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发表于 2017-12-20 21:14:25
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负载：左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg；
a% N" J# h. c! k. v& K1、丝杠校核：20丝杠导程10，行程850；
8 ?9 t, c. F' E查丝杠产品手册确定以下参数：动态负载、静态负载和刚度$ ^- @, _: P; W% E2 u x+ F
计算过程：+ T9 F- d1 @/ w( b6 T
（1）最大轴向载荷0 U5 E+ q$ W4 U+ @
设升降系统上升方向为正，并且系统启停所需加减速时间为0.1s，则在系统运行过程中，共经历6个阶段。初定升降速度最大为10mm/s4 t% [; T7 F3 b" @
a=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^23 t: T4 @: v; v% N4 O0 W ]
a——系统启停加速度，m/s^2
4 h9 X) C! O$ E7 C' F$ O4 @) nG=W g=50×9.8=490N; T: @0 m! _! F3 J
G——丝杠负载，N；' e4 D Z: |( g5 N+ F
f=μG=0.01×490N=4.9N! [7 N8 J+ C: @2 L4 ^. G
f——丝杠摩擦阻力，N；# \) R: I' d P: Q' Y
μ——丝杠摩擦系数，取0.01；
m/ c% o* z1 l+ d M( [ ]) X& E可知，等加速上升时，轴向载荷最大为：F_max=G+f+Wa=500N；: w( Q" W3 j; `& `& L8 h& c, Z3 }! `
（2）丝杠牙底直径
7 y* B1 a8 u' K4 Jd_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm
. h- o4 J* W: d; W4 {d_r——丝杠牙底直径，mm；
; L+ ~3 Z2 b- ~: q7 b) w) LL——丝杠长度，mm；
; ~1 p$ w0 l$ W: J+ R9 L* w9 Y H8 ym——由丝杠安装方式确定的系数，固定-固定时，m=20.3。7 c D4 A" n7 I3 ^8 h1 H
通常情况下，丝杠长径比应小于60，即丝杠外径应大于15mm。综上，丝杠外径应大于15mm，选取丝杠直径为20mm。
( c8 Z5 m9 F& L2 R9 g, x（3）疲劳寿命2 W! `' i( z# J/ y6 q
额定载荷为：5 B8 X% w6 y) Z+ H) R* P& H6 u
C_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)2 U- y6 T" \: }) T& I
C_a——基本额定动载荷，N；
: O1 p$ p: F( x# bf_w——载荷系数，查表确定为1.2；
7 N2 U% S& d. `3 G9 @% k \L_t——疲劳寿命，用总运转时间表示，约为15600h（15×260d×4h）
8 _$ d4 O. ?3 f% y# w9 C X. GC_0≥F_max f_s=3258N) i3 z) B5 ]0 U; I# I+ f
C_0——基本额定静载荷，N；/ m% Y$ h7 L* c7 l
f_s——静载荷系数，取2。
: Z; J$ ~3 P3 J. K( l" a U9 l经校核，丝杠底径大于所计算的丝杠直径，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此丝杠满足设计要求。
8 c0 x k+ Z- G1 z结论：所选滚珠丝杠各项参数满足设计要求。 B& l" e3 G; k2 m [
2、滑块校核：EGH15的滑轨，双滑块（共4个）；) q# X, A4 g9 V9 c
滑块基本额定载荷、滑块静态容许力矩（双滑块紧靠）kNm
5 o. e, m% D, U6 O* v; e A' n3、电机校核：电机配了86的步进带刹车；确定参数4 k8 W- x) |) p# g4 h0 P( y& `
额定转速r/min 额定输出扭矩N∙m 功率KW 转动惯量kg∙m^2
' _: y* _0 X3 p: p B& r等加速上升时，需要的驱动力矩最大
W W( ]' e! nT=Fmax×导程/（2piu丝杠u电机）=1.7NM
/ s& E7 n- o. }3 M* M! C6 W" kT额定>T |
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楼主: zcq
