机器人移动平台求教

wwtteerr

一展刀锋 发表于 2018-8-31 13:34
+ T$ C4 ~. |& B' Z不是杠，就是想问清楚
1.根据负载和行程不选滚珠丝杠是为什么？龙门铣床那么长还用滚珠丝杠呢
2.电机一 ...

! }. S! [6 A! e9 r, Y* I你好，我有个问题：这套东西是装在平板车上的，在滑台不使用时平板车是需要开动的。会不会对滑台造成影响？

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:30
电机带抱闸，是走到位置之后电机抱死

& l  F! F% S( {" @+ k  N抱闸是通过电磁线圈通断电来控制打开抱住的，你这元帅怎么当上的
7 s- q! T, h* u; E: `( |& u

一展刀锋

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 14:50
$ O1 u1 Y/ M% \! R) [' f0 r抱闸是通过电磁线圈通断电来控制打开抱住的，你这元帅怎么当上的

: X. r$ b: Z# x) ]* R8 V0 X" b+ p问题是我用过的设备里没有这么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的负载停下来都是靠伺服+减速机
哪有到位置后把电机断电定位的，我看你的理解有问题吧

eddyjay

1.建议采用齿轮齿条
2.建议采用直线导轨
8 g+ n  o7 ^0 Z- y3至于伺服的需要多大是要根据你的速度负载等算出来，你那个应该不会超过1KW

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:59
8 a4 G! b1 T6 `4 ~# i问题是我用过的设备里没有这么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的负载停下来都是靠伺服+减速机
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到位置后抱闸线圈断电，抱闸抱住；不是电机断电；定位是靠伺服电机本身走出来的；
$ g' I  W! Q9 w- q2 L9 x

一展刀锋

% P8 X' H- i: z$ k

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 15:33
! V- K0 x( J* D) l% ^; P到位置后抱闸线圈断电，抱闸抱住；不是电机断电；定位是靠伺服电机本身走出来的；

可能我的措词不够严谨
不是电机断电，是不上使能，你当然可以电机不断电时，disable掉电机使能，上24v信号让抱闸起作用
, E5 J3 k6 W, O$ O% I
' @" g$ R, Y7 e但在所有的水平运动控制中，都没有必要抱闸，如果不意外断电，都是用电机+减速机本身来保持这个位置点的，要这个抱闸有什么意义呢
你不觉得你这个控制是有问题的吗
' y! }& o; |9 c  r
  W8 C. ?5 e; x或者你直接点说，这个抱闸用来干嘛的
* o  l+ ?, j: y
' ?. K9 I  i$ j) }

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 16:16
4 g2 k5 h4 z! q6 B0 \2 P可能我的措词不够严谨
2 T3 l4 ^8 [2 x4 N2 U# b( K3 ?- x不是电机断电，是不上使能，你当然可以电机不断电时，disable掉电机使能，上24v信 ...

“电机+减速机本身来保持这个位置点”；这样机器人动起来后机器人下边板会不会晃动？晃动就会带动着电机轴转动；
4 F+ N5 A8 D# v* e& L& H抱闸的作用是把电机轴抱住，防止机器人动的时候电机轴转动；
就和机器人打地脚一个道理；
# ^$ [7 @6 x5 J; I

坚如磐石

一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:30
; k9 j) E7 t- @9 h8 G+ S; v电机带抱闸，是走到位置之后电机抱死

真有意思，电机抱死那还是需要控制的，装一个传感器，到地方了感应到传递一个信号断电机的电不就行了。你这理解没谁了。

一展刀锋

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 16:32
“电机+减速机本身来保持这个位置点”；这样机器人动起来后机器人下边板会不会晃动？晃动就会带动着电机 ...

总算明白了，主要是机器人动起来时候有外部的反作用力给电机
谢谢胖哥指点了，我用的东西都比较小，确实没用碰到这种情况

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 16:44
总算明白了，主要是机器人动起来时候有外部的反作用力给电机
, d7 f& A0 q1 K8 p+ [谢谢胖哥指点了，我用的东西都比较小，确实 ...

0 e: A0 L, ^( b; Z" U; h8 @互相探讨
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