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设计一个可调整行程(电机或自适应)、对中定位、可被动柔性的夹持机构

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发表于 2018-1-14 13:44:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
有截面为220x220mm、300x300mm的长方体,需要一个夹持机构对长方体的侧面夹持定位,请问应该向什么方向去设计可调整行程的机构比较好
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 楼主| 发表于 2018-1-14 13:47:08 | 显示全部楼层
只能用电机驱动,不要丝杠
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发表于 2018-1-14 14:48:42 | 显示全部楼层
不用丝杆,齿轮齿条可以吗
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 楼主| 发表于 2018-1-14 15:12:42 | 显示全部楼层
冰小帅 发表于 2018-1-14 14:48
不用丝杆,齿轮齿条可以吗

比丝杠占空间还大,我疏忽了,也不要用齿轮齿条
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发表于 2018-1-14 15:32:36 | 显示全部楼层
出个简图吧,文字描述大家的理解可能都大相径庭
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 楼主| 发表于 2018-1-14 15:50:02 | 显示全部楼层
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发表于 2018-1-14 16:26:46 | 显示全部楼层
夹持?仅仅是夹持吗?对力和位置精度不要求?那好办啊!气动夹爪即可。
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发表于 2018-1-14 16:38:18 | 显示全部楼层
kun_sleepy 发表于 2018-1-14 15:12
比丝杠占空间还大,我疏忽了,也不要用齿轮齿条

这是我以前设计的一个台车上的用的挟持机构,后来没谈成你看下合适吗。这个机构需要你那个长方体的外壳够硬。能承受多大的压力就能提供多大的加持力。
说明-01.png
说明-02.png
说明-03.png
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 楼主| 发表于 2018-1-14 20:35:48 | 显示全部楼层
想发图来着,但是输入地址之后就炸了。。。。。感谢回答,最后决定用两组四连杆夹了
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发表于 2018-1-15 09:44:08 | 显示全部楼层
冰小帅 发表于 2018-1-14 16:38
这是我以前设计的一个台车上的用的挟持机构,后来没谈成你看下合适吗。这个机构需要你那个长方体的外壳够 ...

老哥,你这个看起来像弹簧的东西是啥?
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