵。齿轮齿条足够而且还便宜。直线滑轨可行，也是移行标配。这样，滑轨、齿轮、齿条用一个盖板就可以。也不需要密封，挡住即可，风吹雨打都不怕，啦啦啦啦……滚珠丝杆一场大雨以后你就凉凉。我刚设计的一台移行，负载1.2T，速度0.5m/s，行程10m，重复定位精度±0.1mm，选的电机是3KW的，转速4000转。

小胖1011034101 · 发表于 2018-8-31 17:16:23

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 16:54+ d" v" @1 ?% V/ z# ?7 R" h0 \" l
互相探讨

可能是负载不过大或者对精度要求没那么高

wwtteerr · 发表于 2018-8-31 18:00:57

军CSJ 发表于 2018-8-31 17:15' P0 w$ r7 G: k& I. x' Q( K
在机器人里面，我们叫移行。我看很多人说选什么，却没人考虑工况。你这个在室外工作，选择滚珠丝杆肯定不合 ...

多谢指教！

地球MAN · 发表于 2018-8-31 19:56:04

顶起

ygyi2009 · 发表于 2018-8-31 21:59:59

机器人动起来后机器人下边板会晃动

fangyunsheng · 发表于 2018-9-1 09:22:08

本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-9-1 09:23 编辑

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 12:44$ _# Y4 V5 q* v6 B0 N1 b; [2 S: e
就是给机器人增加第七轴喽；针对你的问题回答如下：1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠？
, _) g5 V5 y% H: _' f' T) q根据你的负载和行程 ...

增加的这个不是外部轴吧（如果是六轴机器人才叫第七轴），机器人外部轴是指增加的电机需要跟机器人其他电机联动的电机，这种电机一般需要从机器人厂家采购，同时机器人控制器增加控制这台电机的硬件，以六轴的机器人为例，增加一个外部轴就相当于把它变成了七轴机器人。如果只是增加了一个让机器人移动出来再工作的电机，这个也就只能叫滑轨。

小胖1011034101 · 发表于 2018-9-1 09:24:05

fangyunsheng 发表于 2018-9-1 09:22
}2 t% }, K: D9 \' o增加的这个不是外部轴吧（如果是六轴机器人才叫第七轴），机器人外部轴是指增加的电机需要跟机器人其他电 ...

对楼主所写要求理解不同

liuyong453 · 发表于 2018-9-1 09:28:21

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 12:44
6 s9 X8 O9 P# {3 j$ P3 A8 {1 S就是给机器人增加第七轴喽；针对你的问题回答如下：1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠？
* q- X4 @+ i0 o) N根据你的负载和行程 ...

LZ想达到1000mm/S这个参数你确定是可以的，也是必须的。

山高wo为峰 · 发表于 2018-9-1 10:55:22

一展刀锋发表于 2018-8-31 14:59
2 I# M. E, f3 F8 J0 W0 ~问题是我用过的设备里没有这么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的负载停下来都是靠伺服+减速机1 j3 E6 J7 E, {1 B
...

伺服电机里面有带抱闸的，不是讲要把电机断电，只是到位置以后把抱闸打开而已。谁规定一定要断电才能抱闸呢！多少驱动器里面在控制

同步轮873573923 · 发表于 2018-9-3 14:16:28

兄弟，我这边专业做同步带同步带轮厂家，需要就联系我QQ873573923,手机15820440106

		自动登录	找回密码
密码			注册会员