一种实线直线运动的四连杆机构

阳光升起

一展刀锋 发表于 2017-11-2 19:22
- m/ b: b1 |# j# ?. }没错，但是这时候，AB,CD即将不交叉了
所以感觉还是跟中位线有间接关系

4 j( V- c$ w+ ^7 p$ l+ Z, T虽然还不是很了解，还是很感谢大侠的回复
7 l) q( G+ P, k: I

shentu

冷月梧桐 发表于 2017-11-1 20:56
4 m2 v3 s* s( a- `简单，你设E的坐标是（X,20），然后算出A，B的坐标。然后证明一下A,E,B三点共线就好了

E坐标只有在线水平时才等于20哟。其它时候都不为20，最大20.83

shentu

lesens 发表于 2017-11-2 12:02
8 m, w1 n' C# @4 O0 e机械设计手册机第19篇 构里面有这个，给出了连杆长度公式，但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。

历害了，这都能找到出处，网友太强悍了。

shentu

月光狼人

我也没有想出来，你这个结构怎么运动

阳光升起

shentu 发表于 2017-11-3 08:52
: W9 L& T! D1 {; c, W/ rE坐标只有在线水平时才等于20哟。其它时候都不为20，最大20.83

它在大部分时间接近直线运动，误差只有0.0几

阳光升起

尘世天涯 发表于 2017-11-1 22:17
尝试分析了一下，发觉这应当是个纯数学问题，我目前的思路是借助三角形边长公式，推倒A点和C点纵坐标之和， ...

大侠可以加个qq吗？我的是1143348758
7 G. b! N, m/ }% L9 _0 T$ p

shentu

阳光升起 发表于 2017-11-3 09:17
' d! p7 K) p/ Q/ l它在大部分时间接近直线运动，误差只有0.0几

6 \4 Q$ [1 b* w3 }1 ]见24楼动画。
& ~8 K8 u7 H: S/ X" I

642093071

长度10的线段约束在两个圆上，量一下中点是近似20

awper2005

近似于一条直线