关于行车行走两边电机同步，刹车位置，及行走精度的疑问

理性的人很感性

0377zjp 发表于 2018-6-5 16:40
不可能长轴带动两侧滚轮吧,两侧跨度那么大.

行车可以使用长轴连接的，不过只是减速机上有长轴贯穿，长轴两端与轮短轴间分别有万象联轴器连接。

理性的人很感性

理性的人很感性 发表于 2018-6-5 16:27
行车通常不用两个电机，单个电机通过减速机及长轴带动两侧滚轮。可电机刹车制动。

分别驱动不易同步，单驱动好控制。

理性的人很感性

0377zjp 发表于 2018-6-5 16:40
不可能长轴带动两侧滚轮吧,两侧跨度那么大.

很正常，太长的轴做不了可以用万象联轴器连接几段轴。

军CSJ

第一个问题，电机更新的比较快，老式的普通电机已经淘汰，老式有集电环，联轴器、连杆和变速箱。目前的电机参照伺服电机结构，只是没有编码器反馈而已。不会出现不同步的情况，因为都是变频控制，快慢速可调。限位目前有光电和行程开关以及硬限位。可以去你们设备科翻翻图纸。第二个问题，老式电机，有制动机构。可以理解成和汽车上制动原理相同，也是液压制动，手调的，一般人都搞不定。新式已经一体。第三个问题，行车大、小车行走和起升没有精度！人为控制。你的这些问题，我曾经自己爬到十几米高的行车上去看。自己做过电器柜，改造过旧行车。想了解，自己多辛苦一点。听别人说，好多人都是理论。实际都不知道制动在什么地方……

0377zjp

军CSJ 发表于 2018-6-6 09:36
第一个问题，电机更新的比较快，老式的普通电机已经淘汰，老式有集电环，联轴器、连杆和变速箱。目前的电机 ...

1.你说的可是变频电机？另外你说的类似伺服的电机可否有型号？
2.如你所说新式电机是一体的，那么可否是依靠电磁力刹车？
3.我们的设备（不是行车）要求的行走精度是1公分，不知不采用伺服电机是否能达到？

只有快乐

有单驱机械结构来保证同步，或者用两个电机纯粹靠电控和传感器来保证同步，这个价格差别可大了。

chenchangjiang

我猜测楼主的本意识问行车跨度一般12米以上，两头行走的两个距离12米以上的电机如何同步，会不会走着走着就斜着跑

quqi

和我想知道的东西一模一样

jiangsuwanhua

这个东西应该没什么精度可言吧

受不了了

这个靠机械结构实现的，4个轮子张得很远，类似工字形，靠长度来导向，电气，这玩意估计100年前就有了，咋电气控制，更不会编码器加PLC