AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

常增一

随便下个东西都要积分，破网站

qihaibing

哎，还以为有截图呢

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-6 16:49
9 B1 |% @. U2 d% f3 x+ n% E可以关注公众号看：产品机械结构工程师工作笔记

lz有没了解过3轮agv？

wx_zmBMzm81

谢谢分享

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 09:10
lz有没了解过3轮agv？

3 [, M% A& a# o8 X; R3 f没有深入了解，两个驱动轮加一个万向轮吗，建议承载能力大的AGV用六轮的
5 @8 w0 I4 s5 r: O

哎呦~Jason

qihaibing 发表于 2018-8-27 17:02
( h/ a0 l, {0 `6 y哎，还以为有截图呢

8 \6 |5 A' L  `8 S! L不好意思，有截图的在一楼
8 }! v0 V, H0 q" m+ n3 K

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 09:33
没有深入了解，两个驱动轮加一个万向轮吗，建议承载能力大的AGV用六轮的

& Z+ U+ D( L$ h" `1驱动+2万向。轻载低速路况差，有何低成本的建议？

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 10:03
1 J% ~  s0 `0 ?) Y( Z7 z1驱动+2万向。轻载低速路况差，有何低成本的建议？

/ z1 z. Y( H6 E& N3 n一个驱动是指用的舵轮吗，这样实现转弯吧，不然就需要差速器，这样的设计思路成本就已经很高了，建议还是用两轮差速，三点确定一个平面

2 A7 f0 d6 ^! c' G

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 10:20
% G( F& `' ^( K一个驱动是指用的舵轮吗，这样实现转弯吧，不然就需要差速器，这样的设计思路成本就已经很高了，建议还是 ...

; g3 _7 a0 X) D8 Y. @一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。
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哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 10:28
# f9 _) f3 j: |; w1 M% L  y一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。

一个舵轮一万多，你可以对比下