伺服电机：齿轮齿条垂直负载的惯量计算问题

destiny0991 · 发表于 2017-12-16 09:08:25

齿条节距是什么鬼？齿条也只有模数应该是1.5.

水水5 · 发表于 2017-12-16 09:32:06

非也，非也，
扭矩要考虑加速度，扭矩等于转动惯量乘以角加速度。
转动惯量的计算，可以用solidworks，也可以绕过回转运动，以直线运动的方式计算

社区里有一本书，伺服电机的选型计算，你可以搜搜。

林希9527 · 发表于 2017-12-16 09:38:40

水水大侠，见多识广，知识渊博！我有一个疑问，齿轮齿条传动，水平和竖直的区别在哪里？

yomen · 发表于 2017-12-16 10:16:03

你給的齒距就已經錯了，1.5模的齒距應該是4.71

依楼丶静听雨 · 发表于 2017-12-17 20:22:55

楼主我没有积分威望，你下载的那个伺服电机计算那个文件能给我一份吗？384879093@qq.com谢谢了！

丹枫911 · 发表于 2017-12-17 20:32:07

冷月梧桐发表于 2017-12-15 20:36
我表示你带不动，电机需要刹车的来着
400W，按3000转，T=9550*0.4/3000=1.27n*m
齿轮分度圆半径r=M*Z/2=1 ...

这个必须加减速机啊，不加减速机你算算速度是多少啊

wx_Oh1o1Gxx · 发表于 2017-12-18 08:49:26

我们经常在设计转动机构时，校核终端旋转体的转动惯量与动力源电机惯量的匹配值，这是比较常规的情况，如果终端是直线运动的物体，就需要把直线运动的惯量先转化为等效转动惯量，然后在进行惯量匹配

水水5 · 发表于 2017-12-18 17:05:37

林希9527 发表于 2017-12-16 09:38
水水大侠，见多识广，知识渊博！我有一个疑问，齿轮齿条传动，水平和竖直的区别在哪里？

惭愧，这个问题不好回答啊，其实我实际的经验很少啊
我感觉水平和竖直的区别就是重力。
首先是滑块的受力。
其次是丝杆收到一个恒定的阻力。那么可能就得验算丝杆的失稳（细长杆失稳）
下降时可能会对电机有个反作用力，别飞车。

别的就不知道了，请真正有经验的大侠多多指导。

华子324 · 发表于 2017-12-19 09:32:01

主要是两点，一个是带动这么重的负载，需要多大的扭矩；再一个，确定速度以及加减速时间来确定加速或加速需要的扭矩。还需要加一个安全系数。垂直状态下使用一般要加刹车或其他的制动措施。

唐战国 · 发表于 2017-12-19 13:22:23

这个是东方马达的电机选型软件，里面有齿轮齿条机构，楼主可以参考一下

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