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楼主: 195529647

关于薄板自动化上下料讨论

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发表于 2018-5-16 14:24:49 | 显示全部楼层
你这种完全可以参考液晶面板生产过程中,机械手抓取液晶面板的结构,在液晶面板生产中,一般一张液晶板在0.8mm厚度,大小在2m*3m,他们采用的一种钢叉结构,然后在钢叉上面,每一条叉上面放置了很多吸嘴。吸嘴采用的软材料,而且压力不大,防止液晶板变形,选用好的吸嘴压力不大,肯定不会出现压痕。你这个是压力太大了,不但变形还有压痕。采用分散的方式多放吸嘴,每隔吸嘴的受力变小。
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 楼主| 发表于 2018-5-16 14:46:35 | 显示全部楼层
随风而逝002 发表于 2018-5-16 14:24
你这种完全可以参考液晶面板生产过程中,机械手抓取液晶面板的结构,在液晶面板生产中,一般一张液晶板在0. ...

嗯.我感学吸盘有点少了
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发表于 2018-5-16 16:14:20 | 显示全部楼层
大直径无痕吸盘     要平的那种  长得跟圆饼那种  折边5MM不到   
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 楼主| 发表于 2018-5-16 16:41:42 | 显示全部楼层
xue428032 发表于 2018-5-16 16:14
大直径无痕吸盘     要平的那种  长得跟圆饼那种  折边5MM不到

有用过这个类型的吸盘嘛?我这里用的是普通的,希望给个购买路径

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看公司性质吧,主流吸盘上千大洋  发表于 2018-5-16 17:16
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 楼主| 发表于 2018-5-16 16:45:23 | 显示全部楼层
xue428032 发表于 2018-5-16 16:14
大直径无痕吸盘     要平的那种  长得跟圆饼那种  折边5MM不到

是这个样子的嘛,会不会用久了有灰尘贴上面后面还是有痕?


QQ截图20180516164409.png
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发表于 2018-5-16 17:15:32 | 显示全部楼层
195529647 发表于 2018-5-16 16:45
是这个样子的嘛,会不会用久了有灰尘贴上面后面还是有痕?

类似这种的,不好的材质,还可以买个布袋套下
12.jpg
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发表于 2018-5-16 19:25:51 | 显示全部楼层
减小吸盘大小,增加吸盘数量,可减小变形
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发表于 2018-5-16 20:06:31 | 显示全部楼层
薄薄的板材在抓取治具吸起状态,有吸取点的位置能保证其状态,但其余位置会受重力的影响会严重下垂,因此对于薄板来说,如果要保证其整个面平整,只有通过增加吸盘的方法了。

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现在是200*200就有一个吸盘了  发表于 2018-5-17 10:04
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发表于 2018-5-16 20:47:33 | 显示全部楼层
学习学习

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一起学  发表于 2018-5-17 10:03
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发表于 2018-5-16 21:49:44 | 显示全部楼层
楼主有解决方案了吗?

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有了  发表于 2018-5-17 10:03
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