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悬臂升降机,求指教,是否有类似案例

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发表于 2017-12-18 15:55:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

6 n& }% v- r. E# k' e* `; Q* I; X( J& B

( T% X6 B/ N. R; G& k             这是个升降机,用的20丝杠导程10,行程850,配了EGH15的滑轨,双滑块(共4个),左右2边小流水线带产品总共(270*170长X宽),单边重25kg,合起来50kg,考虑到是悬臂机构,会受到一定径向力,电机配了86的步进带刹车,想问下这样是否合理?有没有好的建议。
) o; R. X, \7 ~6 ?# Y1 |  c* QPS:左右两边受机台尺寸控制影响,基本到极致了。$ n7 m! J. N& C" w) O, Q1 B

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发表于 2017-12-18 16:18:40 | 显示全部楼层
主体结构大致上没问题
1 d5 g& o8 Q( J3 }& I, G  I9 N电机采用皮带连接这么干有点问题) S( M) Q: ]7 @: _4 \
50kg,算上电机的起动惯量,你得整个DB电阻上去,不然频繁启驱动器顶不住;我记得
) G; \& x9 X2 k/ W5 X" T3 }1 `" Z2 K. l1 g# n
4.5KW以上的需要另配,小规格的驱动器自带电阻
7 _) @  E( c9 i( R& c+ G带刹车的电机最好直连直接怼在最上方,联轴器拉着靠谱多了,皮带连接hold不住,或者9 S8 O/ e2 O% b: t
& e5 Q9 R2 _+ \. }
说无法适应长期性工况使用1 U! `+ A5 J# \1 K9 X2 W1 H
限位开关记得双保险弄上去,还有,最后记得加一个物理限位,做最后的保险,在电机刹7 E6 R- v3 U" n" V  S: o. C4 x
2 F- J' D  P6 ~/ J5 |9 W: l
车,行程限位开关等都GG的情况下,就靠物理限位硬挂上去,防止砸下去出意外。
* q! w9 h. u5 F" D! m$ s, I  f记得做防尘措施。丝杆和滑块自润滑等记得加上。
- A; Z) y  I2 |, ?$ Y; [* C6 ?注意电气走线预留。
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 楼主| 发表于 2017-12-18 16:24:14 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:18
$ u! @) X! {" b7 ^% t主体结构大致上没问题/ D0 y' u0 z8 K2 p( S
电机采用皮带连接这么干有点问题
% ^9 Y- c; u2 @& S  Q7 V) Q50kg,算上电机的起动惯量,你得整个DB电阻上去, ...

6 n2 I' Y6 X  g0 @多谢大侠建议6 C! ^" b" b1 D/ s* j# R* n0 o( p
忘了说了,这个大概产品摆满一盘每次2分钟,下降10mm,之前客户那边有这种结构,好像丝杠被拉断了,有这种担心  W7 P; j0 [. q5 x
" ~9 O7 Y' I" H; \( ?) j/ o
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发表于 2017-12-18 16:55:58 | 显示全部楼层
zcq 发表于 2017-12-18 16:24
: F! M* U! t' t& Q" H- C多谢大侠建议
& F  Q. t9 p6 ~& N$ x, N& v2 p$ {  y忘了说了,这个大概产品摆满一盘每次2分钟,下降10mm,之前客户那边有这种结构,好像丝杠 ...

( Q# b! ?' F; I. [# l; }丝杆拉断,那是丝杆选型的问题,2min下降10mm这种,DB电阻必须要,不然频繁启动多余的能量没地方释放,早点晚点GG
. Y! g$ Z9 _; B1 k" B. m/ ~这个东西,结构上还是简单的,但是细节处理需要到位,注意中心矩,中心高这些配合丝杆的尺寸,问题不大的
  K0 a" L; @/ M9 N1 p
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 楼主| 发表于 2017-12-18 17:07:23 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:55
( p5 `0 i% E" w3 t丝杆拉断,那是丝杆选型的问题,2min下降10mm这种,DB电阻必须要,不然频繁启动多余的能量没地方释放,早 ...
0 g+ ^3 i- {1 e( A% h" T2 `! Q
大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上?还是刹车线圈上?2.有人建议在大板背面加一组滑轨,但是空间有限,不加影响大吗,是否控制好左右重量相等即可
$ K! M( Y; t2 v7 A& s
* e/ Q# |7 H& X( r+ P1 o1 p% Y* M# T
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发表于 2017-12-18 17:18:51 | 显示全部楼层
zcq 发表于 2017-12-18 17:07+ |8 [- v' C" H6 c% M. v2 K0 A
大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上?还是刹车线圈上?2.有人建议在大板背面加一组滑轨,但 ...
! g4 J) O) e4 \$ y3 R" B9 T1 I7 a
。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的,450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的4 \( y" ]5 Z9 W* I/ Y
那玩意不是串电机上的,是要另外搭配阻燃线的,阻燃线规格参考DB电阻规格
: v4 v2 A9 j3 o+ b+ `加不加滑轨,我看不清图啊...只能给建议,决定性意见看不到实物我不能瞎说
& w6 r8 j$ M: N2 M; x0 \左右平衡,这个要看你的决心,如果中间立柱你整的很坚挺,那么重量相差不大的情况下无所谓
- |; q$ }9 R. _如果搞的立柱hold不住,可能左右平衡会受到影响,那,那还是要考虑考虑的这个问题的
/ m& v+ w- ]- f; H3 g5 C0 U& r. Z" A

点评

加大电阻啥问题? 就是刹车慢了 费钱了 是不  发表于 2017-12-19 08:38
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 楼主| 发表于 2017-12-18 17:32:57 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2017-12-18 17:182 L8 x8 }" I) w# l- p
。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的,450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的- _* A. H4 ]2 V' N' m$ B+ Z
那玩意不是串电机上的,是要 ...
! V( F6 v/ b3 F) p; i
好的,谢谢大师,我要把这个立柱搞得很坚挺& l$ A6 a- @1 }! X/ K5 o
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发表于 2017-12-18 19:18:30 | 显示全部楼层
丝杠直径20行程800,负载50kg,行程较长,负载不轻,建议直径再加大一些,还是选25的稳妥。
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发表于 2017-12-19 10:09:17 | 显示全部楼层
升降驱动为什么不用同步带直接拖动?这样就不会出现丝杠与导轨不平行造成额外负载。电机放置在顶部。

点评

看楼主说的应该是参考现场结构,合起来才50KG,同步带其实也没问题,不过估计这节骨眼,LZ肯定不会改结构了  发表于 2017-12-20 11:13
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发表于 2017-12-19 10:16:20 | 显示全部楼层
感觉丝杠小了点,做过类似的Z轴,负载跟你差不多,用的步进电机皮带轮+自锁梯形丝杆(Tr24的)传动,用起来没什么问题。
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