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发表于 2017-12-20 21:14:25
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负载：左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg；7 D+ [- f/ P+ z* T+ _) W
1、丝杠校核：20丝杠导程10，行程850；
4 O9 ~, |5 O3 S& h! P查丝杠产品手册确定以下参数：动态负载、静态负载和刚度
' U- h$ m: {" n: c1 Z7 g8 k计算过程：* T/ B+ }+ P2 d' t- @: u
（1）最大轴向载荷
9 E# [( f o) Z$ p. l a设升降系统上升方向为正，并且系统启停所需加减速时间为0.1s，则在系统运行过程中，共经历6个阶段。初定升降速度最大为10mm/s; o0 p/ ~- B& B& z/ h, @
a=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2; n* U0 x Y3 ?9 q, U
a——系统启停加速度，m/s^2; @* Z' N* Y9 q$ ?* \! y3 c) k
G=W g=50×9.8=490N( H$ k+ j& M" ^! \( \
G——丝杠负载，N；( h$ c8 x$ g' v, Y) d8 \* k0 V( T
f=μG=0.01×490N=4.9N
2 `% Z( N4 X4 E8 [& W! g) R( [ zf——丝杠摩擦阻力，N；$ {+ N z- l: W- M" j! j2 E) k
μ——丝杠摩擦系数，取0.01；
( Y$ @- K3 i f% ?* c* V可知，等加速上升时，轴向载荷最大为：F_max=G+f+Wa=500N；
& i& G" \& Z% B9 j（2）丝杠牙底直径1 p, O$ l1 E# g' ?6 i$ r b
d_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm* g& T9 C8 Y8 n- H! Z1 `1 q
d_r——丝杠牙底直径，mm；7 U: n5 N3 s) H
L——丝杠长度，mm；% x2 c) M8 I: t* G' F8 w9 v* B
m——由丝杠安装方式确定的系数，固定-固定时，m=20.3。
7 i7 W: z2 z M( `9 R6 Q' D7 B通常情况下，丝杠长径比应小于60，即丝杠外径应大于15mm。综上，丝杠外径应大于15mm，选取丝杠直径为20mm。
- I/ ^2 V& n) U（3）疲劳寿命- q8 H2 l7 C" C5 M1 }0 `% w
额定载荷为：, K/ }, e% @ L/ S7 E' m) B( }
C_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)" V! {' x- C6 B3 B% B7 j
C_a——基本额定动载荷，N； W. W/ ^5 e3 G1 S
f_w——载荷系数，查表确定为1.2；+ D& s$ d$ c6 u/ _# B/ V* q
L_t——疲劳寿命，用总运转时间表示，约为15600h（15×260d×4h）: r& n$ D! y7 _7 e# l
C_0≥F_max f_s=3258N6 ` h( i& n/ v; x! G! [0 Q
C_0——基本额定静载荷，N；
- c% A% J7 r1 b2 R4 ]$ jf_s——静载荷系数，取2。8 t3 S$ c4 C4 q4 r1 X! T
经校核，丝杠底径大于所计算的丝杠直径，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此丝杠满足设计要求。
1 v/ }0 y; V+ a# s3 X$ g4 m结论：所选滚珠丝杠各项参数满足设计要求。) c2 H6 H& f' M" s& H5 a1 u4 ]
2、滑块校核：EGH15的滑轨，双滑块（共4个）；
7 \: t! Z2 ], T: {/ W滑块基本额定载荷、滑块静态容许力矩（双滑块紧靠）kNm
! [* ?: A: {4 `6 f3、电机校核：电机配了86的步进带刹车；确定参数
/ g* V7 p# e' r& x6 F( B, ~* U额定转速r/min 额定输出扭矩N∙m 功率KW 转动惯量kg∙m^2
p% u, e o6 x* L等加速上升时，需要的驱动力矩最大# X V. }. `3 I5 @0 k# o' s4 p
T=Fmax×导程/（2piu丝杠u电机）=1.7NM) u3 S! ^8 D2 ~- [
T额定>T |
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楼主: zcq
