机器人移动平台求教

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本人要弄一个机器人的滑动平台，滑台加机器人的总重在150KG以内，速度1米/s，行程2.5米。整套滑动系统安装在室外且安装在平板车上（平板车会开动，开动时滑台不需要使用）。目前的问题如下：
1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠？
2.导轨用直线滑轨可行吗？有没有其他合适的方式？
3.伺服电机要怎么选，大概多大的功率？
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非常感谢
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小胖1011034101

就是给机器人增加第七轴喽；针对你的问题回答如下：1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠？
根据你的负载和行程最好选用齿轮齿条驱动。
  f3 G. O5 A. C: V2.导轨用直线滑轨可行吗？有没有其他合适的方式？直线导轨就可以的，不过要根据负载选好型号，并且要确保导轨的安装精度；和齿条的安装精度；
0 h; J' E+ b7 V' f, l5 R9 \% a0 U我之前见过装配师傅调导轨的齿条精度，都是一个齿一个齿来调的；
3.伺服电机要怎么选，大概多大的功率？
运行过程中会有加速产生的运动惯量，加速度一般取0.2-0.3g；根据加速度结合你的负载计算伺服电机的功率，然后选配减速机；电机一定要有抱闸。
希望能帮到你！

一展刀锋

非业内人士，你要的平台是图片这种吗
5 N. F/ S! I( U外行人说下
1.光从这两个来比较没什么区别，无非是采购安装维护不一样；
2. 能不能用滑轨，要看你的受力和各个方向弯矩有没有超过滑轨；
1 e$ m8 F# h" s* }; o6 l3. 你问这个问题的时候，需要加一个系统加速度是多少，或者是多长时间加速到最大速度，水平移动力矩应该不大，那就全看你惯量匹配了
: {1 Y/ K) Q5 X  \+ ]) H) _

一展刀锋

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 12:44
" \0 B$ V# f9 h$ x; B7 K; @就是给机器人增加第七轴喽；针对你的问题回答如下：1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠？
( ?+ i! U; c5 ]3 F5 r- w! Q+ l根据你的负载和行程 ...

不是杠，就是想问清楚
1.根据负载和行程不选滚珠丝杠是为什么？龙门铣床那么长还用滚珠丝杠呢
- H8 v: t  @# I( T6 _7 ?; s9 b2.电机一定要有抱闸/刹车，这个为啥啊
2 R, @1 j4 B3 ~9 }

wu413

滚珠丝杆加直线导轨，效果应该不错

高级灰

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小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 13:34
4 H1 W& ]; x- `不是杠，就是想问清楚
% u( P' g# L0 c2 K8 N5 E( e1.根据负载和行程不选滚珠丝杠是为什么？龙门铣床那么长还用滚珠丝杠呢
, Q; _4 Q( Y( k. I8 B2.电机一 ...

5 E( p4 j: n3 S1 d& w1 ]7 |$ e) d滚珠丝杠不是不能用，只是长行程没有齿轮齿条耐用；电机带抱闸，是走到位置之后电机抱死，那样机器人动的时候底座不至于晃动。

parkorliu

一展刀锋 发表于 2018-8-31 13:34
不是杠，就是想问清楚
1.根据负载和行程不选滚珠丝杠是为什么？龙门铣床那么长还用滚珠丝杠呢
0 [: O( S. ^0 ?# Q/ r# S2.电机一 ...

滚珠丝杠比齿条贵呀。

一展刀锋

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 13:45
+ S" z8 j* _# C4 C5 K% ?6 ~9 V滚珠丝杠不是不能用，只是长行程没有齿轮齿条耐用；电机带抱闸，是走到位置之后电机抱死，那样机器人动的 ...

0 h) i+ p0 e! K电机带抱闸，是走到位置之后电机抱死
9 `# ]# A$ O5 C- {* _2 y$ G/ a
2 r; p! \5 V& t6 [
你这句有问题吧，电机抱闸不是断电抱闸吗，哪有跑点的时候抱死，书读的少你别骗我
6 m) ]; c4 ^/ ~

一展刀锋

parkorliu 发表于 2018-8-31 14:06
( O( e. P  Z5 t2 ^# V0 d1 l3 `滚珠丝杠比齿条贵呀。

看精度，要达到同级精度的时候，齿条不见得便宜，可能得要用国外的齿条呢。。。
我回复他主要基于他说的长度和负载这2点来说的
0 Q  O, o$ S( N; i$ r' ^
而且安装调试费时也要考虑在内，齿条调试不好，磨损也厉害
齿轮齿条润滑需要油脂更多点，在户外使用的话，更容易沾灰

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