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背景：
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新设备有两个提升机构运动机构，正在调试。伺服电机驱动齿轮齿条的运动方式，用的西门子电机。电机额定扭矩2.8NM，减速机速比10，提升重量6 0KG，速度没要求。 ) S; m) O$ F& A( g3 j+ \- F
事件：调试过程中出现电机停住几秒以后Z轴会往下掉，然后电机报警抱闸会锁死电机；电气工程师也没用过西门子伺服，打了一圈电话后调了参数还是没解决；然后就开始吐槽我电机功率选小了，拽不动机构云云，还汇报了老板。没办法机械的又要去挨叼了。老板和电气同事给出谋划策，加平衡气缸、换电机、换减速机、机构减重等等。他们说完我开始反驳，给他们分析了下问题，Z轴启动和制动都很平稳，电机提升不单单克服了机构的自重还要产生加速度，说明电机和减速机是足够的。停住几秒之后往下掉，说明电机参数发生了变化。但是哪里变了呢？电气同事又一通电话还是没解决，最后没办法检查了下电机线路，发现电机接线头是松的。拧紧之后问题随之解决。 $ `0 j* j% A+ [
感慨：做设计讲话要负责任，要有依据。行或者不行都得有依据。不能凭感觉判断。 出现问题在根本上找原因，不要推脱责任。 有问题就去解决，学到的都是自己的。 机电不分家。
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发表于 2018-1-19 17:15:48
虚心使人进步
