一种实线直线运动的四连杆机构

黄工baba

向你的专研精神致敬，用数学函数（解析式）来表达曲线，具体方程，你可以查阅机械设计手册，机构那章，轨迹机构设计，或者是四连杆机构那部分内容。里面有介绍，能不能看到看你自己水平了。

lesens

机械设计手册机第19篇 构里面有这个，给出了连杆长度公式，但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。

阳光升起

luxiang821 发表于 2017-11-2 10:28
四连杆直线机构有很多：瓦特直线机构、罗伯茨直线机构、peaucellier连杆机构
数学原理涉及到几何变换 反演 ...

! g5 d: p- p/ Z# |大神厉害，这些东西对我来说起码现在是太难了
% T, {: z' a) z4 q5 I

一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 09:40
/ ]9 I7 d* t  \" M! O+ q" w1 q多谢大侠的提醒，应该说是非常接近直线运动

8 A& h  W( c! o: v" |我也画了，这个机构没有什么意义，10楼也说了，四连杆直线机构研究了上百年了，该有的都有了，你这个还不如搞个大直径的圆弧，取其中一小段也是直线

一展刀锋

lesens 发表于 2017-11-2 12:02
机械设计手册机第19篇 构里面有这个，给出了连杆长度公式，但是具体E点的轨迹方程就不清楚了。

你这个图意思是AD=BC=AB?跟楼主给的初始条件不一样啊
不过可能楼主搞错了

* @( b/ I% K  r# F2 `3 B

阳光升起

一展刀锋 发表于 2017-11-2 15:01
+ q1 p9 N8 F, s0 i' I你这个图意思是AD=BC=AB?跟楼主给的初始条件不一样啊
不过可能楼主搞错了

他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我这是一样的，但这个不是必要条件，只能说取2.5倍时，直线段的比例接近最高。这个结构不是为了要用，只是想看看能不能通过简单的方法来搞清楚为什么，这也算一种学习方法吧
# p) b' D: u: S) V( Q8 d

阳光升起

luxiang821 发表于 2017-11-2 10:28
四连杆直线机构有很多：瓦特直线机构、罗伯茨直线机构、peaucellier连杆机构
' R7 C4 ]) O1 C" G) @6 a# w& W数学原理涉及到几何变换 反演 ...

层主对复变函数有没有兴趣？我学这玩意深受打击
' C3 V* X* {" L2 S$ [

一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 16:14
) `, x, h6 E2 e: @2 \+ m他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我这是一样的，但这个不是必要条件，只能说取2.5倍时，直线段的比例接近 ...

在楼主的启发下，尝试把AC移入三角形内部来看中点位置，发现移入后，中点位置变化比在外面要快
但总的来说，我觉得是利用AC与三角形OBD的中位线夹角较小的时候，移入的AC与中位线HI必定交点接近中位线中点来实现的

阳光升起

一展刀锋 发表于 2017-11-2 17:12
! q( ^# L: W6 J, j* _在楼主的启发下，尝试把AC移入三角形内部来看中点位置，发现移入后，中点位置变化比在外面要快
: I- L8 G# t9 n5 r7 b5 t- y7 c8 R但总的来 ...

如果我没理解错层主的意思的话，实际上，AC与中位线夹角很大时也接近直线运动

5 r2 N6 C7 Z& \7 v

一展刀锋

阳光升起 发表于 2017-11-2 18:36
如果我没理解错层主的意思的话，实际上，AC与中位线夹角很大时也接近直线运动

没错，但是这时候，AB,CD即将不交叉了
5 `; ]0 P& ]0 [& m所以感觉还是跟中位线有间接关系