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发表于 2017-12-20 21:14:25
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负载：左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg；
- e) J) ~2 t6 `8 u- }' O1、丝杠校核：20丝杠导程10，行程850；0 E+ \$ `7 J7 ~' v8 }
查丝杠产品手册确定以下参数：动态负载、静态负载和刚度: E/ t" a. h# d8 S
计算过程：
# q" M& Q1 B& H（1）最大轴向载荷; X# E) `& g" |3 o* J5 J6 M9 s
设升降系统上升方向为正，并且系统启停所需加减速时间为0.1s，则在系统运行过程中，共经历6个阶段。初定升降速度最大为10mm/s
) q! r6 x8 E& W/ ^) [a=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2
0 ?- J3 h5 W; F, O% g/ @7 [a——系统启停加速度，m/s^2
. C; e9 [5 _+ S AG=W g=50×9.8=490N8 ~9 U* }1 u" v
G——丝杠负载，N；- }! m1 w# ~, Z2 M5 F2 Q- H0 D2 g' |
f=μG=0.01×490N=4.9N' n/ u" j1 ]( ~/ \- [
f——丝杠摩擦阻力，N；# l7 \. q: p/ x( ^0 p9 O
μ——丝杠摩擦系数，取0.01；
" z9 h$ ]6 E0 q! C6 l可知，等加速上升时，轴向载荷最大为：F_max=G+f+Wa=500N；
6 D, k0 d$ W& L( F( G! X（2）丝杠牙底直径2 {+ N" D# |# \2 y
d_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm) I# A% r0 k8 |" z* A3 W) {2 Q
d_r——丝杠牙底直径，mm；1 Y" s: d' W0 E) p6 E) C" \
L——丝杠长度，mm；
0 j& h8 G; p! k2 ^m——由丝杠安装方式确定的系数，固定-固定时，m=20.3。
2 T+ v5 {- f" J F! T通常情况下，丝杠长径比应小于60，即丝杠外径应大于15mm。综上，丝杠外径应大于15mm，选取丝杠直径为20mm。
0 `* E) E2 I! B' V H（3）疲劳寿命
' u& A/ d: R" h9 f3 c/ Q1 D" }额定载荷为：
4 G0 S: Q! V) l6 h @C_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
0 V {; ^5 D1 I! E9 nC_a——基本额定动载荷，N；6 z/ U" m4 y0 C- g+ B
f_w——载荷系数，查表确定为1.2；
1 v8 v) f& _9 T/ F B, F! ~0 ZL_t——疲劳寿命，用总运转时间表示，约为15600h（15×260d×4h）: f, D9 W6 ?8 {% ?; [: @1 }0 y
C_0≥F_max f_s=3258N$ h h. Q) G3 J8 w5 A
C_0——基本额定静载荷，N；
1 A2 g. J& u$ W! v$ A4 Rf_s——静载荷系数，取2。! }* M" {6 q, q4 T t
经校核，丝杠底径大于所计算的丝杠直径，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此丝杠满足设计要求。 Z! z7 E8 G* L3 C# O. F
结论：所选滚珠丝杠各项参数满足设计要求。4 u" L9 M1 x# [' `; \4 c6 Q' D0 [# `
2、滑块校核：EGH15的滑轨，双滑块（共4个）；
* Q9 M1 S& Y* i, W. C滑块基本额定载荷、滑块静态容许力矩（双滑块紧靠）kNm
: S" |6 P( Q, G9 u i3、电机校核：电机配了86的步进带刹车；确定参数
* e& F4 U* B6 j3 R8 h2 a额定转速r/min 额定输出扭矩N∙m 功率KW 转动惯量kg∙m^20 N/ p- j9 T3 E L3 l) S
等加速上升时，需要的驱动力矩最大; U+ S8 Z0 b' q, ~1 m7 P" m
T=Fmax×导程/（2piu丝杠u电机）=1.7NM
, k- T" T L/ R! JT额定>T |
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楼主: zcq
