水彩笔笔芯检测求助

jylhzh

4 \1 v" y$ Q2 `3 E/ S; }这是水彩笔的笔芯，
图上是卧式，
% ~9 r  A& c. t直线振动器上是立着出来。也就是4.97在上面，
1 ~6 D; |8 W7 C$ N- D/ P1 _直振出来不能分辨尖头刀口方向，也就是可前或可后。
. s! C. c* G- ]最开始检测弧形缺口位置有无，弧形缺口深度0.4，用的夹爪爪住4.97，
7 ?$ B5 v. x/ i球头探针来动作，用接近开关检测，结果不是很理想
0 k6 g5 j1 m1 ~& ?5 p" U; Y现在是隔料前用光纤对射检测检测尖头最高点位置，
光纤光柱1个
笔尖在直振过来，真空吸住，检测如有跳动，或笔尖长度控制不完美，
, t1 G0 v/ k% V$ ~, S- ?* n1 I就有百分之一的误检.
请大家支招。
7 y' \+ e) v1 f5 d& w# @% V) p当然视觉除外，
这玩意价格太贵。
) b9 F5 ]0 [5 A) U7 ^

无敌老大

精度要求不高的话，做个仿行的检测

魍者归来

9 L9 o" w+ @5 `& A! y! i8 n个人愚见：
4 y6 x/ w0 G  u2 p1 `笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡片时停止转动即可。
尺寸小，关键还是精度问题。

如果楼主已经有办法将笔芯尖点控制到只有上或下两个位置的话，可以考虑用光感元件。在笔芯的侧面加两个激光检测，测试上或下的状态
; W% Z2 Y7 K9 Y/ }( V7 [
" C3 Q1 S  S1 i  E8 [/ t

qq187132

我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送走

jylhzh

qq187132 发表于 2017-10-21 11:59
( e6 G8 \9 B9 J, E我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送 ...

. Y0 b0 s/ J5 g7 u,没懂意思，

jylhzh

魍者归来 发表于 2017-10-21 11:31
2 `2 ^4 |% g. n, R. C. q个人愚见：
) U3 h! i+ `, `# G8 A笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡 ...

: D* d& t3 f- R/ _4 c' p. J切口是斜面，两边大小不一样，因尖头或前或后挡板位置不一样，笔是出口的，每支位置得一样，台湾机的卧式滚筒摩擦带动转动，光纤检斜口，也有漏检
现在设计的如下图，
( Y8 q! T* t1 [' C* w

面壁深功

做成二个斜面作导向出来就可以啊

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
4 t" G) T" \5 }" C; p' i7 |,没懂意思，

我没看清你的要求

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

! \5 x! ^) _# C6 }7 D# j我没看清你的要求
7 K& _# ?, D& ~% j( f5 m  T
& u+ Y3 H8 p5 K6 \4 g; v% ~% P& F

jylhzh

面壁深功 发表于 2017-10-21 13:18
做成二个斜面作导向出来就可以啊

两斜面前后不是一个角度
& }1 l1 h2 ]2 N1 E0 f