水彩笔笔芯检测求助

jylhzh

这是水彩笔的笔芯，
6 G* \* V2 L- l- z/ [7 K: M图上是卧式，
5 D& I# @3 o5 V6 T4 k, J3 X直线振动器上是立着出来。也就是4.97在上面，
# I9 A, q9 L, R2 j- x+ o: Y- J直振出来不能分辨尖头刀口方向，也就是可前或可后。
5 y8 U: q) H  }5 s& e" v最开始检测弧形缺口位置有无，弧形缺口深度0.4，用的夹爪爪住4.97，
球头探针来动作，用接近开关检测，结果不是很理想
现在是隔料前用光纤对射检测检测尖头最高点位置，
光纤光柱1个
6 \2 y  O8 w7 J- r/ o7 O& C笔尖在直振过来，真空吸住，检测如有跳动，或笔尖长度控制不完美，
就有百分之一的误检.
请大家支招。
当然视觉除外，
这玩意价格太贵。
- C5 N; C. t( }, H5 ~1 W
; S2 M, W" |* K# B% c

无敌老大

精度要求不高的话，做个仿行的检测

魍者归来

3 O7 ]# l- y  P个人愚见：
' f/ |" R  K; J1 T* B1 t笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡片时停止转动即可。
尺寸小，关键还是精度问题。
# _6 d7 a! K0 R' f
如果楼主已经有办法将笔芯尖点控制到只有上或下两个位置的话，可以考虑用光感元件。在笔芯的侧面加两个激光检测，测试上或下的状态
  B5 M$ D3 A) }, Q4 R: F# F1 M

qq187132

我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送走

jylhzh

qq187132 发表于 2017-10-21 11:59
我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送 ...

0 d) q6 k! G" D# ]" K,没懂意思，
) `- c, X" t9 K/ y

jylhzh

魍者归来 发表于 2017-10-21 11:31
" e/ b; Z6 m) a5 V. R/ v个人愚见：
) t- L( }4 h; h5 r9 s0 l笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡 ...

切口是斜面，两边大小不一样，因尖头或前或后挡板位置不一样，笔是出口的，每支位置得一样，台湾机的卧式滚筒摩擦带动转动，光纤检斜口，也有漏检
$ z9 ]8 B6 R4 D: _5 e( M现在设计的如下图，

面壁深功

做成二个斜面作导向出来就可以啊

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

我没看清你的要求
. g  X$ o4 ?2 o; W! M

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

我没看清你的要求

! v  _. ~. v' n

jylhzh

面壁深功 发表于 2017-10-21 13:18
做成二个斜面作导向出来就可以啊

两斜面前后不是一个角度