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发表于 2017-12-20 21:14:25
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负载：左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg；$ T. F0 `) O" X8 X
1、丝杠校核：20丝杠导程10，行程850；
7 ^) Z! e- I) e( R$ K) o/ T查丝杠产品手册确定以下参数：动态负载、静态负载和刚度
8 x3 ]' H# A& ^! v |计算过程：) P. B9 K7 Y9 h5 O3 @
（1）最大轴向载荷! l0 N" j1 }3 x) |
设升降系统上升方向为正，并且系统启停所需加减速时间为0.1s，则在系统运行过程中，共经历6个阶段。初定升降速度最大为10mm/s
1 i1 y. J4 g8 ^3 z5 Z9 r4 F1 ra=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2
: k- ~" k, {: I1 y* ya——系统启停加速度，m/s^23 @# [* r1 T/ ?" G: r8 ]% x
G=W g=50×9.8=490N+ {5 B4 |! A) E/ @
G——丝杠负载，N；( {2 J4 L$ Q `! O+ \) w; I! [
f=μG=0.01×490N=4.9N1 H3 _6 D& s% i9 W; _6 F' V
f——丝杠摩擦阻力，N；
% m# Q5 x! R3 z% \ B0 N4 E# c* z' uμ——丝杠摩擦系数，取0.01；6 y+ c `4 V8 F5 n' q: b1 D
可知，等加速上升时，轴向载荷最大为：F_max=G+f+Wa=500N；1 C1 }; o1 X2 ]. }; Y
（2）丝杠牙底直径
) T) ~& y8 w4 ~* D' p5 G: |d_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm$ b$ Z( x& t4 F, N* t
d_r——丝杠牙底直径，mm；- }6 b2 a. ?5 ~% K
L——丝杠长度，mm；
: l/ D, E4 K0 E# X3 Z7 n5 }m——由丝杠安装方式确定的系数，固定-固定时，m=20.3。
7 l" w/ \' h! m x6 w/ T/ E通常情况下，丝杠长径比应小于60，即丝杠外径应大于15mm。综上，丝杠外径应大于15mm，选取丝杠直径为20mm。
" t2 [4 J+ p, z/ Q0 W（3）疲劳寿命
}6 G' d% T( ^# p额定载荷为：, S9 K* B3 W/ r) N
C_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)0 Q8 z% \: g( I4 m3 A: K7 m( C3 Q
C_a——基本额定动载荷，N；
1 {5 r' Q6 S6 Ef_w——载荷系数，查表确定为1.2；
, Y. K7 O$ Y" O7 j" BL_t——疲劳寿命，用总运转时间表示，约为15600h（15×260d×4h）+ r* W2 Y9 ]" h' k
C_0≥F_max f_s=3258N0 b `0 p# H3 X! b9 ~
C_0——基本额定静载荷，N；
5 s' U4 Y+ e# k0 S3 rf_s——静载荷系数，取2。
, W; A; y& k+ @/ `经校核，丝杠底径大于所计算的丝杠直径，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此丝杠满足设计要求。
$ i$ }& x! R/ v: {1 N. _7 B; r, R结论：所选滚珠丝杠各项参数满足设计要求。+ P" C! d3 I! `, g
2、滑块校核：EGH15的滑轨，双滑块（共4个）；
& R/ i2 X2 K8 L! z滑块基本额定载荷、滑块静态容许力矩（双滑块紧靠）kNm
7 f, l" D. N9 j5 {: Z3、电机校核：电机配了86的步进带刹车；确定参数
+ u! W7 a/ ]6 c8 H额定转速r/min 额定输出扭矩N∙m 功率KW 转动惯量kg∙m^2/ V. W( l! e) Y# G9 D; ?
等加速上升时，需要的驱动力矩最大0 Q O, u. `) J! M ]3 j
T=Fmax×导程/（2piu丝杠u电机）=1.7NM
^4 N" l8 F# Y* C# M) dT额定>T |
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楼主: zcq
