料片分拣，你有什么好办法？

彭帅

料片分拣

& M& D# r5 y& y1 ~& m/ I* p就是我用一推这种料片放在这个料仓里  之前我们用的是电磁铁取料  不行原因是上磁后不好去除  后来我们吸盘吸  被我们领导否认了  说料片在料仓里杂乱无章 不是每个料片都是平的  要是竖的就不好吸了  我也做了实验 多用一些吸盘去吸  不能保证每个都能吸到  但大多数抓到就可以  要是你的话 你会有什么方式抓料呢   

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xuzhuodage

我会振平+视觉+吸盘吸

擦肩而_IL2jJ

xuzhuodage 发表于 2018-8-24 15:59
9 q" I; ?0 w1 Z  o6 H4 x我会振平+视觉+吸盘吸

8 \; V4 H6 B5 Y2 ]! g) [造价这块估计都过不了他们老板这关

huiseguiji113

个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现

彭帅

xuzhuodage 发表于 2018-8-24 15:59
0 I* G: a# l* [- L8 x我会振平+视觉+吸盘吸

! i0 |; `) X9 H, }0 Q! @0 g9 |料片放在料仓中的   是用吸盘去吸 然后放在一个平台上  再有视觉定位 机器人抓取  就是料片在料仓中 用模组带动气缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是没对准吸不上   有啥办法呢
2 Z/ T2 F) A- R1 K, d- Z0 _, Y+ p

彭帅

huiseguiji113 发表于 2018-8-24 16:16
个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现

7 F4 u& O" R- J之前定做过振动盘的  不过出来时一连串的料下来  在输送带上不好分开后来就否决了
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彭帅

huiseguiji113 发表于 2018-8-24 16:16
. M- j1 _4 N- Q, z: B6 n7 S3 ~个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现

/ p  F1 _4 ?3 }5 X料片放在料仓中的   是用吸盘去吸 然后放在一个平台上  再有视觉定位 机器人抓取  就是料片在料仓中 用模组带动气缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是没对准吸不上   有啥办法呢
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彭帅

擦肩而_IL2jJ 发表于 2018-8-24 16:08
* U3 N9 n5 d% |7 s造价这块估计都过不了他们老板这关

6 M/ }% k+ H4 z6 w9 M我们后门用到视觉和四周机器人  前端最后满足条件下 成本越低越好

彭帅

彭帅 发表于 2018-8-24 16:23
  S0 l/ A# y5 f料片放在料仓中的   是用吸盘去吸 然后放在一个平台上  再有视觉定位 机器人抓取  就是料片在料仓中 用模 ...

; f$ p7 a9 B9 P3 D4 L- x要求客户让员工摆平都不行  说是耗时间  最好是一筐料倒进去 你们自己分拣开
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河豚会吹泡泡

彭帅 发表于 2018-8-24 16:33
要求客户让员工摆平都不行  说是耗时间  最好是一筐料倒进去 你们自己分拣开

让客户自己去想吧。又要便宜，又要方便，全自动。非标也有底线的。
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