料片分拣，你有什么好办法？

彭帅

料片分拣
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就是我用一推这种料片放在这个料仓里  之前我们用的是电磁铁取料  不行原因是上磁后不好去除  后来我们吸盘吸  被我们领导否认了  说料片在料仓里杂乱无章 不是每个料片都是平的  要是竖的就不好吸了  我也做了实验 多用一些吸盘去吸  不能保证每个都能吸到  但大多数抓到就可以  要是你的话 你会有什么方式抓料呢   


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xuzhuodage

我会振平+视觉+吸盘吸

擦肩而_IL2jJ

xuzhuodage 发表于 2018-8-24 15:59
( q& K- s6 C0 ^  h, z5 }% k我会振平+视觉+吸盘吸

9 L( M& ~& u" a) Q3 {造价这块估计都过不了他们老板这关

huiseguiji113

个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现

彭帅

xuzhuodage 发表于 2018-8-24 15:59
我会振平+视觉+吸盘吸

/ {2 S5 H% t" i' x8 R) ]( p料片放在料仓中的   是用吸盘去吸 然后放在一个平台上  再有视觉定位 机器人抓取  就是料片在料仓中 用模组带动气缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是没对准吸不上   有啥办法呢
  v% f# q) D0 r, ^6 ~/ `

彭帅

huiseguiji113 发表于 2018-8-24 16:16
个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现

之前定做过振动盘的  不过出来时一连串的料下来  在输送带上不好分开后来就否决了
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彭帅

huiseguiji113 发表于 2018-8-24 16:16
& q) b: P# m/ |: |& N个人感觉可以通过震动落料到皮带上，皮带上加导向槽 ，再加上吸盘来实现

5 v* H2 Z6 N1 U3 ^( h( |* [' H料片放在料仓中的   是用吸盘去吸 然后放在一个平台上  再有视觉定位 机器人抓取  就是料片在料仓中 用模组带动气缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是没对准吸不上   有啥办法呢
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彭帅

擦肩而_IL2jJ 发表于 2018-8-24 16:08
, A4 M2 z: n* C0 G造价这块估计都过不了他们老板这关

我们后门用到视觉和四周机器人  前端最后满足条件下 成本越低越好

彭帅

彭帅 发表于 2018-8-24 16:23
, x0 P, e3 g: D' h9 ]  q料片放在料仓中的   是用吸盘去吸 然后放在一个平台上  再有视觉定位 机器人抓取  就是料片在料仓中 用模 ...

$ u9 P- U& j7 h3 p% ^. M+ n2 U要求客户让员工摆平都不行  说是耗时间  最好是一筐料倒进去 你们自己分拣开

河豚会吹泡泡

彭帅 发表于 2018-8-24 16:33
要求客户让员工摆平都不行  说是耗时间  最好是一筐料倒进去 你们自己分拣开

( \8 v* [% a: q8 v2 m* {5 O8 H& v让客户自己去想吧。又要便宜，又要方便，全自动。非标也有底线的。