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楼主: crz222

请教一个关于伺服电机控制的问题

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发表于 2018-8-9 17:57:31 | 显示全部楼层
同意四楼
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发表于 2018-8-10 14:22:14 | 显示全部楼层
你这个机构为什么不考虑加个减速机,能说明一下吗?

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速度提不上来  发表于 2018-8-13 15:54
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发表于 2018-8-11 15:26:35 | 显示全部楼层
伺服可以调整刚性跟惯量比的
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发表于 2018-8-11 15:29:46 | 显示全部楼层
选型不好,用大电机还不如用个小点的电机加个减速机减小折射到电机的惯量
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发表于 2018-8-14 14:11:47 | 显示全部楼层
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发表于 2018-8-15 18:05:29 | 显示全部楼层
如果是按额定转速转   我给你算算  2000*0.032=64m/min    这才多大的惯量   1.1kw的  绰绰有余  硬件肯定没问题。优化优化电机参数吧
捕获2.PNG
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发表于 2018-8-15 18:30:46 | 显示全部楼层
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