关于薄板自动化上下料讨论

195529647 · 发表于 2018-5-16 10:42:26

铝板最大在1000*800以内，厚度0.8～1.5，现在用双坐标加真空吸会出现吸痕和轻度变形问题．不知哪位大神有做过类似项目给个建议

ahway · 发表于 2018-5-17 11:27:47

本帖最后由 ahway 于 2018-5-17 11:44 编辑

所谓无痕实际上取决于三个方面：
A、吸盘材质、规格；
B、物料表面；
C、环境
脱离以上三个方面谈无痕都是假的。因此需要选择无痕材质的薄板抓取吸盘。

1. 避免形变需要增加吸盘数量，此时要的不是大吸盘，而是多个小吸盘；
2. 无痕需要选用无痕材质，薄板需要专门的薄板抓取吸盘：
3. 板上一般会有油，吸盘需要防滑设计。

推荐瑞典PIAB薄板防油防滑摩擦吸盘：

BFFT吸盘是超薄金属钣金 (0.6 - 0.8 mm) 的最佳选择，能够有效避免在钣金表面上留下凹痕，尤其适用于平整或非平整/弧形表面以及要求缓冲杆的应用，例如卸垛应用。此外，平坦的内撑板（采用双硬度材料制成，消除凹痕风险）也可以确保吸盘在任何方向上都能够稳定移动、可靠抓取。DURAFLEX®吸盘采用专门研制的无痕材料制成，将橡胶的出色弹性和聚氨酯的超强耐磨性完美地结合在一起，不会在物体表面留下任何印迹，同时还具有无与伦比的弹性记忆效应。

去缸活塞泵 · 发表于 2018-5-16 11:15:13

改造吸盘，增大面积减小压强，吸附面增加支撑和保护防止变形和摩擦

一展刀锋 · 发表于 2018-5-16 12:11:29

方向没问题吧，大不了吸起来后放在一个支撑机械手上
人家玻璃、液晶面板都没问题

195529647 · 发表于 2018-5-16 13:09:42

去缸活塞泵发表于 2018-5-16 11:15
改造吸盘，增大面积减小压强，吸附面增加支撑和保护防止变形和摩擦

也有想过这样改良变形，但是吸痕还是会有点

195529647 · 发表于 2018-5-16 13:12:12

一展刀锋发表于 2018-5-16 12:11
方向没问题吧，大不了吸起来后放在一个支撑机械手上
人家玻璃、液晶面板都没问题

主要是吸痕难解决

qianchw · 发表于 2018-5-16 13:31:24

考虑吸盘上增加缓冲膜

195529647 · 发表于 2018-5-16 13:42:17

qianchw 发表于 2018-5-16 13:31
考虑吸盘上增加缓冲膜

吸盘轴上本来有弹簧缓冲了，主要是盘与产品接触的地方有吸痕

cty513 · 发表于 2018-5-16 14:02:32

选用无痕吸盘

ZMQ6661628 · 发表于 2018-5-16 14:17:52

吸只提供動力，基準加輔助可行

默笑沧海 · 发表于 2018-5-16 14:20:16

轻度变形的问题就是吸力太大把铝板吸变形了，减小真空度试试，还不行的话就得换大吸盘，有吸盘印的问题你可以在吸盘上加装布套，隔段时间更换一次。

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