机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索

调试发生的笑话

[复制链接]
发表于 2018-1-23 18:14:46 | 显示全部楼层
miky8963 发表于 2018-1-23 14:54
$ ^! k( m4 E' |1 x这个温度虽然没测过,但是,我想不通,电机连续运行四五小时的温度比不过通电保持2小时?

  Z$ M; K( }) N' o! y4 v这样解释吧,保持的时候相当于电机堵转了。你说堵转了温度会不会高
6 ^2 p* A" L& ?" a+ H/ y
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-23 18:19:15 | 显示全部楼层
小胖1011034101 发表于 2018-1-23 12:01+ O, w$ g' r: O* H# }
还有个问题请教您一下。现在调试时,抱闸打开瞬间电机没有力,机构会往下掉大概一个齿的距离,然后电机有 ...
* b2 N" n( r% f9 U  ^- m$ U# T; B; f
这个问题在数控机床里好像有解决方案,好像是先让电机通电,再打开抱闸,具体的时序和电机扭矩的控制比较费现场经验,好像是要现场调。
& l# W& R( F# ?: t# f. \: g; A
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-23 21:20:32 | 显示全部楼层
不能随便被diao 得反驳~
2 ~$ ^& Y' x# P9 A9 T6 b
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-23 21:35:31 | 显示全部楼层
电机接头线不都是集成好的吗,还都有锁死功能啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-23 23:03:38 | 显示全部楼层
小胖1011034101 发表于 2018-1-20 12:16
& F9 Z  q( u2 [% ~' `. @& d4 H电气工程师连减速机作用是啥都不知道,给他看计算过程没有用的

% y' [+ G* \, a8 b7 i电气的连这都弄不懂怎么设定伺服参数的。。。。, E, p) h3 R# v/ F( j
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-24 08:44:10 | 显示全部楼层
小谭协作机器人 发表于 2018-1-23 18:14
9 P+ ^$ s. ^, c# L/ b这样解释吧,保持的时候相当于电机堵转了。你说堵转了温度会不会高

* A% X- M5 X  j& f$ U6 Q0 B这么讲是不是有点太牵强了。
" \- [  M7 U$ Q% Q$ E# [% W首先,这个电机时升降机主轴,我把它的动作分开看,上升-保持-下降, d; [" q" _+ {) V( y4 f; N
如果像你说的保持时电机状态类似于堵转了温度会升高,那上升动作前期应该更高;只有在下降的前-中期不会产生严重发热。% E; a% K$ w3 u
电机动作大致为上升3s---保持15s---下降3s---保持15s,
0 j0 R0 Y( z% m你看,设备运行时也才是36s一个运行周期,运行时间6s,堵转30s,' _+ S% t: K# W: r$ w
按照这个比例,运行4、5个小时后温升也该比保持2小时厉害才对。5 K* L7 n# ?, i" R7 Y
( _2 r/ X! c3 C# o6 V1 h9 o( }
请帮忙分析分析,这个问题虽然通过增加减速机解决了,但是没找到根本问题一直是困扰,半年了挥之不去。
" F8 L  P' v0 V  u* E' }% T8 `

点评

我是做机械的,电气可能没那么深的涉猎,理解不对的地方请指导。谢谢  发表于 2018-1-24 09:03
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-24 08:56:09 | 显示全部楼层
小胖1011034101 发表于 2018-1-23 12:017 D; ~/ s- V+ H7 |# g
还有个问题请教您一下。现在调试时,抱闸打开瞬间电机没有力,机构会往下掉大概一个齿的距离,然后电机有 ...

/ g3 S2 P; ?) v5 I- O; H伺服驱动器可以调参数,先使能再松刹车% J+ n, d$ j( ~0 l; I! [
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-24 09:41:04 | 显示全部楼层
miky8963 发表于 2018-1-24 08:44
* N6 E5 Z. C8 }+ M5 n这么讲是不是有点太牵强了。
: M3 ~( h3 L% A, }) x: W" e' A5 h首先,这个电机时升降机主轴,我把它的动作分开看,上升-保持-下降
  n: o2 S+ ~, X5 y, ?  T. ]5 o, k. K' L如果像 ...

/ z2 q6 _; h- b我也只是个半调子,我分析有没有道理自己判断哈。我估计,你这设备以前用的时候是没什么问题的,但是半年前开始出问题,半年前差不多就是一年中温度最高的时间阶段,如果是恒温车间当我没说哈,这是第一个温升,
# J9 H- g/ [9 }8 L0 A3 a4 m第二个温升,设备用久了,会有一定的温升,这个不明显,但在极限情况下又是不得不考虑的事情,这个包括内部电路的绝缘层老化,不是绝对老化,可能只到百分之几的程度。当然你说换过电机和驱动器,这个可以排除  j2 U1 u  c' U: r: G2 e
第三个温升,你说跑几个小时都没问题,停下来两三个小时就会偶然出现这个情况。这个温升在我这里只是一个大概的概念,我也不知道怎么描述,只能举那个例子说明。而且你看哈,电机是绕组通电的,运转时绕组是交替通电的,保持时是其中某组绕组通电的。
+ a; ]/ c0 V& u  \8 d关键是一个温度的临界点,没达到这个临界点的时候,温度不会超,一旦某个环境变量变了,导致超过了这个临界点,温度就会上升,重新到达另外一个临界点。3 f) U0 Y  H# e3 o
还有其它因素,如提升机构用久了,里面的结构件出现了些微的形变,轴承摩擦力变大等,引起负载变大。! N( W7 ~. h4 ]0 i8 X9 {
说了这么多,其实电流才是因,温度只是果。然后温度回过头又去影响了电流。其实最大的原因还是电机的余量问题。
6 {+ t, Q+ h, s+ O, G
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-24 11:47:22 | 显示全部楼层
小谭协作机器人 发表于 2018-1-24 09:41
  t! N3 \& F" M1 S! y& F我也只是个半调子,我分析有没有道理自己判断哈。我估计,你这设备以前用的时候是没什么问题的,但是半年 ...

7 c) `6 J' i2 Q$ s: y5 Z嗯,貌似电机线圈绕组那个分析更有可能。
- ?2 j1 v/ ^3 t+ F! f6 D谢谢你的分析。还是很有收获的!~
% a4 X8 i+ |, i. O  W
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-24 13:10:35 | 显示全部楼层
设计师在遇到问题时不用理论知识去分析问题都是耍流氓。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-4-23 16:53 , Processed in 0.053721 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表