AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

常增一

随便下个东西都要积分，破网站

qihaibing

哎，还以为有截图呢

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-6 16:49
可以关注公众号看：产品机械结构工程师工作笔记

- h, V( p$ o) n- vlz有没了解过3轮agv？

wx_zmBMzm81

谢谢分享

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 09:10
lz有没了解过3轮agv？

没有深入了解，两个驱动轮加一个万向轮吗，建议承载能力大的AGV用六轮的
! v0 l: H1 a1 l7 z% C6 U7 ]8 n# X

哎呦~Jason

qihaibing 发表于 2018-8-27 17:02
哎，还以为有截图呢

4 W0 u' `) ~+ n0 L1 Y. \/ G不好意思，有截图的在一楼
4 K8 r8 V0 p  {" p  E

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 09:33
% Y% z9 h) x* M! J* P3 {9 {没有深入了解，两个驱动轮加一个万向轮吗，建议承载能力大的AGV用六轮的

1驱动+2万向。轻载低速路况差，有何低成本的建议？

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 10:03
" |! H: F0 `( k: ?; R& Q$ U1驱动+2万向。轻载低速路况差，有何低成本的建议？

& X! E- h7 e6 o5 |2 s  u5 _5 X( v一个驱动是指用的舵轮吗，这样实现转弯吧，不然就需要差速器，这样的设计思路成本就已经很高了，建议还是用两轮差速，三点确定一个平面

& T! f5 G- u) m* m) W2 z; R1 ~* A8 k2 }

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 10:20
一个驱动是指用的舵轮吗，这样实现转弯吧，不然就需要差速器，这样的设计思路成本就已经很高了，建议还是 ...

; T6 N( K: W6 V- L% _" Z一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。
* O! x* V! T9 K

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 10:28
$ C5 K6 U$ s! y- D  y2 D! ?一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。

一个舵轮一万多，你可以对比下