机器人移动平台求教

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一展刀锋 发表于 2018-8-31 13:34
( ?7 C5 ]8 V& x/ d4 U! v9 V" Y不是杠，就是想问清楚
1.根据负载和行程不选滚珠丝杠是为什么？龙门铣床那么长还用滚珠丝杠呢
! E) M/ m) @% o2.电机一 ...

你好，我有个问题：这套东西是装在平板车上的，在滑台不使用时平板车是需要开动的。会不会对滑台造成影响？

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:30
电机带抱闸，是走到位置之后电机抱死

/ Z/ ]( r: B: H6 g  @  u抱闸是通过电磁线圈通断电来控制打开抱住的，你这元帅怎么当上的
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一展刀锋

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小胖1011034101 发表于 2018-8-31 14:50
! T) x. T0 i5 h7 d& q1 p8 Z% Z; v抱闸是通过电磁线圈通断电来控制打开抱住的，你这元帅怎么当上的

问题是我用过的设备里没有这么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的负载停下来都是靠伺服+减速机
! L" v3 x$ `# {3 d哪有到位置后把电机断电定位的，我看你的理解有问题吧
+ c4 _" A) B% j5 @# `0 d

eddyjay

1.建议采用齿轮齿条
2.建议采用直线导轨
3至于伺服的需要多大是要根据你的速度负载等算出来，你那个应该不会超过1KW

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:59
问题是我用过的设备里没有这么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的负载停下来都是靠伺服+减速机
...

到位置后抱闸线圈断电，抱闸抱住；不是电机断电；定位是靠伺服电机本身走出来的；
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一展刀锋

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小胖1011034101 发表于 2018-8-31 15:33
到位置后抱闸线圈断电，抱闸抱住；不是电机断电；定位是靠伺服电机本身走出来的；

可能我的措词不够严谨
不是电机断电，是不上使能，你当然可以电机不断电时，disable掉电机使能，上24v信号让抱闸起作用
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但在所有的水平运动控制中，都没有必要抱闸，如果不意外断电，都是用电机+减速机本身来保持这个位置点的，要这个抱闸有什么意义呢
你不觉得你这个控制是有问题的吗
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或者你直接点说，这个抱闸用来干嘛的

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 16:16
7 p1 d6 p$ @; \# g) E$ l. J可能我的措词不够严谨
不是电机断电，是不上使能，你当然可以电机不断电时，disable掉电机使能，上24v信 ...

“电机+减速机本身来保持这个位置点”；这样机器人动起来后机器人下边板会不会晃动？晃动就会带动着电机轴转动；
抱闸的作用是把电机轴抱住，防止机器人动的时候电机轴转动；
就和机器人打地脚一个道理；
1 M; S( u) u. S) U7 Q

坚如磐石

一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:30
+ k4 H3 ^: j9 R+ {* r6 m电机带抱闸，是走到位置之后电机抱死

8 A2 @. c- C6 I! P真有意思，电机抱死那还是需要控制的，装一个传感器，到地方了感应到传递一个信号断电机的电不就行了。你这理解没谁了。
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一展刀锋

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 16:32
" A$ n5 y- u/ T' D- [3 K“电机+减速机本身来保持这个位置点”；这样机器人动起来后机器人下边板会不会晃动？晃动就会带动着电机 ...

总算明白了，主要是机器人动起来时候有外部的反作用力给电机
谢谢胖哥指点了，我用的东西都比较小，确实没用碰到这种情况

小胖1011034101

一展刀锋 发表于 2018-8-31 16:44
* L* }! |- e, @3 s" v, z总算明白了，主要是机器人动起来时候有外部的反作用力给电机
谢谢胖哥指点了，我用的东西都比较小，确实 ...

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