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发表于 2017-12-18 16:18:40
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主体结构大致上没问题! K; l- u8 h& s% O
电机采用皮带连接这么干有点问题
7 d2 ^; i" m% [. G3 G50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去，不然频繁启驱动器顶不住；我记得, s! I6 Q1 v; F! V
; v; F( I# i: \; O" A+ e4.5KW以上的需要另配，小规格的驱动器自带电阻* F, `& F& J6 t$ j5 F& `
带刹车的电机最好直连直接怼在最上方，联轴器拉着靠谱多了，皮带连接hold不住，或者
. U N/ G; b5 c; `6 p0 b( _' G! {# a. }" ]
说无法适应长期性工况使用) t/ c, ~+ g' \# }2 m* v
限位开关记得双保险弄上去，还有，最后记得加一个物理限位，做最后的保险，在电机刹( m$ T4 \3 \; G$ E. o
8 ^& X' z1 N8 k9 Z* x车，行程限位开关等都GG的情况下，就靠物理限位硬挂上去，防止砸下去出意外。
: ?. o V9 q# d记得做防尘措施。丝杆和滑块自润滑等记得加上。
# `/ s: N* B o. V& d注意电气走线预留。 |
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