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关于薄板自动化上下料讨论

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发表于 2018-5-16 10:42:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
       铝板最大在1000*800以内,厚度0.8~1.5,现在用双坐标加真空吸会出现吸痕和轻度变形问题.不知哪位大神有做过类似项目给个建议





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发表于 2018-5-17 11:27:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahway 于 2018-5-17 11:44 编辑

所谓无痕实际上取决于三个方面:
    A、吸盘材质、规格;
    B、物料表面;
    C、环境
脱离以上三个方面谈无痕都是假的。因此需要选择无痕材质的薄板抓取吸盘。


1. 避免形变需要增加吸盘数量,此时要的不是大吸盘,而是多个小吸盘;
2. 无痕需要选用无痕材质,薄板需要专门的薄板抓取吸盘:
3. 板上一般会有油,吸盘需要防滑设计。

推荐瑞典PIAB薄板防油防滑摩擦吸盘:


BFFT吸盘是超薄金属钣金 (0.6 - 0.8 mm) 的最佳选择,能够有效避免在钣金表面上留下凹痕,尤其适用于平整或非平整/弧形表面以及要求缓冲杆的应用,例如卸垛应用。此外,平坦的内撑板(采用双硬度材料制成,消除凹痕风险)也可以确保吸盘在任何方向上都能够稳定移动、可靠抓取。DURAFLEX®吸盘采用专门研制的无痕材料制成,将橡胶的出色弹性和聚氨酯的超强耐磨性完美地结合在一起,不会在物体表面留下任何印迹,同时还具有无与伦比的弹性记忆效应。







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物料表面都是很干静的,在无尘车间里面,多谢支招  发表于 2018-5-17 13:44

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
195529647 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2018-5-16 11:15:13 | 显示全部楼层
改造吸盘,增大面积减小压强,吸附面增加支撑和保护防止变形和摩擦
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发表于 2018-5-16 12:11:29 | 显示全部楼层
方向没问题吧,大不了吸起来后放在一个支撑机械手上
人家玻璃、液晶面板都没问题
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 楼主| 发表于 2018-5-16 13:09:42 | 显示全部楼层
去缸活塞泵 发表于 2018-5-16 11:15
改造吸盘,增大面积减小压强,吸附面增加支撑和保护防止变形和摩擦

也有想过这样改良变形,但是吸痕还是会有点

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用网,软包,减小负压,人家吸纸都不会变形,无非就是负压正好,吸头材料合适  发表于 2018-5-16 15:17
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 楼主| 发表于 2018-5-16 13:12:12 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2018-5-16 12:11
方向没问题吧,大不了吸起来后放在一个支撑机械手上
人家玻璃、液晶面板都没问题

主要是吸痕难解决
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发表于 2018-5-16 13:31:24 | 显示全部楼层
考虑吸盘上增加缓冲膜
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 楼主| 发表于 2018-5-16 13:42:17 | 显示全部楼层
qianchw 发表于 2018-5-16 13:31
考虑吸盘上增加缓冲膜

吸盘轴上本来有弹簧缓冲了,主要是盘与产品接触的地方有吸痕
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发表于 2018-5-16 14:02:32 | 显示全部楼层
选用无痕吸盘

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有用过嘛?要多久清洗一次呢?  发表于 2018-5-16 16:47
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发表于 2018-5-16 14:17:52 | 显示全部楼层
吸只提供動力,基準加輔助  可行
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发表于 2018-5-16 14:20:16 | 显示全部楼层
轻度变形的问题就是吸力太大把铝板吸变形了,减小真空度试试,还不行的话就得换大吸盘,有吸盘印的问题你可以在吸盘上加装布套,隔段时间更换一次。

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现在就是加的布套,但是时间长了还是有点痕  发表于 2018-5-16 16:47
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