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楼主: kun_sleepy

设计一个可调整行程(电机或自适应)、对中定位、可被动柔性的夹持机构

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发表于 2018-1-16 08:51:34 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2018-1-15 09:44
老哥,你这个看起来像弹簧的东西是啥?

就是弹簧啊。
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发表于 2018-1-16 10:56:52 | 显示全部楼层

如果这个弹簧,就不会出现图1的情况吧
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发表于 2018-1-16 11:41:14 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2018-1-16 10:56
如果这个弹簧,就不会出现图1的情况吧

怎么不会咧,只要弹簧长度等于两个转轴之间的距离。不受力的情况下不是这个状态吗?你认为会是什么状态
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