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发表于 2018-9-2 15:03:41
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关于车体重量、驱动力、爬坡能力的分析测试。车体称重60Kg; Q; M& x! \, T# p% ^* u
电机:2个200W( ^# \' l1 \# R9 e
减速比:204 k3 H1 y! E4 ^+ g8 ^) X
测试场地:瓷砖地面/ u+ n- b# [+ M8 Q' A# u/ l
驱动轮材料:聚氨酯* R/ |3 ]/ _& ` @! [2 F
8 o5 j8 Y4 z4 j8 D9 `1 o) l测试步骤:! ]( i- e( g$ m
1)测试电机没有出力状态下,车体运动的摩擦阻力。测试方法如下图,用拉力计缓慢牵引车,使车体缓慢运动,此时的读数
. J, Z }& V; I: k J就是车体低速摩擦阻力。(高速状态没有条件测试)
" K2 B* |6 f% r% L9 Y# z结果:最大5Kg拉力" ~4 z! c( V# x7 Y2 f4 t: n
& ~7 g+ Z. A2 x& a, \
2)轮胎摩擦系数计算:0.25$ t Q0 V# L+ |7 x% A* S" g2 l
$ v# f% `* x/ y) D. J2)测试车辆驱动力:291N
* X9 o, ^+ ^" Z* G1 V% i9 Y0 S+ ^; {0 [8 `* H2 x
3)分析计算爬坡能力。请参考附件
, D& |: w/ x* N7 t: I. v* e( D8 S' }# N: ~0 m. E! b4 x
" F- l+ G8 [1 r6 l' g结论:空载最大爬坡19度7 {( {# j+ @ G: ^! U, ?4 J4 @5 Z% M
100Kg负载最大爬坡7度7 |: U0 e! _- J- r$ X
C' w, }6 c1 I1 c# E/ j- {
1 s$ o; Q) k c$ p' ?
2 X5 i/ i9 S! z+ z: _# X
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