AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 13:56
6 S$ o7 X. `5 g一个舵轮一万多，你可以对比下

0 _5 z5 Z5 U6 ?* G! h. P不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 13:58
不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

) H  b  K0 m  z. R转弯怎么办呢
7 a( g  M" X  t) c3 G  G3 ~: ^" X/ J' x

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:00
. n* e2 A' c; B$ o6 f0 s: G转弯怎么办呢

  S" ]+ y+ a& y& S% x* \齿轮，链轮带动主动轮转弯啊

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 13:58
不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

3 P+ w* N! u& x) K) X4 K除非你是前面有差速器转向，后轮驱动的方式，那两个转向前轮的成本很大了
* v) J) e$ |. ~; u3 w

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:03
除非你是前面有差速器转向，后轮驱动的方式，那两个转向前轮的成本很大了

/ _6 G6 k& v4 J  J前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。
6 F" L; ]6 I2 t
成本低廉的做法。
' g1 }0 @$ x3 i, y9 V! X8 C

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 14:10
" d1 H7 Q3 n, |% ~前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。

成本低廉的做法。

哦，厉害了，用齿轮转弯，可否详述一下
# ^& [% j4 t) V9 F0 M

鹰头猫

threetigher 发表于 2018-8-28 14:10
前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。
3 D+ X) }6 |' [- f* P: @7 d9 S3 u; {
成本低廉的做法。

看描述这好像就是舵机....

yellowhpbaiyi

谢谢楼主的分享

cyx6666

感谢分享，学习了！！！

qihaibing

哎呦~Jason 发表于 2018-4-27 15:14
' Z4 ?  ~7 I: K, K( U( _不好意思，更新有图片的

6 |, E7 ]1 l: d+ N, O* {0 Z谢谢分享。很成熟的结构
0 N2 W4 c* k' j+ z% X- E9 a